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飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略
被引量:
4
1
作者
朱承元
孟旭
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2013年第2期307-310,共4页
已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中...
已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中交通管制自动化系统.在此模型上经大量仿真,综合出了切保护区边界这极限情况并适合空中交通管制员调配的冲突解脱与恢复管制策略表.空中交通管制员只需考虑一定的安全裕量,这些策略即可应用于在实际管制中.
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关键词
空中交通管制
冲突探测与解脱
冲突恢复
管制员策略
几何算法
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职称材料
Z源逆变器直流链升压电路控制方法研究
被引量:
1
2
作者
魏小敏
江明
高文根
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2012年第6期136-139,185,共5页
提出一种PID间接控制直流链母线电压的控制方法,通过控制Z源网络电容两端的电压间接控制直流链母线电压,得到较恒定的直流链母线电压。通过Matlab软件的Simulink工具箱搭建整个系统的仿真模型,验证控制方法的有效性和正确性。
关键词
直流链母线电压
PID控制
Z源逆变器
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职称材料
Z-源逆变器直流链升压电路控制器的研究
被引量:
1
3
作者
丁新平
刘鉴
+1 位作者
卢燕
张民
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2012年第1期13-17,共5页
本文提出了一种PID控制器控制Z-源逆变器Z-源网络电容两端的电压,得到较为恒定的直流链电压。基于Z-源网络小信号模型和直通占空比调制信号传递函数的基础上,得到整个环路的开环增益,设计了PID控制器。该控制器具有抑制诸如电源电压波...
本文提出了一种PID控制器控制Z-源逆变器Z-源网络电容两端的电压,得到较为恒定的直流链电压。基于Z-源网络小信号模型和直通占空比调制信号传递函数的基础上,得到整个环路的开环增益,设计了PID控制器。该控制器具有抑制诸如电源电压波动、负载电流扰动等的功能。同时,由于增加了微分(D)调节,系统的动态性能和稳定裕度都得到了很大程度的改善;能够克服由于Z-源网络电容和直通占空比之间的非线性关系给系统带来的闭环控制器设计困难、系统的动态性能差等缺点,使控制器参数设计非常准确、简单,动态、静态有了明显的提高。通过仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。
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关键词
Z-源逆变器
PID控制
升-降压
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职称材料
新能源整车控制策略对标解析
被引量:
1
4
作者
南涛
《汽车实用技术》
2019年第9期26-28,53,共4页
为了达到快速对标新能源汽车整车控制策略的目的,提出了一种利用Vehicle SPY3以及电压采集工具来完成新能源整车控制策略的解析方法,通过该方法的应用测试,解析出了某款电动车的整车控制策略的关键控制逻辑,优化了现有车型的控制策略,...
为了达到快速对标新能源汽车整车控制策略的目的,提出了一种利用Vehicle SPY3以及电压采集工具来完成新能源整车控制策略的解析方法,通过该方法的应用测试,解析出了某款电动车的整车控制策略的关键控制逻辑,优化了现有车型的控制策略,节约了验证策略算法的时间,加快了项目开发进度。
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关键词
解析方法
整车控制策略
VEHICLE
SPY3
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职称材料
混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发
被引量:
25
5
作者
周磊
罗禹贡
+2 位作者
杨殿阁
李克强
连小珉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期125-131,共7页
提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转...
提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转矩,在自动变速换挡过程中的采用动力协调控制策略,并在制动能量回收控制中考虑了滑行制动和强制制动两种控制模式。在此基础上开发多能源动力控制系统,并进行硬件在环仿真测试和实车匹配调试。实车测试结果表明,该多能源动力总成控制器能有效地实现对多能源动力的控制,使车辆的经济性和动力性都有很大提高。
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关键词
混联式混合动力车
多能源动力控制系统
控制策略
换挡协调控制
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职称材料
轻度混合动力电动汽车多能源动力总成控制器的开发
被引量:
19
6
作者
罗禹贡
杨殿阁
+2 位作者
金达锋
李克强
连小珉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期98-102,共5页
以某轻度混合动力电动汽车为对象研究整车功率分配策略,详细分析驾驶员功率需求确定、发动机工作区域优化和制动能量回收控制策略,并在此基础上开发了多能源动力总成控制器的硬软件系统。通过对多能源动力总成控制器的硬件在环仿真试验...
