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聚丙烯酸树脂类辅料在制剂中的应用 被引量:22
1
作者 陈阳 王宝华 伍丹 《中国药业》 CAS 2007年第14期25-27,共3页
聚丙烯酸树脂是近年来应用较广泛的一类药剂新辅料,既可用作薄膜包衣材料,用于片剂、微丸、颗粒剂等剂型的包衣,又能用于缓控释制剂(如缓控释骨架片剂、微球、固体分散体等)的制备。该文对聚丙烯酸树脂的分类、性质及其在制剂中的应用... 聚丙烯酸树脂是近年来应用较广泛的一类药剂新辅料,既可用作薄膜包衣材料,用于片剂、微丸、颗粒剂等剂型的包衣,又能用于缓控释制剂(如缓控释骨架片剂、微球、固体分散体等)的制备。该文对聚丙烯酸树脂的分类、性质及其在制剂中的应用情况进行了综述。 展开更多
关键词 聚丙烯酸树脂 薄膜包衣 缓控释
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胃滞留漂浮型缓控释制剂的研究概况 被引量:13
2
作者 曲莉 王智民 仝燕 《中国实验方剂学杂志》 CAS 2006年第7期66-70,共5页
综述了胃滞留漂浮型缓控释给药系统的释药原理、漂浮性能的影响因素及制剂质量评价等方面的内容。根据近十年来国内外文献报道介绍胃滞留漂浮型缓控释制剂的研究进展情况,阐述了制剂主要适用于在胃部或者小肠上部有特定吸收或具有专属... 综述了胃滞留漂浮型缓控释给药系统的释药原理、漂浮性能的影响因素及制剂质量评价等方面的内容。根据近十年来国内外文献报道介绍胃滞留漂浮型缓控释制剂的研究进展情况,阐述了制剂主要适用于在胃部或者小肠上部有特定吸收或具有专属性治疗等药物,通过延长药物在胃肠道内的滞留时间来提高药物的生物利用度和有效性;因此该制剂具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 胃滞留 漂浮 缓控释制剂
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新型非甾体抗炎药—氟比洛芬制剂学研究进展 被引量:26
3
作者 钟延强 王春燕 《药学实践杂志》 CAS 1999年第2期97-101,共5页
目的:介绍新型非甾体抗炎药—氟比洛芬制剂学的研究进展。方法:综述氟比洛芬的口腔控缓释制剂、透皮给药制剂、固体分散体、脂质体、环糊精包合物等新剂型、新工艺研究。结论:氟比洛芬是一种消炎镇痛作用强,毒副作用小的新一代非甾... 目的:介绍新型非甾体抗炎药—氟比洛芬制剂学的研究进展。方法:综述氟比洛芬的口腔控缓释制剂、透皮给药制剂、固体分散体、脂质体、环糊精包合物等新剂型、新工艺研究。结论:氟比洛芬是一种消炎镇痛作用强,毒副作用小的新一代非甾体抗炎药,普通片剂口服生物利用度低,可引起胃肠道反应等副作用,可以通过其控缓释制剂的剂型研究来弥补普通剂型的缺点,以发挥氟比洛芬这一新型药物的良好治疗效果。 展开更多
关键词 非甾体抗炎药 氟比洛芬 生物利用度 控释剂
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气井环空带压临界控制值研究 被引量:21
4
作者 张智 周琛洋 +2 位作者 王汉 刘志伟 何雨 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期149-155,共7页
为了保证环空带压气井生产阶段的井筒完整性,确定气井环空压力安全运行范围,建立了基于API RP 90-2推荐做法的环空带压安全评价方法,重点研究了气井环空带压临界控制值计算方法,提出了1套方便现场应用的环空压力管控图版,针对某环空带... 为了保证环空带压气井生产阶段的井筒完整性,确定气井环空压力安全运行范围,建立了基于API RP 90-2推荐做法的环空带压安全评价方法,重点研究了气井环空带压临界控制值计算方法,提出了1套方便现场应用的环空压力管控图版,针对某环空带压气井进行了现场应用研究。研究表明:API RP 90是针对海上油气井环空带压安全评价的推荐做法,在API RP 90-2推荐做法发布以后已不再继续适用于陆上油气井;基于API RP 90-2的推荐做法考虑因素更为全面,推荐在陆上油气井使用;环空带压临界控制值不再是1个固定值,而是随服役时间增长以及相邻和自身环空压力变化等因素不断变化的值。 展开更多
关键词 气井 环空带压 环空带压临界控制值 安全评价 管控图版
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中药控缓释制剂多成分整体受控的超分子机制探讨 被引量:10
5
