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BSIN: A Behavior Schema of Information Networks Based on Approximate Bisimulation
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作者 Wujie Hu Jinzhao Wu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期1092-1104,共13页
Information networks are becoming increasingly important in practice. However, their escalating complexity is gradually impeding the efficiency of data mining. A novel network schema called the Behavior Schema of Info... Information networks are becoming increasingly important in practice. However, their escalating complexity is gradually impeding the efficiency of data mining. A novel network schema called the Behavior Schema of Information Networks (BSIN) is proposed to address this issue. This work defines the behavior of nodes as connected paths in BSIN, proposes a novel function distinguish behavior differences, and introduces approximate bisimulation into the acquisition of quotient sets for node types. The major highlight of BSIN is its ability to directly obtain a high-efficiency network on the basis of approximate bisimulation, rather than reducing the existing information network. It provides an effective representation of information networks, and the resulting novel network has a simple structure that more efficiently expresses semantic information than current network representations. The theoretical analysis of the connected paths between the original and the obtained networks demonstrates that errors are controllable;and semantic information is approximately retained. Case studies show that BSIN yields a simple network and is highly cost-effective. 展开更多
关键词 data mining information network approximate bisimulation controllable error
原文传递
基于FPGA误差可控的浮点运算加速器研究
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作者 关明晓 刘嘉堃 +1 位作者 张鸿锐 何安平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期291-297,共7页
浮点运算是高性能计算(HPC)领域的基础运算。在大数据与云计算的背景下,高性能计算平台需要处理的数据量与日俱增,而且浮点数的舍入误差在大规模、长时程的运算中会产生累积,因此,在提升浮点运算性能的同时保证计算结果的可靠性非常重... 浮点运算是高性能计算(HPC)领域的基础运算。在大数据与云计算的背景下,高性能计算平台需要处理的数据量与日俱增,而且浮点数的舍入误差在大规模、长时程的运算中会产生累积,因此,在提升浮点运算性能的同时保证计算结果的可靠性非常重要。利用现场可编程门阵列(FPGA)可编程、低功耗、灵活性强的特点,针对含复杂单项运算的浮点多项式设计一种浮点运算加速器。基于无误差变换的思想,通过计算得出舍入误差值,将其补偿到浮点数值上,从而实现误差可控。采用异步并行的方式实现运算加速,并通过构建CPU-FPGA平台最大化地利用计算资源,保证计算任务执行的高效性。数据测试结果表明:在不限制对称性下的数值相对论模拟运算中,该加速器在200 MHz的主频下可达到91.85 MFLOPs的峰值性能;与Intel i76700K CPU运行最大线程数的性能相比,该加速器实现了50.54的加速比,并在该条件下获得了平均53.6%的精确结果百分比以及更低的相对误差,表明其具备较高的可靠性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 浮点运算加速器 可控误差 异构系统 高可靠性
