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长江防洪决策支持系统总体设计 被引量:34
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作者 胡四一 宋德敦 +5 位作者 吴永祥 崔信民 邹鹰 沈福新 王银堂 戴星 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1996年第4期283-294,共12页
在分析总结长江中下游防洪经验和防洪决策流程的基础上,充分考虑技术的先进性,针对长江防洪决策支持系统的开发,提出了具有系统结构合理、软件设计先进、实用性强、扩充性好、适应实时要求特点的总体设计,确定了系统的开发原则。据... 在分析总结长江中下游防洪经验和防洪决策流程的基础上,充分考虑技术的先进性,针对长江防洪决策支持系统的开发,提出了具有系统结构合理、软件设计先进、实用性强、扩充性好、适应实时要求特点的总体设计,确定了系统的开发原则。据此,拟定了系统的逻辑结构;以数据库、知识库作为信息基础,通过总控程序构筑系统运行环境,实现信息查询和防洪调度的功能。信息查询以灵活多样的查询方式、形象直观的表达形式来实现对实时水雨工情、洪水预报结果等信息的快速查询;防洪调度侧重运用洪水演进和调度模型对预案进行水情仿真,为决策者提供汛情发展事态信息。为对模型库进行有效的管理,提出建立决策方案管理系统的设计方案。为适应软件技术的最新发展趋势,选择了起点高、开发难度大的视窗软件系统作为系统的软件环境,实现了图形用户界面技术,使界面友好直观。 展开更多
关键词 防洪系统 决策支持系统 图形用户界面 长江
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智能配电网自愈控制技术体系框架研究 被引量:42
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作者 贾东梨 孟晓丽 宋晓辉 《电网与清洁能源》 2011年第2期14-18,共5页
智能配电网是智能电网的重要组成部分,自愈作为智能配电网的"免疫系统",是智能配电网最重要的特征。首先阐述智能配电网自愈控制主要解决的问题及其作用,然后分析智能配电网自愈控制体系的结构及其技术组成,包括基础层、支撑... 智能配电网是智能电网的重要组成部分,自愈作为智能配电网的"免疫系统",是智能配电网最重要的特征。首先阐述智能配电网自愈控制主要解决的问题及其作用,然后分析智能配电网自愈控制体系的结构及其技术组成,包括基础层、支撑层和应用层。其中,电网及其设备为基础层,数据和通信为支撑层,监测、评估、预警/分析、决策、控制、恢复为应用层。通过研究应用智能配电网自愈控制技术将使电网的供电可靠性明显提高,停电时间显著减少。尤其是在极端天气情况下,配电网将充分发挥它的自我预防、自我恢复能力,优先保障人们的生活,最大限度地为人们提供电力。 展开更多
关键词 智能配电网 自愈控制 技术体系 基础层 支持层 应用层
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综合机械化固体充填采煤自动控制研究与应用 被引量:31
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作者 刘建功 毕锦明 +1 位作者 赵利涛 谢国强 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第1期149-156,共8页
为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以... 为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。 展开更多
关键词 固体充填自动化 自动化控制系统 充填液压支架 自由度 充填效率
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融合PCA和PSO-SVM方法在工控入侵检测中的应用 被引量:25
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作者 王华忠 杨智慧 +1 位作者 颜秉勇 陈冬青 《科技通报》 北大核心 2017年第1期80-85,共6页
有效防御病毒对工控系统的入侵是目前工控安全研究的难点问题。为了提高工控系统入侵检测的准确率,本文设计提出了一种主成分分析(PCA)与PSO-SVM相结合的工控入侵检测方法。针对工业控制系统网络数据高维的特性,该方法利用PCA对采集的... 有效防御病毒对工控系统的入侵是目前工控安全研究的难点问题。为了提高工控系统入侵检测的准确率,本文设计提出了一种主成分分析(PCA)与PSO-SVM相结合的工控入侵检测方法。针对工业控制系统网络数据高维的特性,该方法利用PCA对采集的网络入侵数据进行数据降维与特征提取,支持向量机(SVM)入侵检测的性能主要取决于核函数参数取值的优劣,采用粒子群算法(PSO)对支持向量机参数进行优化,以获得最优的SVM工业控制系统入侵检测模型。采用密西西比州立大学关键基础设施保护中心最新提出的工控标准数据集进行仿真实验,结果表明该算法在攻击检测与攻击类型识别方面均有较高的查准率,提高了工业控制系统的安全性能。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 PCA 粒子群算法 支持向量机
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我国突发公共卫生事件应急防控体系建设研究 被引量:10
5
作者 王卓然 李明穗 +3 位作者 蒋慧莉 杨俊涛 杨维中 刘德培 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期18-23,共6页