作者 杨岩涛 陶叶琴 +5 位作者 唐闻汉 李森 石继连 周逸群 刘文龙 贺福元 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期4675-4679,共5页
控缓释制剂是创新药物的重要来源,但由于中药成分复杂,理化性质体现表观性等一系列关键问题尚未完全廓清,故真正成熟上市、能体现中药精髓的复方控缓释制剂基本没有,限制了中药控缓释制剂的研发。结合中药复方用药多成分协同作用的特点... 控缓释制剂是创新药物的重要来源,但由于中药成分复杂,理化性质体现表观性等一系列关键问题尚未完全廓清,故真正成熟上市、能体现中药精髓的复方控缓释制剂基本没有,限制了中药控缓释制剂的研发。结合中药复方用药多成分协同作用的特点,通过对中药复方控缓释制剂制备过程中的一系列瓶颈问题的分析,结合多成分"整体受控、同步溶蚀"的中药控缓释制剂制备指导原则,在前期利用超分子化学诠释中医药理论的基础上,借鉴单成分精确控制技术,运用超分子化学理论,系统探讨中药缓控释制剂多成分整体受控的超分子机制,阐明中药复方多成分体系中超分子体存在所带来的影响,探讨中药控缓释制剂多成分整体受控、同步释放的超分子机制,为中药复方缓控释制剂的研制与开发提供有益的学术参考和借鉴,进而为制备中药控缓释制剂奠定理论与技术基础。 展开更多
关键词 中药 多成分 控缓释制剂 超分子 印迹模板 整体受控
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吗啡控缓释片及芬太尼贴剂治疗癌痛的临床观察 被引量:9
6
作者 姚卫东 顾洪兵 《现代肿瘤医学》 CAS 2009年第11期2225-2227,共3页
目的:观察吗啡类控缓释片与芬太尼贴剂治疗中重度癌性疼痛的疗效及不良反应。方法:回顾分析应用吗啡类控缓释片和采用芬太尼贴剂治疗中重度疼痛327例患者临床疗效和药物不良反应的资料。结果:应用吗啡类控缓释片281例中,完全缓解161例(5... 目的:观察吗啡类控缓释片与芬太尼贴剂治疗中重度癌性疼痛的疗效及不良反应。方法:回顾分析应用吗啡类控缓释片和采用芬太尼贴剂治疗中重度疼痛327例患者临床疗效和药物不良反应的资料。结果:应用吗啡类控缓释片281例中,完全缓解161例(57.3%),明显缓解70例(24.9%),中度缓解12例(4.3%),轻度缓解19例(6.8%),总缓解率93.3%;采用芬太尼贴剂治疗46例中,完全缓解24例(52.2%),明显缓解11例(23.9%),中度缓解7例(15.2%),轻度缓解2例(4.3%),总缓解率95.6%;应用吗啡类药物不良反应主要有:嗜睡(昏睡)42例(14.9%),恶心/呕吐87例(30.9%),便秘55例(19.6%),排尿困难29例(10.3%),中断治疗7例(严重恶心、呕吐6例,昏睡1例),完全无不良反应70例(24.9%)。采用芬太尼贴剂治疗不良反应主要有:嗜睡6例(15.1%),恶心呕吐12例(26.0%),便秘3例(7.1%),排尿困难4例(8.7%),皮肤过敏3例(6.5%)无中断治疗,完全无不良反应14例(30.4%)。两种治疗对病人的生存质量的提高均有显著性差异(P<0.05)。结论:吗啡控缓释片及芬太尼贴剂,是目前在临床上用以控制中重度癌痛的有效药物。 展开更多
关键词 癌痛治疗 吗啡控缓释剂 芬太尼贴剂
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PLGA缓释微球的制备及其释药降解性能研究 被引量:4
7
作者 吴玉彬 韩相恩 +1 位作者 徐延良 屈琦超 《化工中间体》 2008年第12期37-42,共6页
以巴比妥为球心物质,聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为分散剂,采用溶剂挥发法制备了聚(乳酸-羟基乙酸)共聚物PLGA载药微球。透射电镜、光学显微镜测试表明微球球型规则,表面平滑,分布均匀,微球粒径在400nm左右,包覆效果良好,微球载药率1.039%,药... 以巴比妥为球心物质,聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为分散剂,采用溶剂挥发法制备了聚(乳酸-羟基乙酸)共聚物PLGA载药微球。透射电镜、光学显微镜测试表明微球球型规则,表面平滑,分布均匀,微球粒径在400nm左右,包覆效果良好,微球载药率1.039%,药物包封率42.34%。红外(FT-IR)分析得知,两种物质互相融为一体。以PH=7.4的PBS缓冲溶液为释放介质,用紫外分光光度计(UV)对微球的体外释药过程进行了实验,微球在前10天有明显的突释,此后缓慢释药,45天后药物释药率在80%以上。实验结果表明:PLGA是一种理想的控缓释材料。 展开更多