以某轻度混合动力电动汽车为对象研究整车功率分配策略,详细分析驾驶员功率需求确定、发动机工作区域优化和制动能量回收控制策略,并在此基础上开发了多能源动力总成控制器的硬软件系统。通过对多能源动力总成控制器的硬件在环仿真试验和实车匹配测试,不仅证明该控制器能高效、可靠地运行,而且取得了降低整车油耗16.9%,排放指标远低于欧III标准的控制效果。
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关键词
轻度混合动力车
多能源动力总成
控制策略
硬件在环仿真
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职称材料
最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用
被引量:
11
7
作者
李先银
胡乾斌
李光斌
《电气传动》
北大核心
2001年第1期41-43,共3页
文章提出了一种基于飞锯位置伺服系统的 PID最优控制策略 ,介绍了 PID算法的数字化方法、PID参数的设定方法及在飞锯位置伺服系统中 PID参数的自整定方法 。
关键词
锯床
飞锯
位置伺服系统
最优控制
算法
PID控制
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职称材料
SDN环境中多控制器部署策略研究
8
作者
郝艳艳
于俊洋
罗刘敏
《现代计算机》
2018年第8期13-15,共3页
SDN实现控制和转发解耦,满足了网络的个性化需求。控制器通过掌握全局网络拓扑,计算出高效的转发策略并下发给数据平面,数据平面负责数据转发。控制器的部署数量和位置在实际应用中对网络性能有直接影响。介绍SDN接口协议,并从控制平面...
SDN实现控制和转发解耦,满足了网络的个性化需求。控制器通过掌握全局网络拓扑,计算出高效的转发策略并下发给数据平面,数据平面负责数据转发。控制器的部署数量和位置在实际应用中对网络性能有直接影响。介绍SDN接口协议,并从控制平面可扩展性、组网方式、搜索算法等方面对多控制部署策略的研究进行总结和分析。
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关键词
软件定义网络
多控制器部署策略
搜索算法
可扩展性
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职称材料
题名
飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略
被引量:
4
1
作者
朱承元
孟旭
机构
中国民航大学空中交通管理学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2013年第2期307-310,共4页
基金
国家自然科学基金项目(批准号:61039001)
中国民航大学科研启动基金项目(批准号:06Qd06S)资助
文摘
已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间,得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标时间不变条件的多种冲突解脱与恢复模型.仿真计算验证了所得模型的有效性.该模型适用于机载设备及空中交通管制自动化系统.在此模型上经大量仿真,综合出了切保护区边界这极限情况并适合空中交通管制员调配的冲突解脱与恢复管制策略表.空中交通管制员只需考虑一定的安全裕量,这些策略即可应用于在实际管制中.
关键词
空中交通管制
冲突探测与解脱
冲突恢复
管制员策略
几何算法
Keywords
air
traffic
control
conflict
detection
and
resolution
conflict
recovery
controller
strategy
geometric
algorithm
分类号
U8 [交通运输工程]
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职称材料
题名
Z源逆变器直流链升压电路控制方法研究
被引量:
1
2
作者
魏小敏
江明
高文根
机构
安徽工程大学安徽检测技术与节能装置省级实验室
出处
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2012年第6期136-139,185,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61271377)
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2011B017)
文摘
提出一种PID间接控制直流链母线电压的控制方法,通过控制Z源网络电容两端的电压间接控制直流链母线电压,得到较恒定的直流链母线电压。通过Matlab软件的Simulink工具箱搭建整个系统的仿真模型,验证控制方法的有效性和正确性。
关键词
直流链母线电压
PID控制
Z源逆变器
Keywords
dc-link
voltage
PID
controller
strategy
z-source
inverter
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
Z-源逆变器直流链升压电路控制器的研究
被引量:
1
3
作者
丁新平
刘鉴
卢燕
张民
机构
青岛理工大学自动化工程学院
北京中电久恒科技有限公司
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2012年第1期13-17,共5页
基金
山东省教育厅基金资助项目(J10LG07)
辽宁省教育厅基金资助项目(2009A352)
文摘
本文提出了一种PID控制器控制Z-源逆变器Z-源网络电容两端的电压,得到较为恒定的直流链电压。基于Z-源网络小信号模型和直通占空比调制信号传递函数的基础上,得到整个环路的开环增益,设计了PID控制器。该控制器具有抑制诸如电源电压波动、负载电流扰动等的功能。同时,由于增加了微分(D)调节,系统的动态性能和稳定裕度都得到了很大程度的改善;能够克服由于Z-源网络电容和直通占空比之间的非线性关系给系统带来的闭环控制器设计困难、系统的动态性能差等缺点,使控制器参数设计非常准确、简单,动态、静态有了明显的提高。通过仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。
关键词
Z-源逆变器
PID控制
升-降压
Keywords
Z-source
inverter
PID
controller
strategy
boost-buck
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
新能源整车控制策略对标解析
被引量:
1
4
作者
南涛
机构
上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心
出处
《汽车实用技术》
2019年第9期26-28,53,共4页
文摘