突发公共卫生事件严重危害人民生命健康,对国家安全、社会稳定和经济发展造成严重后果。本文在新型冠状病毒肺炎疫情应急背景下,从监测预警和评价、诊断与治疗、基础科学研究、人才教育培训、物质设备产业支撑和社会动员与协调行动六大... 突发公共卫生事件严重危害人民生命健康,对国家安全、社会稳定和经济发展造成严重后果。本文在新型冠状病毒肺炎疫情应急背景下,从监测预警和评价、诊断与治疗、基础科学研究、人才教育培训、物质设备产业支撑和社会动员与协调行动六大体系分析我国突发公共卫生事件应急防控体系建设现状,指出强化体系建设是我国新发展阶段的现实需求。根据我国公共卫生体系建设在机构定位和能力建设、投入和支撑硬件、管理体系等方面存在的不足,提出建立国家统筹协调和应急指挥机制体系,强化临床、科技、教育、产业支撑能力及进一步推进国际合作等下一阶段加强我国突发公共卫生事件应急防控体系建设的建议。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 防控体系 防治合一 检测预警 产业支撑
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智能化工作面人员定位与液压支架协同安全控制系统设计 被引量:10
6
作者 张红兵 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期167-171,共5页
新村煤矿为保证工人在智能化综采工作面巡检时的安全,根据智能化综采工作面的特点,结合人员定位高精度识别系统,协同综采工作面液压支架的电控系统主机和液压支架控制装置,制定一种智能化综采工作面安全控制系统方案。现场测试结果表明... 新村煤矿为保证工人在智能化综采工作面巡检时的安全,根据智能化综采工作面的特点,结合人员定位高精度识别系统,协同综采工作面液压支架的电控系统主机和液压支架控制装置,制定一种智能化综采工作面安全控制系统方案。现场测试结果表明,该系统运行正常,能够在方案内做出相应动作,保证人员巡检安全。 展开更多
关键词 智能化综采工作面 人员定位系统 安全控制系统 动态定位监测 支架控制
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基于模糊专家系统的电能质量治理决策支持系统 被引量:8
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作者 翁国庆 朱双双 +2 位作者 闫翠萍 黄飞腾 舒俊鹏 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期210-218,共9页
为实现电网电能质量的治理决策支持,提出了一种基于模糊专家系统的治理决策支持系统。针对目标电网存在的各种电能质量问题,使用成本效益分析方法对过界的电能质量指标及其对应的备选治理方案进行成本和效益两方面的经济性量化、评估,... 为实现电网电能质量的治理决策支持,提出了一种基于模糊专家系统的治理决策支持系统。针对目标电网存在的各种电能质量问题,使用成本效益分析方法对过界的电能质量指标及其对应的备选治理方案进行成本和效益两方面的经济性量化、评估,将电能质量指标以及经济性评估数据输入已构建的模糊专家系统,进行模糊推理、分析,输出目标电网电能质量治理的有效、经济推荐方案,以此达到系统电能质量治理方案的辅助决策支持功能。算例分析表明:将所提方法应用于电能质量治理决策支持具有良好的可行性,可以得到最优治理设备。 展开更多
关键词 电能质量治理 成本效益分析 模糊专家系统 决策支持
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基于中间件技术的防汛指挥系统设计 被引量:6
8
作者 汪妮 解建仓 雷社平 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第3期92-96,共5页
 针对防汛指挥系统的研究现状及系统软件通用性和可扩展性差等问题,结合中间件技术的灵活性、可动态配置及易于扩展等特点,提出了在旧的防汛指挥系统体系中引入中间件技术,并由此对基于中间件技术的防汛指挥系统开发的具体思想进行了...  针对防汛指挥系统的研究现状及系统软件通用性和可扩展性差等问题,结合中间件技术的灵活性、可动态配置及易于扩展等特点,提出了在旧的防汛指挥系统体系中引入中间件技术,并由此对基于中间件技术的防汛指挥系统开发的具体思想进行了描述。 展开更多
关键词 中国 中间件技术 防汛指挥系统 系统设计 决策支持系统
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基于数字孪生的在运安控系统故障诊断方法 被引量:6
9
作者 韩伟 段文岩 +3 位作者 杜兴伟 姚峰 马伟东 刘磊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第11期121-127,共7页
数字孪生技术旨在打破虚实界墙,通过虚-实信息链接实现物理实体与虚拟空间的有机融合,模拟出物理实体的实时状态。安全稳定控制系统(简称安控系统)作为保证电网安全稳定运行的第二道防线,一旦发生故障将会给电网的运行造成严重危害。为... 数字孪生技术旨在打破虚实界墙,通过虚-实信息链接实现物理实体与虚拟空间的有机融合,模拟出物理实体的实时状态。安全稳定控制系统(简称安控系统)作为保证电网安全稳定运行的第二道防线,一旦发生故障将会给电网的运行造成严重危害。为此,提出一种基于数字孪生的在运安控系统故障诊断方法。首先,通过分析安控系统的一般运行策略和可能存在的故障环节,提出安控系统的数字孪生体系;其次,建立基于海洋捕食者算法优化支持向量机的安控系统故障诊断模型;最后,利用安控系统的运行数据构建样本数据集,验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 安控系统 数字孪生 故障诊断 支持向量机 海洋捕食者算法
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盾构整机快速平移过站施工技术 被引量:7
10
作者 刘小刚 刘卫东 +1 位作者 刘志彪 王业红 《施工技术》 CAS 2021年第1期113-117,121,共6页