关键词 PLGA 微球 缓释材料 药物缓慢释放
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格列吡嗪缓释微丸的制备及体外释放度考察 被引量:4
8
作者 袁伟栋 孙进 何仲贵 《中国药剂学杂志(网络版)》 2009年第6期409-416,共8页
目的通过体外释放度考察及筛选,制备释药行为理想的膜控型格列吡嗪缓释微丸。方法采用离心造粒技术与粉末层积法制备格列吡嗪载药微丸;以丙烯酸树脂类Eudragit水分散体为包衣材料,采用流化床包衣,制备12h缓释微丸;考察自制缓释微丸的体... 目的通过体外释放度考察及筛选,制备释药行为理想的膜控型格列吡嗪缓释微丸。方法采用离心造粒技术与粉末层积法制备格列吡嗪载药微丸;以丙烯酸树脂类Eudragit水分散体为包衣材料,采用流化床包衣,制备12h缓释微丸;考察自制缓释微丸的体外释放度,并与骨架型市售缓释胶囊进行比较。结果自制膜控型格列吡嗪缓释微丸释放符合一级动力学模型,骨架型缓释制剂初期突释效应比较明显。结论成功制备了膜控型格列吡嗪缓释微丸,体外释放符合缓释制剂要求。 展开更多
关键词 药剂学 膜控型缓释微丸 离心造粒 格列吡嗪 突释效应
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PEGylated PLGA Nanoparticles as Tumor Ecrosis Factor-α Receptor Blocking Peptide Carriers:Preparation,Characterization and Release in vitro 被引量:2
9
作者 刘卫 杨祥良 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2007年第1期112-116,共5页
To assess the merits of PEGylated poly (lactic-co-glycolic acid) (PEG-PLGA) nanoparticles as drug carriers for tumor necrosis factor-α receptor blocking peptide (TNFR-BP), PEG-PLGA copolymer, which could be use... To assess the merits of PEGylated poly (lactic-co-glycolic acid) (PEG-PLGA) nanoparticles as drug carriers for tumor necrosis factor-α receptor blocking peptide (TNFR-BP), PEG-PLGA copolymer, which could be used to prepare the stealth nanoparticles, was synthesized with methoxypolyethyleneglycol, DL-lactide and glycolide. The structure of PEG-PLGA was confirmed with ^1H-NMR and FT-IR spectroscopy, and the molecular weight (MW) was determined by gel permeation chromatography. Fluorescent FITC-TNFR- BP was chosen as model protein and encapsulated within PEG-PLGA nanoparticles using the double emulsion method. Atomic force microscopy and photon correlation spectroscopy were employed to characterize the stealth nanoparticles fabricated for morphology, size with polydispersity index and zeta potential. Encapsulation efficiency (EE) and the release of FITC-TNFR-BP in nanopartieles in vitro were measured by the fluorescence measurement. The stealth