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基于小波的曲线可控误差拟合 被引量:4
3
作者 张荣国 蔡江辉 刘焜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第27期30-31,92,共3页
研究了利用小波变换对所拟合曲线进行分解和重构的方法,给出了进行曲线拟合的误差控制,采用Daubechies小波对所拟合曲线进行快速小波变换。通过分层近似对原曲线进行拟合,所产生的误差刚好为高频滤掉部分。在构造近似曲线前,通过对曲线... 研究了利用小波变换对所拟合曲线进行分解和重构的方法,给出了进行曲线拟合的误差控制,采用Daubechies小波对所拟合曲线进行快速小波变换。通过分层近似对原曲线进行拟合,所产生的误差刚好为高频滤掉部分。在构造近似曲线前,通过对曲线细节的预先计算,得出可控制误差的范围,从而决定是否继续进行曲线的细化分解,达到在可控制误差下进行曲线拟合的目的。文中给出了基于小波的曲线可控误差拟合算法,并用实例进行了说明。 展开更多
关键词 小波变换 曲线拟合 可控误差
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连续小线段的高精度B样条曲线拟合方法 被引量:3
4
作者 封雨鑫 钟菲 余强 《自动化技术与应用》 2022年第6期15-20,共6页
连续小线段是空间复杂曲线曲面最广泛的表达形式,但在数控加工中存在很多不足之处。目前,基于B样条曲线拟合是提高连续小线段加工非常有效的方法。然而,将连续小线段的型值点作为B样条拟合的控制点,曲线拟合精度难以控制。因此,本文在继... 连续小线段是空间复杂曲线曲面最广泛的表达形式,但在数控加工中存在很多不足之处。目前,基于B样条曲线拟合是提高连续小线段加工非常有效的方法。然而,将连续小线段的型值点作为B样条拟合的控制点,曲线拟合精度难以控制。因此,本文在继承B样条曲线优点的基础上,提出了一种基于三次B样条曲线高精度拟合连续小线段的方法。该方法通过转角误差分析和双边弓高误差分析来筛选满足精度需求的型值点;根据路径凹凸特性将可拟合的型值点集进行分段插值拟合为B样条曲线;为了进一步提高拟合曲线的精度,采用误差分析模块来估计和控制拟合精度。实验结果表明,所提出来的算法无迭代,实时性好,拟合精度可控。 展开更多
关键词 连续小线段 三次B样条 插值拟合 误差可控
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位模式插补与位插补速度控制算法研究 被引量:1
5
作者 张威 赵东标 刘凯 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期762-766,816,共6页
为了给下位计算机的位插补运算提供精确的插补数据,避免下位机由于计算任务繁重而影响实时性,提出了一种基于上位计算机的误差可控的位插补数据生成算法。首先,利用参数三次样条曲线拟合待加工曲线的关键型值点,获得加工曲线的刀位轨迹... 为了给下位计算机的位插补运算提供精确的插补数据,避免下位机由于计算任务繁重而影响实时性,提出了一种基于上位计算机的误差可控的位插补数据生成算法。首先,利用参数三次样条曲线拟合待加工曲线的关键型值点,获得加工曲线的刀位轨迹线;然后,根据推导出的最大允许误差与样条曲线离散段数之间的关系式,在给定的最大误差的约束下,对样条曲线进行离散化;最后,根据离散后的小线段计算生成位插补数据,传递给下位机。为了改善位插补加工效果,对位模式插补速度控制进行了研究,建立了位插补脉冲周期的数学模型。实际加工结果表明,给出的算法可行而且有效。 展开更多
关键词 位模式 插补 数据生成 可控误差 速度控制
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基于离散小波的可控误差三维分层表面仿真 被引量:3
6
作者 张荣国 蔡江辉 +1 位作者 刘小君 刘焜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2511-2514,共4页
利用二维离散小波变换,研究了三维空间下分层表面的分解和重构方法,通过进行高频和低频成份的滤波,得到原始表面的近似表面仿真,所产生误差即为高频滤掉部分。在对细节表面进行前处理的基础上,得出表面分层后的误差范围,这使得近似表面... 利用二维离散小波变换,研究了三维空间下分层表面的分解和重构方法,通过进行高频和低频成份的滤波,得到原始表面的近似表面仿真,所产生误差即为高频滤掉部分。在对细节表面进行前处理的基础上,得出表面分层后的误差范围,这使得近似表面的仿真误差变得可控,从而决定表面的分层细化是否继续进行。采用Daubechies小波对分层表面进行快速小波变换,给出了可控误差三维分层表面仿真算法,并对仿真结果进行了分析。 展开更多
关键词 离散小波 表面仿真 分解和重构 可控误差
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一种可控机构式码垛机器人的间隙误差补偿 被引量:2
7
作者 唐俊杰 晏紫琦 +1 位作者 徐敬彭 蔡敢为 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期606-612,共7页
基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处的运动副间隙,依据连续接触模型建立含间隙可控码垛机器人的运动误差模型。利用改进的粒子群算法优化驱动... 基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处的运动副间隙,依据连续接触模型建立含间隙可控码垛机器人的运动误差模型。利用改进的粒子群算法优化驱动杆位移参数,进而补偿了由运动副间隙引起的结构误差。结果表明,该方法能有效补偿间隙误差,可较好提升码垛机器人的运动精度。 展开更多