结合北京市轨道交通16号线工程实例,研发了一种采用插销式反力支座及多孔式钢轨组成的推进系统,配合后配套支撑系统、多方式盾构轨迹控向系统,使盾构整机在狭小空间内快速平移过站,解决了盾构主机与后配套分离拖拉过站再组装的施工难题... 结合北京市轨道交通16号线工程实例,研发了一种采用插销式反力支座及多孔式钢轨组成的推进系统,配合后配套支撑系统、多方式盾构轨迹控向系统,使盾构整机在狭小空间内快速平移过站,解决了盾构主机与后配套分离拖拉过站再组装的施工难题。形成了一套完整的盾构整机过地铁车站的施工工法和关键技术。此外,电瓶车组轨道的铺设与盾构机的维修保养在过站过程中同步进行,有效缩短了工期并降低了成本。 展开更多
关键词 盾构 整机过站 反力支座 多孔式钢轨 控向系统 支撑系统
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智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计 被引量:6
11
作者 张晓海 田慕琴 +4 位作者 张敏龙 宋建成 许春雨 聂鸿霖 杨永锴 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-36,共7页
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基... 随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 端头控制器 ARM处理器 电液控制系统 液压支架 智能化工作面
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基于.NET技术的协同OA系统在医院的应用 被引量:7
12
作者 周强 范红艳 《中国医疗设备》 2014年第1期104-105,共2页
本文介绍在医院应用基于.NET技术的协同OA系统的架构、功能和实施,实现医院信息、业务和资源的协同。通过协同OA系统实现办公自动化、资源信息化和管理现代化,提升医院综合管理水平。
关键词 医院办公自动化 协同OA NET技术 流程控制 系统集成 决策支持
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基于围岩变形主动控制理念的隧道支护时机虚拟支撑力法 被引量:6
13
作者 周子寒 何川 +3 位作者 陈子全 马伟斌 汪波 邹文浩 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期76-88,共13页
基于隧道纵向空间与时间效应构建求解隧道支护时机的虚拟支撑力法,并通过调整支护时机以达到主动调控围岩变形的目的。根据Drucker-Prager屈服准则,以围岩临空面单元的整体安全系数建立支护时机控制基准;利用掌子面掘进速率不变的假定,... 基于隧道纵向空间与时间效应构建求解隧道支护时机的虚拟支撑力法,并通过调整支护时机以达到主动调控围岩变形的目的。根据Drucker-Prager屈服准则,以围岩临空面单元的整体安全系数建立支护时机控制基准;利用掌子面掘进速率不变的假定,将隧道纵向空间问题转化为时间问题;基于围岩应力释放率和围岩整体位移完成系数与掌子面纵向推进的相互关系,提出求解支护体系(初期支护或超前支护)支护时机的力学模型及虚拟支撑力求解方法。依托成兰铁路茂县隧道,分别求解围岩级别不同、埋深不同、侧压力系数不同时支护体系的极限支护时机,对比有无超前支护2种情况下隧道变形的监测结果与求解方法得到的计算结果,验证该方法的有效性。结果表明:隧道Ⅲ级围岩拱顶和拱底的安全系数大于拱腰;围岩级别对支护时机的影响最大,其次为应力水平,最次为埋深;求解方法的计算结果与隧道实测结果间的绝对误差仅为1.3 cm,支护时机对围岩变形的主动控制效应显著。 展开更多
关键词 隧道 变形主动控制 支护体系 支护时机 初期支护 超前支护
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实验物理和工业控制系统在极向场电源控制系统中的应用 被引量:6
14
作者 何诗英 黄连生 +2 位作者 高格 王广红 朱黎黎 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期107-112,共6页
介绍了实验物理和工业控制系统(EPICS)的总体结构和特点,以及极向场电源控制系统监控网络的结构和特点,特别是EPICS设备支持在极向场电源控制系统的监控网络中的开发和应用。系统实现了实时监控极向场电源系统的现场设备和开关分合控制... 介绍了实验物理和工业控制系统(EPICS)的总体结构和特点,以及极向场电源控制系统监控网络的结构和特点,特别是EPICS设备支持在极向场电源控制系统的监控网络中的开发和应用。系统实现了实时监控极向场电源系统的现场设备和开关分合控制,实现了对极向场电源控制系统的电源控制单元的配置参数设置、控制模式的设置、时序控制等,并能及时报警、定位故障点。该系统监控的数字量及模拟量信号近2000路,且支持多用户操作,具备良好的跨平台移植性和扩展能力。经实验测试,该应用运行稳定,能满足极向场电源控制系统监控网络的需求。 展开更多
关键词 热核聚变实验装置 极向场电源 控制系统 设备支持 时序控制
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Development of an integrated policy making tool for assessing air quality and human health benefits of air pollution control 被引量:6
15
作者 Xuezhen QIU Yun ZHU +7 位作者 Carey JANG Che-Jen LIN Shuxiao WANG Joshua FU Junping XIE Jiandong WANG Dian DING Shicheng LONG 《Frontiers of Environmental Science & Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期1056-1065,共10页