nanoparticles were found to have the mean diameter less than 270 nm and zeta potential less than -20 mV. In all nanoparticle formulations, more than 45% of EE were obtained. FITC-TNFR-BP release from the PEG-PLGA nanoparticles exhibited a biphasic pattern, initial burst release and consequently sustained release. The experimental results show that PEG-PLGA nanoparticles possess the potential to develop as drug carriers for controlled release applications of TNFR-BP. 展开更多
关键词 tumor necrosis factor-α receptor blocking peptide PEG-PLGA stealth nanoparticles ring-opening polymerization controlled and sustained drug release
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土壤侵蚀与旱地农业研究中的若干论点─—黄土高原侵蚀环境调控与农业持续发展学术研讨会综述 被引量:4
10
作者 郑粉莉 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 1994年第2期16-21,共6页
根据“黄土高原侵蚀环境调控与农业持续发展学术研讨会”与会专家、学者的发言和讨论,概述了目前土壤侵蚀与旱地农业研究中的若干论点,其中包括侵蚀环境的内涵和侵蚀环境宏观调控与微观调控的研究内容;水土保持的有效性;自然侵蚀与... 根据“黄土高原侵蚀环境调控与农业持续发展学术研讨会”与会专家、学者的发言和讨论,概述了目前土壤侵蚀与旱地农业研究中的若干论点,其中包括侵蚀环境的内涵和侵蚀环境宏观调控与微观调控的研究内容;水土保持的有效性;自然侵蚀与人为加速侵蚀评价;防止土壤侵蚀与提高旱农生产力的关系;市场经济下的旱地农业;植被恢复或建造可能性分析等。 展开更多
关键词 旱地农业 黄土高原 土壤侵蚀
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布洛芬膜控型和骨架型缓释微丸的制备和对比 被引量:3
11
作者 高书玲 杨磊 石心红 《海峡药学》 2017年第5期16-19,共4页
目的制备布洛芬膜控型和骨架型两种缓释微丸,并对体外释放进行分析,研究两者的释药机理。方法两种缓释微丸均采用离心制丸机粉末层积法上药,流化床底喷包衣进行制备,采用Eudragit RLPO作为骨架材料和Eudragit RLPO与E100作为膜控缓释材... 目的制备布洛芬膜控型和骨架型两种缓释微丸,并对体外释放进行分析,研究两者的释药机理。方法两种缓释微丸均采用离心制丸机粉末层积法上药,流化床底喷包衣进行制备,采用Eudragit RLPO作为骨架材料和Eudragit RLPO与E100作为膜控缓释材料。结果微丸光滑圆整,硬度适中,适合包衣,两种微丸均具有明显缓释效果,释药机制为扩散和溶蚀协同作用。结论膜控型缓释微丸释放优于骨架型缓释微丸,制备工艺稳定可行。 展开更多
关键词 布洛芬 膜控缓释微丸 骨架缓释微丸 释药机理
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控释缓释微球制剂在肿瘤治疗中的研究进展 被引量:3
12
作者 石秀江 《生物化工》 2021年第3期160-163,共4页
微球是一种微小球状实体,呈球形或类球型,主要由天然高分子微球和合成聚合物组成,其形成过程主要与不同药物于高分子材料中大量溶解有关,微球一般可制备成混悬剂供注射或口服用。本文主要分析了明胶微球、淀粉微球、白蛋白微球、葡聚糖... 微球是一种微小球状实体,呈球形或类球型,主要由天然高分子微球和合成聚合物组成,其形成过程主要与不同药物于高分子材料中大量溶解有关,微球一般可制备成混悬剂供注射或口服用。本文主要分析了明胶微球、淀粉微球、白蛋白微球、葡聚糖微球等4个类型的微球制剂,为其在临床中的研究应用提供指导。 展开更多
关键词 肿瘤治疗 控释缓释微球制剂 研究进展
