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无轴承永磁同步电动机的独立控制研究 被引量:23
1
作者 仇志坚 邓智泉 王晓琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期115-119,共5页
传统无轴承永磁同步电机的控制方案由于悬浮绕组的控制必须获得转矩绕组传递的气隙磁场幅值和相位信息,使得转矩绕组和悬浮绕组的控制策略受到相互制约。文中采用传统的电压-电流模型方法辨识出所需的转矩绕组气隙磁链,使电机的电磁转... 传统无轴承永磁同步电机的控制方案由于悬浮绕组的控制必须获得转矩绕组传递的气隙磁场幅值和相位信息,使得转矩绕组和悬浮绕组的控制策略受到相互制约。文中采用传统的电压-电流模型方法辨识出所需的转矩绕组气隙磁链,使电机的电磁转矩和悬浮力控制实现独立控制,从而极大的提高了无轴承永磁同步电动机在超高速领域的实用性。实验结果表明该独立控制方法能较好地满足电机径向悬浮的稳、动态性能要求。 展开更多
关键词 无轴承电机 永磁同步电动机 独立控制 磁链辨识 悬浮子系统
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工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 被引量:20
2
作者 邹涛 魏峰 张小辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1366-1373,共8页
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control,MPC)在线计算复杂度,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略.在稳态目标计算层(Steady-state target calculation,SSTC),基于全局过程... 为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control,MPC)在线计算复杂度,同时保证系统的全局优化性能,提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略.在稳态目标计算层(Steady-state target calculation,SSTC),基于全局过程模型对系统进行集中优化,将优化结果作为设定值传递给动态控制层;在动态控制层,将大系统划分为若干个子系统,每个子系统分别由基于各自子过程模型的模型预测控制进行控制,为减少各子系统之间的相互干扰,在各个子系统之间添加前馈控制器对扰动进行补偿,提高系统的总体动态控制性能.该策略的优点在于能确保系统全局最优性的同时降低了在线计算量,提高了工业大系统双层结构预测控制方法的实时性.仿真实例验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 子系统 前馈控制器 双层结构 大系统
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嫦娥一号卫星控制分系统地面测试系统设计 被引量:10
3
作者 王晓明 戴居峰 《航天器工程》 2008年第2期94-98,共5页
卫星控制分系统地面测试系统的设计是分系统设计的重要部分,文章介绍了应用于我国首颗月球探测器——嫦娥一号卫星的控制分系统地面测试系统的设计组成,该系统组成复杂,具有较强的可扩展性和二次开发能力,为卫星控制系统测试设备的系列... 卫星控制分系统地面测试系统的设计是分系统设计的重要部分,文章介绍了应用于我国首颗月球探测器——嫦娥一号卫星的控制分系统地面测试系统的设计组成,该系统组成复杂,具有较强的可扩展性和二次开发能力,为卫星控制系统测试设备的系列化、通用化及标准化提供了一个有效的途径,其系列产品可以应用于相应的中低轨道卫星的控制分系统测试。 展开更多
关键词 嫦娥一号卫星 地面测试 控制分系统 测试网络 嵌入式软件 组态软件
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某机载站控制分系统温度循环试验凝露积水问题 被引量:5
4
作者 杨喜存 单军勇 《装备环境工程》 CAS 2013年第2期93-95,共3页
电子产品在温度循环试验中未采取防凝露积水措施或方法不当,使试验箱体内的水分堆积在某机载站控制系统微电机驱动板上,导致驱动板上的模块A出现漏电和短路,试件性能异常,系统故障发生。通过对该控制分系统温度循环试验中失效模块A的分... 电子产品在温度循环试验中未采取防凝露积水措施或方法不当,使试验箱体内的水分堆积在某机载站控制系统微电机驱动板上,导致驱动板上的模块A出现漏电和短路,试件性能异常,系统故障发生。通过对该控制分系统温度循环试验中失效模块A的分析,得出失效原因为试验中防凝露积水方法不当,可有针对性地对温度循环试验中防凝露积水进行改善。 展开更多
关键词 温度循环试验 控制分系统 模块 凝露积水 失效分析
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高分七号卫星控制分系统设计及在轨验证 被引量:5
5
作者 刘洁 王淑一 +1 位作者 陆栋宁 陈超 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期89-95,共7页
针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚... 针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚度高稳定度太阳翼驱动机构(SADA)控制太阳翼,从而实现了卫星的高精度姿态确定和高稳定度姿态控制。经在轨验证,结果表明:姿态稳定度小于0.00006(°)/s,优于姿态控制分系统的指标要求,可为遥感卫星姿态控制分系统设计提供参考。 展开更多
关键词 高分七号卫星 控制分系统 高稳太阳翼驱动机构 干扰力矩补偿
