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网络控制系统的能控性和能观性 被引量:20
1
作者 朱其新 胡寿松 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期157-161,共5页
给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统... 给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时滞 能控性 能观性
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二级倒立摆控制系统分析 被引量:4
2
作者 李岩 姚旭东 《沈阳工业学院学报》 1999年第2期86-91,共6页
文章给出了二级倒立摆系统的硬件组成,分析了二级倒立摆的系统结构、数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了控制算法.在实践中,证明该方法可行。
关键词 二级倒立摆 可控性 可观测性 控制系统 倒立摆
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一类混合动态系统的能控性和能观性研究 被引量:17
3
作者 谢广明 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期139-142,共4页
针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 。
关键词 混合动态系统 财期型线性切换系统 能控性 能观性
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三级倒立摆系统的可控性与可观性分析 被引量:14
4
作者 何彦彦 沈程智 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期545-549,共5页
研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性.通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型,并在平衡位置附近线性化,得到线性数学模型.然后根据可控性和可观性判据。
关键词 三级倒立摆系统 可控性 可观测性 控制策略
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双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型 被引量:24
5
作者 王志新 谷云东 +1 位作者 王加银 宋雯彦 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期126-130,共5页
介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置;面向不同的实际背景,设计了几种典型的控制实验,并用机制分析法分别建立了被控对象的数学模型;分析了上述被控对象的能控性和能观性.
关键词 液位控制 数学模型 能控性 能观性
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PWM DC-DC变换器混杂动态系统的能控性和能观性 被引量:18
6
作者 胡宗波 张波 +1 位作者 邓卫华 胡少甫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期76-82,共7页
在PWMDC-DC变换器研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念和相关理论,研究PWMDC-DC变换器的能控性和能观性。首先将PWMDC-DC变换器建立为周期型切换线性系统模型,然后根据周期型切换线性系统的一个周期之后和多周期的能控性和能观... 在PWMDC-DC变换器研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念和相关理论,研究PWMDC-DC变换器的能控性和能观性。首先将PWMDC-DC变换器建立为周期型切换线性系统模型,然后根据周期型切换线性系统的一个周期之后和多周期的能控性和能观性定义及定理,以BuckPWM变换器为例,分析变换器一个周期之后和多周期的能控性和能观性,最后对BuckPWM变换器进行能控性实验验证。实验结果表明,在负载阶跃变化的情况下,变换器输出完全可以控制并且稳定在设计值,这和BuckPWM变换器作为周期型切换线性系统模型的能控性分析结果是一致的。本文的研究还表明,研究方法也适应于其他功率变换器能控性和能观性的研究。 展开更多
关键词 PWM DC-DC变换器 周期型切换线性系统 能控性 能观性
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一种提高多小水电群送出能力的PSS参数协调优化方法 被引量:17
7
作者 刘蔚 赵勇 +1 位作者 吴琛 李玲芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期44-50,共7页
提出了一种基于粒子群算法的PSS参数协调优化方法,通过增加主导低频振荡模式阻尼比的方式来提高小水电群的送出能力。所提方法首先计算出影响各小水电群送出能力的主导低频振荡模式。然后利用留数指标来筛选出参与PSS参数协调优化的机组... 提出了一种基于粒子群算法的PSS参数协调优化方法,通过增加主导低频振荡模式阻尼比的方式来提高小水电群的送出能力。所提方法首先计算出影响各小水电群送出能力的主导低频振荡模式。然后利用留数指标来筛选出参与PSS参数协调优化的机组,留数指标能够综合反映出机组参与主导低频振荡模式的可控性及可观性程度。最后提出了改进的PSO搜索策略以提高粒子群寻优的效率。将该方法应用到云南电网滇西地区的保山、怒江和迪庆三个小水电群中,以提高滇西地区小水电群的整体送出能力。计算结果表明提出的方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 小水电群 粒子群 PSS 可控性 可观性 留数
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三水箱多变量液位控制实验设计 被引量:14
8
作者 王志新 谷云东 李洪兴 《实验技术与管理》 CAS 2007年第1期32-36,共5页
三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的... 三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。 展开更多
关键词 液位 控制实验 能控性 能观性
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Strong (Weak) Exact Controllability and Strong (Weak) Exact Observability for Quasilinear Hyperbolic Systems 被引量:12
9
作者 Tatsien LI Bopeng RAO 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2010年第5期723-742,共20页