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动态pH条件下4种茶碱控释、缓释制剂的体外释放度 被引量:1
13
作者 罗玫 盛杰 +1 位作者 古丽萍 张福琴 《中国医院药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第11期651-653,共3页
目的:建立茶碱控释、缓释制剂的体外释放度评价方法。方法:模拟胃肠道的动态pH 条件,对茶碱控释胶囊、茶碱缓释片进行了体外释放度测定。结果:药物的累积释放百分率均与中国药典1995 年版二部茶碱缓释片标准相近。结论:茶碱... 目的:建立茶碱控释、缓释制剂的体外释放度评价方法。方法:模拟胃肠道的动态pH 条件,对茶碱控释胶囊、茶碱缓释片进行了体外释放度测定。结果:药物的累积释放百分率均与中国药典1995 年版二部茶碱缓释片标准相近。结论:茶碱控释胶囊、缓释片释放度均不受pH 值的影响,动态pH条件可对茶碱控释、缓释制剂的体外释放度作出正确的评价。 展开更多
关键词 茶碱 控释制剂 缓释制剂 体外释放度 动态pH
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经不同给药途径治疗癌痛的临床观察及护理干预 被引量:2
14
作者 孟云 《实用临床医药杂志》 CAS 2011年第14期1-3,共3页
目的观察吗啡控缓释片与芬太尼贴剂经不同给药途径治疗中重度癌性疼痛的疗效及不良反应。方法回顾分析吗啡类控缓释片和芬太尼贴剂经不同给药途径治疗中重度疼痛327例患者的临床疗效和药物不良反应的资料。结果口服给药吗啡类控缓释片28... 目的观察吗啡控缓释片与芬太尼贴剂经不同给药途径治疗中重度癌性疼痛的疗效及不良反应。方法回顾分析吗啡类控缓释片和芬太尼贴剂经不同给药途径治疗中重度疼痛327例患者的临床疗效和药物不良反应的资料。结果口服给药吗啡类控缓释片281例,经皮给药芬太尼贴剂治疗46例中,总缓解率分别是93.3%和95.6%,两者比较无统计学差异;不良反应芬太尼贴剂组略低,无统计学差异;但两种治疗对患者生存质量的提高均有显著性差异(P<0.05)。结论吗啡控缓释片及芬太尼贴剂虽然经不同给药途径,但都是临床上用以控制中重度癌痛的有效药物,能明显提高癌痛患者的生活质量。 展开更多
关键词 吗啡控缓释剂 芬太尼贴剂 临床观察 护理干预
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健康人应用4种不同剂型茶碱的药代动力学及生物利用度研究 被引量:2
15
作者 孙春华 李可欣 +1 位作者 王锐 曹国颖 《中国药房》 CAS CSCD 1994年第5期32-33,共2页
通过荧光偏振免疫法测定10名健康人血清中茶碱浓度,对口服茶碱控释片、茶碱缓释片、氨茶碱片及静脉注射氨茶碱进行了药代动力学及生物利用度的研究。结果:控释片达峰时间(tp=6.00±0.93h)与缓释片达峰时间(tp... 通过荧光偏振免疫法测定10名健康人血清中茶碱浓度,对口服茶碱控释片、茶碱缓释片、氨茶碱片及静脉注射氨茶碱进行了药代动力学及生物利用度的研究。结果:控释片达峰时间(tp=6.00±0.93h)与缓释片达峰时间(tp=6.00±1.11h)均慢于氨茶碱片(tp=1.83±0.38h);清除率(Cl=0.40±0.11、Cl=0.41±0.09ml/min·kg)也均小于氨茶碱片(Cl=0.64±0.12ml/min·kg),控释与缓释片的生物利用度分别为94.0±15.7%、94.8±17.2%,高于氨茶碱片(F=87.7±19.5%)。控释片、缓释片与普通片各药代动学参数及绝对生物利用度间差异均有显著性,而控释片与缓释片间无显著性差异,说明茶碱控释片与缓释片具有满意的缓释特性,保证可靠的完全吸收,减小峰谷浓度落差,并可减少给药次数,降低毒副反应的发生率,提高临床治疗效果。 展开更多
关键词 茶碱 药代动力学 控释 缓释 生物学效用
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反刍动物瘤胃缓控释制剂研究进展 被引量:1
16
作者 王霄旸 薛飞群 《中国兽药杂志》 2008年第7期41-45,50,共6页
瘤胃缓控释制剂多用于反刍动物抗胃肠道寄生虫或营养补充剂,国内外均有研究。本文综述了瘤胃缓控释制剂的机理及应用,以及存在的问题和发展前景。
关键词 瘤胃 反刍动物 缓控释制剂
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不同肺复张方法在ARDS患者中的应用效果比较 被引量:1
17
