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The Controllability, Observability, and Stability Analysis of a Class of Composite Systems with Fractional Degree Generalized Frequency Variables 被引量:2
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作者 Cuihong Wang Yafei Zhao YangQuan Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第3期859-864,共6页
This paper is concerned with fundamental properties of a class of composite systems with fractional degree generalized frequency variables, including controllability, observability and stability. Firstly, some necessa... This paper is concerned with fundamental properties of a class of composite systems with fractional degree generalized frequency variables, including controllability, observability and stability. Firstly, some necessary and sufficient conditions are given to guarantee controllability and observability of such composite systems. Then we prove that the stability problem of such composite systems can be reduced to judging whether a fractional degree polynomial is stable. Finally, the stability analysis result is applied in the supervisory control of fractional-order multi-agent systems, and an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 Composite system controllability fractionalorder system OBSERVABILITY stability
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用系统辨识方法求汽车操纵稳定性参数 被引量:2
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作者 陈炎 《北京工业学院学报》 EI CAS 1988年第S1期90-97,共8页
本文给出试用系统辨识方法处理汽车操纵稳定性试验数据的算法。用这种方法,可以在较简单的试验得到的数据基础上,建立汽车转向运动数学模型。然后求得汽车转向稳态响应和瞬态响应的各项参数,判断汽车转向特性。
关键词 汽车操纵稳定性 系统辨识 试验数据处理
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先进战机大迎角机动仿真研究 被引量:1
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作者 张佳龙 姚宏 姜久龙 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期10-13,共4页
考虑战机非线性运动建模中推力矢量、非定常气动力等因素,建立了适合战机大迎角机动纵向动力学模型和非定常气动力模型,采用数值仿真对速度、平尾偏角、推力矢量舵偏角及俯仰角速度动态特性进行了分析。基于某型战机大迎角机动的仿真结... 考虑战机非线性运动建模中推力矢量、非定常气动力等因素,建立了适合战机大迎角机动纵向动力学模型和非定常气动力模型,采用数值仿真对速度、平尾偏角、推力矢量舵偏角及俯仰角速度动态特性进行了分析。基于某型战机大迎角机动的仿真结果表明:各参数的变化符合实际情况,能够有效地反映真实机动状态,为大迎角机动飞行操稳系统的设计提供了依据。 展开更多
关键词 大迎角机动 仿真分析 非定常气动力 操稳系统
原文传递
FlowShop系统能控能观性的判定及运行分析
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作者 牛玉刚 杨成梧 赵建丛 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期52-55,共4页
柔性制造系统的能控性与能观性是指通过控制工件的开工时间 ,达到有效控制系统的运行过程的目的。该文针对一类特殊的柔性制造系统———Flow Shop系统 ,讨论了其能控、能观性的问题。通过分析Flow Shop系统具有的特殊性 ,给出了判定该... 柔性制造系统的能控性与能观性是指通过控制工件的开工时间 ,达到有效控制系统的运行过程的目的。该文针对一类特殊的柔性制造系统———Flow Shop系统 ,讨论了其能控、能观性的问题。通过分析Flow Shop系统具有的特殊性 ,给出了判定该系统能控性的一个充要条件和能观性的一个充分条件 ,并对能控系统的运行特性进行了讨论 ,给出了能控系统稳定运行的一个充分条件。该文的结果为Flow 展开更多
关键词 柔性制造系统 能控性 能观性 Flow-Shop系统
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汽车转向操纵人车闭环系统 被引量:1
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作者 陈炎 《车辆与动力技术》 北大核心 1993年第3期39-57,共19页
该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
关键词 汽车操纵稳定性 人车闭环系统 人机系统 汽车动力学 穿越模型
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