Efficient air quality management is critical to protect public health from the adverse impacts of air pollution. To evaluate the effectiveness of air pollution control strategies, the US Environmental Protection Agen... Efficient air quality management is critical to protect public health from the adverse impacts of air pollution. To evaluate the effectiveness of air pollution control strategies, the US Environmental Protection Agency (US EPA) has developed the Software for Model Attainment Test-Community Edition (SMAT-CE) to assess the air quality attainment of emission reductions, and the Environmental Benefits Mapping and Analysis Program- Community Edition (BenMAP-CE) to evaluate the health and economic benefits of air quality improvement respectively. Since scientific decision-making requires timely and coherent information, developing the linkage between SMAT-CE and BenMAP-CE into an integrated assessment platform is desirable. To address this need, a new module linking SMAT-CE to BenMAP-CE has been developed and tested. The new module streamlines the assessment of air quality and human health benefits for a proposed air pollution control strategy. It also implements an optimized data gridding algorithm which significantly enhances the computational efficiency without compro- mising accuracy. The performance of the integrated software package is demonstrated through a case study that evaluates the air quality and associated economic benefits of a national-level control strategy of PM2.5. The results of the case study show that the proposed emission reduction reduces the number of nonattainment sites from 379 to 25 based on the US National Ambient Air Quality Standards, leading to more than USS334billion ofeconomic benefits annually from improved public health. The integration of the science-based software tools in this study enhances the efficiency of developing effective and optimized emission control strategies for policy makers. 展开更多
关键词 air quality assessment human health benefit economic benefit air quality attainment assessment airpollution control strategy decision support system
原文传递
基于半监督分簇策略的工控入侵检测 被引量:6
16
作者 崔君荣 尚文利 +3 位作者 万明 赵剑明 苑薇薇 曾鹏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期462-468,共7页
为解决病毒、木马攻击工业控制系统应用层网络协议的问题,分析了Modbus/TCP通信协议的规则,提出了一种基于聚类和支持向量机的半监督分簇策略,该策略将无监督的模糊C均值聚类(fuzzy C-means,FCM)和有监督的支持向量机(support vector ma... 为解决病毒、木马攻击工业控制系统应用层网络协议的问题,分析了Modbus/TCP通信协议的规则,提出了一种基于聚类和支持向量机的半监督分簇策略,该策略将无监督的模糊C均值聚类(fuzzy C-means,FCM)和有监督的支持向量机(support vector machine,SVM)相结合,实现了工控异常检测的半监督机器学习.首先提取工业控制系统Modbus/TCP协议的通信流量数据,对其进行数据预处理,然后利用模糊C均值聚类得到聚类中心,计算通信数据与聚类中心的距离,将满足阈值条件的部分数据进一步由遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的支持向量机分类.实验结果表明,与传统的入侵检测方法相比,该方法将无监督学习和有监督学习完美结合,并且在不需要提前知道类别标签的前提下即可有效地降低训练时间,提高分类精度. 展开更多