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FY-2C星控制分系统设计 被引量:5
6
作者 齐春子 于嘉茹 《上海航天》 北大核心 2005年第B12期36-41,共6页
介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术。C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动... 介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术。C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动章动控制、测定姿、姿态机动、转速调整、定点捕获和天线消旋对地定向等任务,技术指标满足任务书要求。 展开更多
关键词 风云二号气象卫星 控制分系统 姿态与轨道控制 章动角控制 摇摆角控制 天线消旋 双自旋稳定
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4万吨精确称重系统的设计与应用 被引量:4
7
作者 吴航 李淑民 +4 位作者 宋峥嵘 韩小宁 李林 陶华 张庆营 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期121-124,共4页
为满足对大型结构的称重需求,设计了4万吨精确称重系统。该系统由控制系统、液压系统、传感器系统等三大部分组成,最多可控制180个千斤顶,按照400 t千斤顶统一配置及1.5倍的安全储备系数计算,可实现的最大称重能力达4.8万t,能够满足半... 为满足对大型结构的称重需求,设计了4万吨精确称重系统。该系统由控制系统、液压系统、传感器系统等三大部分组成,最多可控制180个千斤顶,按照400 t千斤顶统一配置及1.5倍的安全储备系数计算,可实现的最大称重能力达4.8万t,能够满足半潜式平台、TLP平台及SPAR平台等大型或超大型结构物的整体称重要求。该系统已成功应用于我国南海LW3-1 CEP组块的称重及重量转移作业,在称重精度、同步性、称重点数、稳定性和安全性等方面都处于世界领先水平,弥补了国内超大型结构物称重能力及重量转移技术的空白。 展开更多
关键词 4万吨精确称重系统 控制系统 液压系统 传感器系统 LW3-1 CEP组块
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基于ADRC的涡轴发动机/直升机子系统抗扰控制 被引量:5
8
作者 孙立国 王日先 +1 位作者 孙健国 张海波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1312-1316,共5页
主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Control)的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法.一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡... 主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Control)的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法.一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制.另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿.最后,基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机/涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限. 展开更多
关键词 发动机/直升机 串级ADRC 转速控制 子系统 扰动补偿
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农林鼠害修复专家决策系统设计 被引量:1
9
作者 张刚龙 韩崇选 +4 位作者 杨学军 王明春 张宏利 卜书海 杨清娥 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期125-128,146,共5页
在农林害鼠种群动态和可持续控制技术研究的基础上,提出了农林鼠害修复专家决策系统的设计方法,组建了修复子系统、生物控制子系统和气候子系统模型,讨论了各子系统在农林鼠害修复专家决策系统中作用和地位。
关键词 鼠害控制 专家决策系统 修复子系统 生物控制子系统 气候子系统
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特种车辆综合控制系统设计需求分析
10
作者 路平 李葆华 张翔飞 《汽车电器》 2023年第1期55-57,共3页
本文详细介绍特种用途的越野车型综合控制系统技术特点、背景与设计需求,阐述了现阶段特种越野车型综合控制系统整体架构设计方案。
关键词 综合控制 越野车型 子系统
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基于ADSP-BF561的控制信号处理系统 被引量:1
11
作者 彭燕 《电声技术》 2008年第8期45-47,56,共4页
介绍了以ADSP-BF561为核心处理器,加上键盘、LCD显示屏、实时时钟、标准RS232接口以及数字IO信号的产生、复位电路等外围电路来实现某雷达系统的控制子系统,并列举了部分DSP程序代码。
关键词 ADSP—BF561 核心处理器 外围电路 控制子系统
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卫星姿轨控分系统仿真测试平台的设计与实现 被引量:2
12
作者 刘斌 屈卫东 李英波 《自动化博览》 2010年第8期94-96,共3页