作者 马振霆 《中国当代医药》 2011年第24期222-223,共2页
目的:比较不同肺复张方法在急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distresssyndrome,ARDS)患者中的应用效果。方法:选取2007年1月~2011年4月于本院进行治疗的38例ARDS患者为研究对象,将其随机分为A组(压力控制法组)19例和B组(控制性... 目的:比较不同肺复张方法在急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distresssyndrome,ARDS)患者中的应用效果。方法:选取2007年1月~2011年4月于本院进行治疗的38例ARDS患者为研究对象,将其随机分为A组(压力控制法组)19例和B组(控制性肺膨胀法组)19例,后将两组患者的治疗前及治疗后5、20min的氧合指数、MAP、CVP、PaO2、SpO2水平进行统计及比较。结果:A组治疗后5、20min的氧合指数、PaO2、SpO2水平均高于B组,P均<0.05,差异均有统计学意义,而MAP、CVP水平比较,P均>0.05,差异均无统计学意义。结论:压力控制法在ARDS患者中的应用效果更具有优势,显效也较快。 展开更多
关键词 压力控制法 控制性肺膨胀法 急性呼吸窘迫综合征 应用效果
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中铝山西分公司排污措施及控制
18
作者 赵然 张建福 《工业安全与环保》 2004年第8期23-25,共3页
简要介绍了中铝山西分公司的建设与发展状况 ,重点介绍了其环境保护措施及排污达标和总量控制情况 ,同时解释了“可持续发展”理论和总量控制的概念。通过一、二期工程必须削减污染物排放量和正在建设中的三期工程采取先进的生产技术和... 简要介绍了中铝山西分公司的建设与发展状况 ,重点介绍了其环境保护措施及排污达标和总量控制情况 ,同时解释了“可持续发展”理论和总量控制的概念。通过一、二期工程必须削减污染物排放量和正在建设中的三期工程采取先进的生产技术和环境保护措施 ,说明排污达标和总量控制是保护环境的有效措施 ,是促进中铝山西分公司“可持续发展”的关键。 展开更多
关键词 总量控制 污染物削减 可持续发展 环境保护 中铝山西分公司 氧化铝
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品管圈用于ICU提升基础护理合格率的实践与体会 被引量:14
19
作者 孙旭晴 陈金芳 毛秀英 《浙江医学教育》 2012年第4期37-39,56,共4页
目的:应用品管圈的管理方法与技巧,提高ICU基础护理质量。方法:对ICU基础护理存在的问题进行现状调查,要因分析,提出实施对策。由此,成立"品管圈"组织,运用"PDCA-SDCA"程序,以"提升ICU基础护理合格率,促进医... 目的:应用品管圈的管理方法与技巧,提高ICU基础护理质量。方法:对ICU基础护理存在的问题进行现状调查,要因分析,提出实施对策。由此,成立"品管圈"组织,运用"PDCA-SDCA"程序,以"提升ICU基础护理合格率,促进医患关系"为活动主题,进行持续质量改进。结果:基础护理合格率由实施前的35.56%提升至实施后的66.97%(P<0.01)。结论:在ICU护理工作中开展品管圈活动是可行的,提高了ICU护理人员解决问题的能力,提升了基础护理质量,提高了护士的工作效率及患者的满意度。 展开更多
关键词 品管圈 基础护理 持续改进
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风力发电机组控制技术综述及展望 被引量:8
20
作者 李鹏 宋永端 +2 位作者 刘卫 孙黎翔 秦明 《电气自动化》 2010年第5期1-4,7,共5页
风力发电机组的控制技术是风电系统产品研发和设计的关键。针对风电机组复杂非线性动力学特性,综述了国内外控制技术的研究进展,从风电机组控制系统基本结构、机组分类及特点、动力学特性、控制目标及常见控制算法方面进行了归纳分析,... 风力发电机组的控制技术是风电系统产品研发和设计的关键。针对风电机组复杂非线性动力学特性,综述了国内外控制技术的研究进展,从风电机组控制系统基本结构、机组分类及特点、动力学特性、控制目标及常见控制算法方面进行了归纳分析,并探讨了未来风电控制技术混合驱动、载荷评估的发展趋势,以及自主容错、自维持运行的新思路。 展开更多
关键词 风电机组 动力学 控制系统 自维持运行
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