关键词 可控机构 码垛机器人 运动副间隙 粒子群优化 误差补偿
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基于小波变换算法实现刀位点可控误差预处理研究
8
作者 袁雨禾 吴闯 《电子测试》 2022年第16期55-57,共3页
针对刀位点数目巨大,分布不均所造成的轨迹不平顺问题,提出了一种可控误差刀位点小波变换平顺预处理方法。结合小波变换多分辨分析策略,利用刀位点自身特性,实现对其平顺性修饰。首先将刀位点的三维坐标分解为三组一维信号坐标,其次将... 针对刀位点数目巨大,分布不均所造成的轨迹不平顺问题,提出了一种可控误差刀位点小波变换平顺预处理方法。结合小波变换多分辨分析策略,利用刀位点自身特性,实现对其平顺性修饰。首先将刀位点的三维坐标分解为三组一维信号坐标,其次将信号通过小波变换分解为低频部分与高频部分,并对高频部分实行逐层阈值化处理后重构刀位点,实现误差可控的轨迹平顺,最后通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 刀位点 小波变换 可控误差 平顺算法
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可控机构式码垛机器人的运动学误差分析 被引量:1
9
作者 晏紫琦 《装备制造技术》 2020年第3期89-93,共5页
本文根据可控式机构的理念设计了一款新型可控式码垛机器人,基于D-H法对于该码垛机器人进行运动学建模,并计算其位姿正解。考虑到码垛机器人对机构精度要求较高,因此对该机器人进行误差分析,分别讨论杆长误差和角度误差对末端位姿误差... 本文根据可控式机构的理念设计了一款新型可控式码垛机器人,基于D-H法对于该码垛机器人进行运动学建模,并计算其位姿正解。考虑到码垛机器人对机构精度要求较高,因此对该机器人进行误差分析,分别讨论杆长误差和角度误差对末端位姿误差的影响。 展开更多
关键词 可控式机构 码垛机器人 运动学正解 误差分析
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一种基于RSSI的IOT室内定位算法
10
作者 徐世武 《网络新媒体技术》 2018年第4期34-40,共7页
针对室内环境的特点,节点的接收信号强度容易受到影响,本文提出一种接收信号强度误差可控的IOT室内定位算法。该算法基于阈值系数去除异常数据,采用区域细化方式建立指纹库。算法通过计算未知节点与信标节点的欧几里得距离判断节点之间... 针对室内环境的特点,节点的接收信号强度容易受到影响,本文提出一种接收信号强度误差可控的IOT室内定位算法。该算法基于阈值系数去除异常数据,采用区域细化方式建立指纹库。算法通过计算未知节点与信标节点的欧几里得距离判断节点之间的贴近度,通过加权求和的方式计算坐标。因节点处于同样的环境中,算法可以有效避免环境因素的影响。算法实现简单,指纹库相对较小。相比于经典的质心算法,DV-Hop算法以及模糊贴进度,在真实环境的实验中相比,本文算法的定位精度较高。 展开更多
关键词 物联网 误差可控 接收信号强度 室内定位 贴近度
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一种位插补数据生成算法以及位插补误差分析
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作者 张威 赵东标 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第8期1689-1692,共4页
位模式插补本身不产生特定的运动控制,只是根据上位机下传的位模式数据进行脉冲的发送,整个过程的运动控制以及插补算法误差都来自上位机位模式数据的生成过程.因此,本文对自由曲线位模式插补数据的生成进行了研究并提出一种误差可控的... 位模式插补本身不产生特定的运动控制,只是根据上位机下传的位模式数据进行脉冲的发送,整个过程的运动控制以及插补算法误差都来自上位机位模式数据的生成过程.因此,本文对自由曲线位模式插补数据的生成进行了研究并提出一种误差可控的位模式数据生成算法.最后通过实例对算法进行了验证并进行了误差分析.验证结果表明,该算法可行而且有效. 展开更多
关键词 位模式 插补 数据生成 可控误差
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一种谨慎控制器控制规律的求取
12
作者 柳世考 李刚 +1 位作者 李宏利 廖广建 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期46-47,共2页
分析了谨慎控制器的特点 ,阐述了利用最小二乘法求取最小方差控制器控制规律的缺陷 ,提出了为克服此缺陷的控制器——谨慎控制器的控制规律的一种求取方法。
关键词 谨慎控制器 控制规律 最小方差 误差
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一种多通道变增益放大电路的设计
13
作者 冯永峰 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第3期63-66,共4页
介绍了一种增益可调通道可选的测量放大器及其电路的设计思想和控制原理。提出了一种较新颖的调零补偿方法,并对采样通道的转换频率进行了分析。
关键词 增益等级 增益调节 增益误差 模拟开关 放大电路
全文增补中
可控源音频大地电磁测深中水平磁场探头方向偏差对卡尼亚视电阻率的影响 被引量:11
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作者 孙鸿雁 李汝传 +1 位作者 王书民 林天亮 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期80-81,共2页