卫星控制分系统地面测试系统的设计是姿轨控分系统设计的重要部分。本文经软、硬件的充分论证后给出了基于PXI总线的硬件采集系统和XPC软件仿真环境下的卫星姿轨控系统综合仿真测试的设计方案,并结合某型号卫星姿轨控分系统的测试需求... 卫星控制分系统地面测试系统的设计是姿轨控分系统设计的重要部分。本文经软、硬件的充分论证后给出了基于PXI总线的硬件采集系统和XPC软件仿真环境下的卫星姿轨控系统综合仿真测试的设计方案,并结合某型号卫星姿轨控分系统的测试需求进行具体的项目开发;实践表明该测试系统具有较强的可扩展性和二次开发能力、结构灵活、体积小、测量精度高、抗干扰能力强等优点,可以应用于相应的中低轨道卫星的控制分系统测试。 展开更多
关键词 PXI XPC 地面测试 控制分系统
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区域可持续发展目标下的子系统的调控 被引量:2
13
作者 俞勇军 陆玉麒 杨忠臣 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第1期121-124,共4页
区域可持续发展各子系统间的协调是实现总体调控的关键 ,各子系统应在一定的层次上相互适应 .在一定的目标指导下 ,选取各子系统影响要素中可调控的指标进行约束 ,可实现对区域可持续发展过程的控制 .由于各子系统自身的复杂性 ,应用的... 区域可持续发展各子系统间的协调是实现总体调控的关键 ,各子系统应在一定的层次上相互适应 .在一定的目标指导下 ,选取各子系统影响要素中可调控的指标进行约束 ,可实现对区域可持续发展过程的控制 .由于各子系统自身的复杂性 ,应用的控制方法也应不尽相同 .本文对可再生资源的控制进行了模型探讨 。 展开更多
关键词 区域可持续发展 控制 子系统
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基于强化学习的高速飞行器巡航段高度控制 被引量:2
14
作者 池海红 于馥睿 郭泽会 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1340-1346,1362,共8页
针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与动力学模型的基础上,将飞行器纵向模型分解成高度子系统和姿态子系统,并对高度子系统进行近似处理,使其具... 针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与动力学模型的基础上,将飞行器纵向模型分解成高度子系统和姿态子系统,并对高度子系统进行近似处理,使其具有与姿态子系统模型相同的形式。在此基础上,分别对高度子系统和姿态子系统进行基于强化学习的高度控制律和姿态控制律设计。最后分别对标称模型和气动参数极限拉偏情况下进行仿真实验。结果表明:所提出的方法对建模不确定具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 高速飞行器 高度控制 纵向模型 强化学习 评价网络 动作网络 高度子系统 姿态子系统
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液压柔性臂末端位置的模糊控制研究与仿真 被引量:1
15
作者 刘辉 徐彦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5865-5868,5873,共5页
以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的... 以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的轨迹跟踪控制、用模糊控制方法对柔性臂的弹性振动进行了控制,通过对转角和弹性振动的控制实现对液压柔性臂末端的位置控制。在adams和simulink联合仿真平台上对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制问题进行了仿真研究,结果表明采用的控制方法能够实现对液压柔性臂末端较为精确的位置控制。 展开更多
关键词 液压柔性臂 模糊控制 慢变子系统 快变子系统 末端位置控制 联合仿真
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CONTROLLABILITY OF DELAY DEGENERATE CONTROL SYSTEMS WITH INDEPENDENT SUBSYSTEMS
16
作者 蒋威 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第6期706-713,共8页
The controllability of delay degenerate differential control systems is discussed. Firstly, delay degenerate differential control system was transformed to be canonical form, and the connected terms were gotten rid of... The controllability of delay degenerate differential control systems is discussed. Firstly, delay degenerate differential control system was transformed to be canonical form, and the connected terms were gotten rid of, had delay degenerate differential control systems with independent subsystems. For the general delay degenerate differnetial control systems, it was gotten that the