关键词 工业控制系统 MODBUS通信协议 入侵检测 半监督 模糊C均值聚类 支持向量机
原文传递
基于需水模型的精细灌溉控制系统软件设计 被引量:6
17
作者 薛岩 张建锋 +1 位作者 李鹏宇 黄铝文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第9期3332-3336,共5页
针对农业生产过程中的水资源浪费问题,为提高用水效率,设计实现温室精细灌溉控制系统。以温室黄瓜为研究对象,分析其在不同生长阶段、不同气象状况下的需水模型,确立灌溉控制策略,现场控制器采集气象信息(包括空气温湿度,土壤温湿度,管... 针对农业生产过程中的水资源浪费问题,为提高用水效率,设计实现温室精细灌溉控制系统。以温室黄瓜为研究对象,分析其在不同生长阶段、不同气象状况下的需水模型,确立灌溉控制策略,现场控制器采集气象信息(包括空气温湿度,土壤温湿度,管网水流量等)并通过RS-485网络发送控制命令,以空气湿度、空气温度等作为输入量,作物的需灌溉水量作为输出量,实现对温室作物的实时精准灌溉。实验结果表明,该系统控制精细度高、通信稳定可靠,适于在中小型温室灌区推广。 展开更多
关键词 温室灌溉 控制系统 需水模型 决策支持 RS-485
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基于粒子群优化的支持向量回归车道饱和度预测 被引量:6
18
作者 温峻峰 李鑫 张浪文 《自动化仪表》 CAS 2019年第8期38-42,共5页
针对复杂城市交通系统,建立基于粒子群优化的支持向量回归车道饱和度预测模型。首先,引入悉尼自适应交通控制系统中的交通数据,对路网的交通运行状况以及路口之间的关联关系进行分析,利用均值滤波方法对数据进行预处理,确保数据的可靠... 针对复杂城市交通系统,建立基于粒子群优化的支持向量回归车道饱和度预测模型。首先,引入悉尼自适应交通控制系统中的交通数据,对路网的交通运行状况以及路口之间的关联关系进行分析,利用均值滤波方法对数据进行预处理,确保数据的可靠性。然后,基于支持向量回归方法建立车道饱和度预测模型,并引入粒子群优化算法对模型的参数值进行寻优,从而得到参数最优的车道饱和度预测回归模型。最后,对基于实际数据建立的模型进行验证。验证结果表明,预测数据与实测数据的拟合程度较高,所建立的预报模型能够有效预测将来车道饱和度信息,以及可能发生的道路拥堵。 展开更多
关键词 交通控制系统 车道饱和度 粒子群优化 支持向量机 预测模型
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护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究 被引量:1
19
作者 马宏伟 李烺 +5 位作者 薛旭升 王川伟 王赛赛 赵英杰 周文剑 张恒 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期21-31,共11页
护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临... 护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾体自身重力的支护力,行驶液压系统处于待机状态;带压行驶时,支护液压系统和行驶液压系统同时工作,在保证临时支护机器人“减压不离顶”的同时,与顶板时刻带压并稳步前移。提出了基于模糊PID的护盾式临时支护机器人带压行驶精准控制方法:通过集成在推移油缸上的位移传感器与液压回路中的压力传感器实时采集临时支护机器人的压力与位移信号,用于反映临时支护机器人带压行驶途中支护力和行驶位移的变化情况,并根据支护力和推移量的误差和误差率,利用模糊PID算法对支护力和推移量的控制参数进行修正,实现基于模糊PID算法的带压行驶可靠控制。仿真与实验结果均表明,模糊PID控制的效果优于传统PID控制,在模糊PID控制下,护盾式临时支护机器人推移行驶过程中的支护力相对误差小于1%,行驶位移误差小于2 mm,且支护力和推移量控制响应速度快,保证了推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护。 展开更多
关键词 护盾式临时支护机器人 液压控制系统 带压行驶 支护力控制 行驶位移控制 模糊PID控制
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单机型人脸识别门禁系统的设计 被引量:5
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作者 侯国栋 常迎梅 杨新伟 《仪器仪表用户》 2010年第6期31-33,共3页
本文在介绍智能IC卡门禁系统的功能及结构组成的基础上,结合人脸识别技术的最新发展,采用一种新型的人脸特征提取和识别算法,设计了单机型人脸识别门禁系统。将人脸识别的高安全性、便携性,难以伪造等优点用于门禁系统的身份认证,使门... 本文在介绍智能IC卡门禁系统的功能及结构组成的基础上,结合人脸识别技术的最新发展,采用一种新型的人脸特征提取和识别算法,设计了单机型人脸识别门禁系统。将人脸识别的高安全性、便携性,难以伪造等优点用于门禁系统的身份认证,使门禁系统更安全,更易被人接受。实验证明该系统能够起到很好的实际应用效果。 展开更多
关键词 人脸识别 门禁系统 支持向量机 小波变换 傅里叶变换
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