文章对均匀半空间条件下 ,可控源音频大地电磁测深 (CSAMT)中水平磁场 (Hy)探头方向偏差对CSAMT卡尼亚视电阻率测量结果的影响进行了理论推导和数值计算。计算结果表明 ,卡尼亚视电阻率测量结果与磁探头水平摆放方向、与磁探头在扇形区... 文章对均匀半空间条件下 ,可控源音频大地电磁测深 (CSAMT)中水平磁场 (Hy)探头方向偏差对CSAMT卡尼亚视电阻率测量结果的影响进行了理论推导和数值计算。计算结果表明 ,卡尼亚视电阻率测量结果与磁探头水平摆放方向、与磁探头在扇形区所处的测量点位密切相关 ,摆放不正确会给测量结果带来很大的误差。文章还提出了为尽量减少这种误差应采取的方法 ,对野外工作具有很好的指导作用。 展开更多
关键词 可控源音频大地电磁测深法 磁探头方向 卡尼亚视电阻率误差
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A new error-controllable method for smoothing the G01 commands 被引量:3
15
作者 Min WAN Wan-Jing XING +2 位作者 Yang LIU Qun-Bao XIAO Wei-Hong ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1756-1771,共16页
In real machining, the tool paths are composed of a series of short line segments, which constitute groups of sharp corners correspondingly leading to geometry discontinuity in tangent. As a result, high acceleration ... In real machining, the tool paths are composed of a series of short line segments, which constitute groups of sharp corners correspondingly leading to geometry discontinuity in tangent. As a result, high acceleration with high fluctuation usually occurs. If these kinds of tool paths are directly used for machining, the feedrate and quality will be greatly reduced. Thus, generating continuous tool paths is strongly desired. This paper presents a new error-controllable method for generating continuous tool path. Different from the traditional method focusing on fitting the cutter locations, the proposed method realizes globally smoothing the tool path in an error-controllable way. Concretely, it does the smoothing by approaching the newly produced curve to the linear tool path by taking the tolerance requirement as a constraint. That is, the error between the desired tool path and the G01 commands are taken as a boundary condition to ensure the finally smoothed curve being within the given tolerance. Besides, to improve the smoothing ability in case of small corner angle, an improved local smoothing method is also proposed by symmetrically assigning the control points to the two adjacent linear segments with the constrains of tolerance and G3 continuity. Experiments on an open five-axis machine are developed to verify the advantages of the proposed methods. 展开更多
关键词 Energy approximation METHOD error-controllable global SMOOTHING METHOD G3 CONTINUITY Local SMOOTHING METHOD Quasi-uniform quintic Bspline CURVE
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基于多变运行工况的漏磁可控型永磁电机电流分段预测控制 被引量:2
16
作者 朱孝勇 李磊 +2 位作者 徐磊 于宝鑫 张丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期7972-7981,共10页