necessary and sufficient condition of that they are controllable is that their reachable set is equal to the whole space. For the delay degenerate differential control systems with independent subsystems, it was gotten that the necessary and sufficient conditions of that they are controllable are that their reachable sets are equal to their corresponding subspaces. Then some algebra criteria were gotten. Finally, an example was given to illustrate the main results. 展开更多
关键词 independent subsystem delay degenerate differential control system controlLABILITY
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火箭炮营通信仿真系统控制子系统的研究 被引量:1
17
作者 董飞 杨清文 郑义 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第14期3416-3418,3421,共4页
为了满足部队和院校对新装备的训练、教学需要,设计了某型火箭炮营通信仿真系统。主要介绍了通信仿真系统的总体设计,着重研究了控制子系统的设计和功能模块的划分。在具体实现过程中基于VC++编程语言,运用多种网络通信方式和差错控制方... 为了满足部队和院校对新装备的训练、教学需要,设计了某型火箭炮营通信仿真系统。主要介绍了通信仿真系统的总体设计,着重研究了控制子系统的设计和功能模块的划分。在具体实现过程中基于VC++编程语言,运用多种网络通信方式和差错控制方法,以及数据库访问技术,实现了控制机子系统对电台分组和维护通信子网的逻辑过程。实际应用表明,控制机子系统运行可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 通信仿真系统 控制子系统 数据库 电台分组 通信子网
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C8051F020单片机及其在双主机转速同步控制系统中的应用 被引量:1
18
作者 汝福兴 崔益烽 +3 位作者 苏生 俞宾 周冠泽 龚征华 《船舶》 2016年第6期66-75,共10页
C8051F020单片机是完全集成的混合信号系统级MCU芯片。双主机转速同步控制系统利用它的内置两路串行通信接口(UART0/1),并使用双差分驱动接受器SN65C1168,完成通信数据信号电平转换,组成串行通信控制网络,在控制子系统之间以及控制子系... C8051F020单片机是完全集成的混合信号系统级MCU芯片。双主机转速同步控制系统利用它的内置两路串行通信接口(UART0/1),并使用双差分驱动接受器SN65C1168,完成通信数据信号电平转换,组成串行通信控制网络,在控制子系统之间以及控制子系统与主机电控单元之间进行控制数据交互,实现左右两台主机转速的远程同步控制。 展开更多
关键词 C8051F020单片机 双主机转速同步控制系统 串行通信 控制子系统
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一种在轨卫星控制分系统风险等级预测方法 被引量:1
19
作者 季业 崔振 +2 位作者 徐菁宇 陈斌 徐英学 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期130-134,共5页
使用2009至2020年某卫星控制分系统质量案例数据,提出一种基于BP神经网络的在轨卫星控制分系统技术风险等级预测模型。挖掘历史相关数据,建立在轨卫星控制分系统风险评价体系。排除风险源中的冗余信息,将重要信息数据离散化后,以BP神经... 使用2009至2020年某卫星控制分系统质量案例数据,提出一种基于BP神经网络的在轨卫星控制分系统技术风险等级预测模型。挖掘历史相关数据,建立在轨卫星控制分系统风险评价体系。排除风险源中的冗余信息,将重要信息数据离散化后,以BP神经网络进行训练,最终得到在轨卫星控制分系统风险等级预测模型。通过试验验证该模型可准确有效预测在轨卫星控制分系统风险等级,为卫星在轨风险控制提供支持。 展开更多
关键词 在轨 卫星控制分系统 风险等级 预测
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资源一号02D卫星控制分系统设计及在轨验证 被引量:1
20
作者 王胜刚 潘立鑫 +5 位作者 刘捷 魏懿 程莉 杨晓龙 张恒 袁军 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期123-127,共5页
针对资源一号02D卫星“一步正样”的研制需求,通过充分继承、适度配置、控制修改的研制思路实现了控制分系统的软、硬件设计。为了保障卫星在轨安全可靠运行,制定在轨故障预案及处理措施;采用小推力器进行轨道控制和动量轮进行姿态控制... 针对资源一号02D卫星“一步正样”的研制需求,通过充分继承、适度配置、控制修改的研制思路实现了控制分系统的软、硬件设计。为了保障卫星在轨安全可靠运行,制定在轨故障预案及处理措施;采用小推力器进行轨道控制和动量轮进行姿态控制的轨道维持策略,简化轨道控制流程。资源一号02D卫星发射后,控制分系统运行稳定,姿态控制精度等指标满足要求,设计满足卫星的研制需求。 展开更多
关键词 资源一号02D卫星 控制分系统 故障预案 轨道控制策略
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