为了达到快速对标新能源汽车整车控制策略的目的,提出了一种利用Vehicle SPY3以及电压采集工具来完成新能源整车控制策略的解析方法,通过该方法的应用测试,解析出了某款电动车的整车控制策略的关键控制逻辑,优化了现有车型的控制策略,节约了验证策略算法的时间,加快了项目开发进度。
关键词
解析方法
整车控制策略
VEHICLE
SPY3
Keywords
Analytic
method
Vehicle
controller
strategy
Vehicle
SPY3
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发
被引量:
25
5
作者
周磊
罗禹贡
杨殿阁
李克强
连小珉
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期125-131,共7页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划
2005AA501323)。
文摘
提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转矩,在自动变速换挡过程中的采用动力协调控制策略,并在制动能量回收控制中考虑了滑行制动和强制制动两种控制模式。在此基础上开发多能源动力控制系统,并进行硬件在环仿真测试和实车匹配调试。实车测试结果表明,该多能源动力总成控制器能有效地实现对多能源动力的控制,使车辆的经济性和动力性都有很大提高。
关键词
混联式混合动力车
多能源动力控制系统
控制策略
换挡协调控制
Keywords
Parallel-series
hybrid
electric
vehicle
Hybrid
powertrain
controller
Control
strategy
Gear
shift
combination
control
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轻度混合动力电动汽车多能源动力总成控制器的开发
被引量:
19
6
作者
罗禹贡
杨殿阁
金达锋
李克强
连小珉
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期98-102,共5页
基金
国家863计划资助项目(2001AAS01300)
文摘
以某轻度混合动力电动汽车为对象研究整车功率分配策略,详细分析驾驶员功率需求确定、发动机工作区域优化和制动能量回收控制策略,并在此基础上开发了多能源动力总成控制器的硬软件系统。通过对多能源动力总成控制器的硬件在环仿真试验和实车匹配测试,不仅证明该控制器能高效、可靠地运行,而且取得了降低整车油耗16.9%,排放指标远低于欧III标准的控制效果。
关键词
轻度混合动力车
多能源动力总成
控制策略
硬件在环仿真
Keywords
Mild
hybrid
electric
vehicle
Powertrain
controller
Control
strategy
Hardware-in-the-loop
simulation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用
被引量:
11
7
作者
李先银
胡乾斌
李光斌
机构
华中理工大学
出处
《电气传动》
北大核心
2001年第1期41-43,共3页
文摘
文章提出了一种基于飞锯位置伺服系统的 PID最优控制策略 ,介绍了 PID算法的数字化方法、PID参数的设定方法及在飞锯位置伺服系统中 PID参数的自整定方法 。
关键词
锯床
飞锯
位置伺服系统
最优控制
算法
PID控制
Keywords
position
servo
system
CNC
PID
controller
optimum
control
strategy
automatic
tuning
of
PID
parameter
分类号
TG561 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SDN环境中多控制器部署策略研究
8
作者
郝艳艳
于俊洋
罗刘敏
机构
河南大学计算机与信息工程学院
河南大学软件学院
郑州工商学院机械与电信工程学院
出处
《现代计算机》
2018年第8期13-15,共3页
基金
赛尔网络下一代互联网创新项目(No.NGII20160204)
2018年河南省科技厅省重点研发与推广项目(No.2057)
文摘
SDN实现控制和转发解耦,满足了网络的个性化需求。控制器通过掌握全局网络拓扑,计算出高效的转发策略并下发给数据平面,数据平面负责数据转发。控制器的部署数量和位置在实际应用中对网络性能有直接影响。介绍SDN接口协议,并从控制平面可扩展性、组网方式、搜索算法等方面对多控制部署策略的研究进行总结和分析。
关键词
软件定义网络
多控制器部署策略
搜索算法
可扩展性
Keywords
Software
Definition
Network
Multi
controller
Deployment
strategy
Search
Algorithm
Extensibility
分类号
TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行冲突解脱与恢复几何模型及管制策略
朱承元
孟旭
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2013
4
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职称材料
2
Z源逆变器直流链升压电路控制方法研究
魏小敏
江明
高文根
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2012
1
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职称材料
3
Z-源逆变器直流链升压电路控制器的研究
丁新平
刘鉴
卢燕
张民
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
4
新能源整车控制策略对标解析
南涛
《汽车实用技术》
2019
1
下载PDF
职称材料
5
混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发
周磊
罗禹贡
杨殿阁
李克强
连小珉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
25
下载PDF
职称材料
6
轻度混合动力电动汽车多能源动力总成控制器的开发
罗禹贡
杨殿阁
金达锋
李克强
连小珉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
19
下载PDF
职称材料
7
最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用
李先银
胡乾斌
李光斌
《电气传动》
北大核心
2001
11
下载PDF
职称材料
8
SDN环境中多控制器部署策略研究
郝艳艳
于俊洋
罗刘敏
《现代计算机》
2018
0
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职称材料
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