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题名液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制
被引量：2
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作者
胡均平
刘振
李科军
何二春
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第12期1908-1913,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51175518)
湖南省科技型中小企业技术创新基金立项项目(12C26214305029)资助
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文摘
为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。
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关键词
能量回收
液压混合动力
自适应模糊滑模控制
挖掘机
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Keywords
acceleration
braking
computer simulation
control
controllers
design
excavators
flow rate
heat transfer
lyapunov functions
mathematical models
MATLAB
membership functions
recycling
robustness(control systems)
sliding mode control
stability
temperature
variable structure control
velocity
adaptive fuzzy
energy recovery
hybrid hydraulic excavator
hybrid hydraulic power
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于命题演算的高级控制结构恢复
- 2
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作者
张靖博
赵荣彩
庞建民
付文
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机构
解放军信息工程大学信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第16期4-6,共3页
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基金
国家"863"计划基金资助项目(2006AA01Z408
2009AA01Z434)
+1 种基金
河南省重大科技攻关基金资助项目(092101210500
092101210501)
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文摘
提出一种基于命题演算的二进制代码高级控制结构恢复方法。该方法针对低级指令之间的控制依赖关系进行形式化,将其抽象为命题逻辑变元,并且沿着程序执行路径进行传播和演算,通过计算结果中的特定命题常元对隐藏于低级代码中的高级控制结构进行判定。测试结果表明,该方法能够较好地检测并恢复出循环结构和分支结构,且具备针对谓词指令的分析和恢复能力。
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关键词
软件逆向分析
命题逻辑
控制结构恢复
控制依赖
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Keywords
reverse analysis of software
propositional logic
control structure recovery
control dependence
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分类号
N945
[自然科学总论—系统科学]
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题名基于补偿器结构的LTR结构振动控制方法
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作者
盛严
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机构
烟台大学土木工程学院
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出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期193-197,共5页
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基金
山东省中青年科学家科研奖励基金项目(2007BS05003)
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文摘
针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于相同的控制器增益,该控制器的回路传函恢复效果要好于LQG/LTR控制器;低增益和小带宽控制器能较好地摆脱控制力易饱和与控制过程易受噪声污染的困扰,这对结构控制的实际应用和推广有着非常重要的现实意义。最后,数值算例验证了该方法的有效性。
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关键词
结构振动控制
补偿器结构
LTR控制器
观测器结构
回路传函恢复
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Keywords
structure vibration control
compensator structure
LTR controller
observer structure
looptransfer-recovery
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分类号
O327
[理学—一般力学与力学基础]
TU311.3
[理学—力学]
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题名有利于多馈入系统恢复的自适应变结构VDCOL控制
被引量：8
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作者
胡松伶
王渝红
李兴源
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机构
四川大学电气信息学院
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出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期90-95,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA05A119)~~
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文摘
针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根据电压大小及其恢复水平对直流电流进行动态控制,协调系统的电压和功率恢复。仿真结果表明:该控制方法能够有效控制恢复期间的无功需求,抑制后续换相失败发生,加快系统的恢复,保证系统的安全稳定运行。
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关键词
多馈入直流
多馈入短路比
模糊控制
自适应变结构VDCOL
协调恢复
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Keywords
multi-infeed HVDC
multi-infeed short circuit ratio
fuzzy control
adaptive variable structure VDCOL
coordinated recovery
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分类号
TM721.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于结构语义树的高级控制结构恢复技术
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作者
刘絮颖
尹青
蒋烈辉
刘建林
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机构
解放军信息工程大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第9期3182-3186,共5页
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基金
国家863高技术研究发展计划基金项目(2007AA01Z483)
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文摘
针对高级控制结构嵌套关系难以恢复的问题,提出了一种基于结构语义树的高级控制结构恢复技术。以经典控制流图结构化算法为基础进行控制流图结构化,获得高级控制结构信息后以反向后序顺序构建结构语义树,对构建成功的结构语义树进行前序遍历即可恢复高级控制结构。实验结果表明,该方法能够有效准确地恢复高级控制结构,为后期高级语言代码生成提供准确完备的结构信息,提高反编译结果的准确性。
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关键词
反编译
控制流图
高级控制结构恢复
结构语义树
复合结点
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Keywords
decompilation
control flow graph
high-level control structure recovery
structure semantics tree
compound node
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统
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作者
陆仲达
刁洪帅
王士力
石林
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机构
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2016年第1期50-53,共4页
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文摘
设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。
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关键词
节能控制系统
变结构参数自整定模糊PID
能量回收
空气源热泵
组态
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Keywords
energy-saving control system
variable structure parameter self-tuning fuzzy PID algorithm
energy recovery
air-source heat pump
configuration
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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