In this paper,the authors define the strong (weak) exact boundary controllability and the strong (weak) exact boundary observability for first order quasilinear hyperbolic systems,and study their properties and the re... In this paper,the authors define the strong (weak) exact boundary controllability and the strong (weak) exact boundary observability for first order quasilinear hyperbolic systems,and study their properties and the relationship between them. 展开更多
关键词 Strong (weak) exact boundary controllability Strong (weak) exact boundary observability First order quasilinear hyperbolic system
原文传递
软件的可测试性设计 被引量:8
10
作者 于洁 杨海燕 +1 位作者 高仲仪 李成友 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期124-126,共3页
软件产品开发规模的扩大和数量的增长迫切需要找到一种方法来增加软件测试的有效性。可测试性设计可以增强软件的可测试性,降低测试的强度。该文讨论了软件可测试性的特征和影响软件测试的因素,以及改进软件可测试性设计的几种方法。建... 软件产品开发规模的扩大和数量的增长迫切需要找到一种方法来增加软件测试的有效性。可测试性设计可以增强软件的可测试性,降低测试的强度。该文讨论了软件可测试性的特征和影响软件测试的因素,以及改进软件可测试性设计的几种方法。建议在软件开发的整个周期中融入软件的可测试性的设计。 展开更多
关键词 软件开发 软件可测试性 可控制性 可观察性 软件生命周期
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感应电动机系统的能控性与能观测性分析 被引量:8
11
作者 陈冲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期486-488,494,共4页
分析了感应电动机系统的能控性与能观测性 .结果表明系统是弱能控与弱能观的 .而且 ,采用非线性状态反馈解耦控制和非线性坐标变换后的局部闭环解耦线性系统是能控与能观的 .
关键词 感应电动机系统 能控性 能观测性 分析
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液压挖掘机运动学问题及可控性与可观性分析 被引量:9
12
作者 吕广明 陆念力 谈龙斌 《建筑机械》 北大核心 2004年第5期70-73,共4页
本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和可观性进行分析,并进行了... 本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和可观性进行分析,并进行了仿真。 展开更多
关键词 液压挖掘机 运动学 可控性 可观性 数学模型
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一类线性切换系统的能控性和能观测性的充要条件 被引量:6
13
作者 杨磊 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期588-590,616,共4页
循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空... 循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空间的性质研究了周期线性切换系统的能控制性、能达性及能观测性,得到线性周期切换系统完全能控和完全能观测的充分必要条件。最后给出一般线性切换系统完全能控和完全能观测的充分条件和必要条件。 展开更多
关键词 循环不变子空间 线性切换系统 能控性 能观测性
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On the placement of actuators and sensors for flexible structures with closely spaced modes 被引量:7
14
作者 LIU XiaoXiang1,2 & HU Jun1,2 1 Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China 2 State Key Laboratory of Science and Technology on Space Intelligent Control, Beijing 100190, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第7期1973-1982,共10页
This paper analyzed the fundamental limitations of previous work and developed a new method to optimally locate actuators and sensors for structures with close modes. Optimization criteria were defined based on the di... This paper analyzed the fundamental limitations of previous work and developed a new method to optimally locate actuators and sensors for structures with close modes. Optimization criteria were defined based on the distinguishing modal controllability and observability measures of close modes. An appropriate genetic algorism was adopted as the optimization algorism. Solving the high order Lyapunov functions was avoided by means of the closed-form expressions for controllability and observability Grammians. Since structure with widely separated natural frequencies is approximately balanced, computational efficiency was improved by grouping close modes together and dealing with the resulting subsystems independently. Finally, the effectiveness and optimality of the novel placement scheme were verified on a model structure with close modes. 展开更多