漏磁可控型永磁(fluxleakagecontrollablepermanent magnet,FLCPM)电机是一类新型磁通可控永磁电机。针对该类电机在多变运行工况下永磁磁链、电感等参数随电流变化的问题,该文提出一种多变运行工况电流预测分段控制方法。根据漏磁可控... 漏磁可控型永磁(fluxleakagecontrollablepermanent magnet,FLCPM)电机是一类新型磁通可控永磁电机。针对该类电机在多变运行工况下永磁磁链、电感等参数随电流变化的问题,该文提出一种多变运行工况电流预测分段控制方法。根据漏磁可控型电机的电磁特性,将电机的运行工况划分为:轻载区、中载区、重载区,以及饱和区4个区域。在此基础上,构建电机磁链变化与运行工况的映射关系,探究电流分配机理。分析多变运行工况下电机参数变化对电流预测控制误差的影响,提出考虑参数变化影响的分段预测控制策略。最后,通过实验验证了所提电流分段预测控制方法的有效性。 展开更多
关键词 漏磁可控 多变运行工况 模型预测控制 电流分段控制 预测误差
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W8L46C型主机调距桨螺距反馈失效分析与改进方案 被引量:1
17
作者 涂新彪 张志荣 +1 位作者 韩晓东 黄杰 《电子测试》 2014年第12期109-110,108,共3页
本文通过W8L46C型主机CPP液压调距桨螺距反馈错乱的故障实例,分析其原因,并提出了对该装置的技术改进方案。
关键词 调距桨 螺距错乱 改进方案
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一种距离误差可控的DPTS-SP-Prac改进算法 被引量:1
18
作者 董天放 孟庆彬 舒奎 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第2期289-293,共5页
移动对象的GPS轨迹常被应用于各种基于位置服务的应用当中,由于原始的轨迹包含的数据量较大,在使用这些数据前通常要进行轨迹压缩操作。相比于传统的基于位置保持的轨迹压缩算法,基于方向保持的DPTS-SP-Prac算法由于考虑到了轨迹的方向... 移动对象的GPS轨迹常被应用于各种基于位置服务的应用当中,由于原始的轨迹包含的数据量较大,在使用这些数据前通常要进行轨迹压缩操作。相比于传统的基于位置保持的轨迹压缩算法,基于方向保持的DPTS-SP-Prac算法由于考虑到了轨迹的方向信息,因此该算法有着更广泛的应用范围。为了进一步提高DPTSSP-Prac算法的可用性,提出一种距离误差可控的DPTS-SP-Prac改进算法。该算法不仅能够捕捉轨迹的方向信息,还具有距离误差可控的优势,能够实现更加精确的轨迹压缩。真实轨迹数据集下的实验结果表明,改进的算法有效地降低了轨迹压缩的距离误差,提高了算法的可用性。 展开更多
关键词 GPS轨迹 轨迹压缩 距离误差可控 DPTS-SP-Prac算法
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基于CPS的AGC控制策略研究 被引量:61
19
作者 唐跃中 张王俊 +1 位作者 张健 陈明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第21期75-79,共5页
总结了上海电网在实践 AGC/CPS 中的一些研究成果和经验。简要介绍了基于 CPS 的 AGC 标准,着重比较了CPS 与原 A1/A2 标准在数学模型和物理本质方面的差别。分析了完全满足 CPS 标准情况下的 AGC 理想控制策略。在理想 AGC 控制策略的... 总结了上海电网在实践 AGC/CPS 中的一些研究成果和经验。简要介绍了基于 CPS 的 AGC 标准,着重比较了CPS 与原 A1/A2 标准在数学模型和物理本质方面的差别。分析了完全满足 CPS 标准情况下的 AGC 理想控制策略。在理想 AGC 控制策略的基础上,结合实际数据分析和工作经验,提出了适宜在调度生产实践中采用的 AGC 控制策略和方法。 展开更多
关键词 AGC 控制策略 CPS 电网 调度 上海 标准 工作经验 数据分析 差别
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地面自动站资料质量控制方案及应用 被引量:69
20
作者 陶士伟 仲跻芹 +1 位作者 徐枝芳 郝民 《高原气象》 CSCD 北大核心 2009年第5期1202-1209,共8页
为满足精细、短时天气预报的需求,我国地面自动站(AWS)观测系统的建设日趋完善。AWS资料在数值预报系统中没得到充分使用的原因之一是AWS观测资料的特殊性及数值预报系统缺少有效针对AWS观测资料的质量控制(QC)方案。本文AWS QC方案在... 为满足精细、短时天气预报的需求,我国地面自动站(AWS)观测系统的建设日趋完善。AWS资料在数值预报系统中没得到充分使用的原因之一是AWS观测资料的特殊性及数值预报系统缺少有效针对AWS观测资料的质量控制(QC)方案。本文AWS QC方案在参考国际先进的AWS QC方案基础上,根据我国地面自动站的特点和数值天气预报模式对地面资料应用的要求设计。其目的是解决AWS观测资料在数值预报中应用的质量问题。本方案采用多种质量控制技术,其中包括台站气候极值检查、要素间一致性检查、时间一致性检查、持续性检查、背景场一致性检查、空间一致性检查、综合决策算法、自动统计评估反馈技术。本文从检查方法对错误资料的敏感度和确定性进行理论分析表明,该方案具有更强的敏感度和确定性。将该方案应用于北京地区2006年8月AWS实际观测资料检验,结果表明,该方案能有效地识别观测资料中存在明显错误的资料,有效地为地面自动站资料在数值模式中的应用提供客观质量依据。 展开更多
关键词 地面自动站 质量控制 敏感度 观测误差 综合决策算法
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