关键词 CLOSE MODES controllability/observability sensor/actuator OPTIMIZATION criterion OPTIMIZATION algorithm
原文传递
球面、柱面、锥面与非线性控制系统 被引量:7
15
作者 王红 杜永文 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期163-171,共9页
我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲... 我们首先从整体化的观点定义了一种建立在三维欧氏空间的二维曲面上的非线性控制系统,并给出了在曲面的局部坐标系下非线性系统状态方程的表达式,研究了非线性系统的平衡态与曲面的测地线之间的关系.刻划了球面、柱面、锥面的特殊曲面几何结构和奇异结构与非线性控制系统之间的内在联系.进一步,讨论了建立在球面、柱面和锥面上的非线性控制系统的局部和整体能控性与能观测性. 展开更多
关键词 非线性系统 状态曲线 几何结构 能控性 能观测性 控制系统 状态方程 奇异结构 球面 柱面 锥面 微分几何
原文传递
渠道运行控制数学模型及系统特性分析 被引量:8
16
作者 阮新建 杨芳 王长德 《灌溉排水》 CSCD 北大核心 2002年第1期36-40,共5页
渠道运行控制数学模型是渠道系统自动控制分析和设计的基础。通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化 ,线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程。并运用线性控制理论对渠道运行控制... 渠道运行控制数学模型是渠道系统自动控制分析和设计的基础。通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化 ,线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程。并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 。 展开更多
关键词 渠道 运行控制 数学模型 系统特性 农田水利
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重频模态可控可观性的度量与主模态概念 被引量:8
17
作者 刘中生 王大钧 胡海昌 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期424-431,共8页
本文研究重频模态的可控性和可观性的定量度虽以及不变子空间的可控性结构和可观性结构问题,提出了一种利用奇异值来度量重频模态可控性和可观性的方法,同时提出了如何获得一组新的重频模态向量,使得在这组模态坐标下,子空间的可控... 本文研究重频模态的可控性和可观性的定量度虽以及不变子空间的可控性结构和可观性结构问题,提出了一种利用奇异值来度量重频模态可控性和可观性的方法,同时提出了如何获得一组新的重频模态向量,使得在这组模态坐标下,子空间的可控性结构或可观性结构有更加明了的表达. 展开更多
关键词 可控可观性 空间结构 振动理论
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渠道运行控制数学模型及系统特性分析 被引量:7
18
作者 阮新建 刘自奎 +1 位作者 蔡明贵 赵荣安 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期40-44,共5页
通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化、线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程 .并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 ,确定渠道运行控制所需要的最少观测变量和... 通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化、线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程 .并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 ,确定渠道运行控制所需要的最少观测变量和观测位置 ,为用现代控制理论研究渠道运行自动控制提供一种理论和方法上的探讨依据 . 展开更多
关键词 渠道 自动化 数学模型 可控性 观测性
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基于扫描的低测试功耗结构设计 被引量:4
19
作者 徐磊 孙义和 陈弘毅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1423-1428,共6页
在集成电路设计中 ,面积、功耗和可测性是 3个最为重要的优化指标 .测试成本正随着集成电路规模的不断增大而提高 ,因此在设计中加入可测性设计的考虑已成为共识 .基于扫描的可测性设计方法是目前应用最广泛的方法之一 .加入扫描结构可... 在集成电路设计中 ,面积、功耗和可测性是 3个最为重要的优化指标 .测试成本正随着集成电路规模的不断增大而提高 ,因此在设计中加入可测性设计的考虑已成为共识 .基于扫描的可测性设计方法是目前应用最广泛的方法之一 .加入扫描结构可以大大提高电路系统的测试性能 ,但同时也会给系统的面积、性能、功耗等带来一些负面影响 .提出了一种考虑低功耗因素的可测性设计方法 .计算数据显示 ,与传统扫描设计方法相比 ,这种方法在改善系统测试功耗方面具有突出的优势 . 展开更多
关键词 可测性设计 可控性 可观测性 低功耗 集成电路 结构设计
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国土资源信息化目标分析 被引量:8
20
作者 孙素君 吴初国 +1 位作者 刘伟 贾萍 《国土资源信息化》 2011年第1期7-11,共5页
目标定位是研究问题的基点和起点。目前国土资源信息化经过十多年的尝试虽然积累了一些必要的条件,其效果也十分明显。但是随着新形式下对国土资源管理工作需求的变化和国土资源管理业务的不断调整,国土资源信息化的目标也需要进一部明... 目标定位是研究问题的基点和起点。目前国土资源信息化经过十多年的尝试虽然积累了一些必要的条件,其效果也十分明显。但是随着新形式下对国土资源管理工作需求的变化和国土资源管理业务的不断调整,国土资源信息化的目标也需要进一部明晰。为此,本文以国土资源管理实践为背景,对国土资源信息化在国家信息化的战略体系中的作用定位进行了初步研究。分析认为,国土资源信息化应以保护资源、保障发展、维护权益、服务社会为切入点,把提升政府的公共服务能力、社会管理能力、市场监管能力以及宏观经济调节能力放到突出地位,建立一套可监测评价国土资源开发利用效益的管理账簿,从根本上解决国土资源开发利用过程的可控性、可观测性问题。 展开更多
关键词 国土资源 信息化 目标分析 资源账簿 可控性 可观测性
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