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基于51单片机与nRF24L01无线门禁控制系统设计 被引量:36
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作者 张永宏 曹健 王丽华 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期64-69,共6页
为了解决目前门禁系统存在的高功耗、高成本和低扩展性等问题,设计一种基于51单片机和nRF24L01无线收发芯片的低功耗无线门禁控制系统.系统由发射端和接收端组成,发送端接收、加密并发送上位机控制信号.接收端接收和解密信号并控制门禁... 为了解决目前门禁系统存在的高功耗、高成本和低扩展性等问题,设计一种基于51单片机和nRF24L01无线收发芯片的低功耗无线门禁控制系统.系统由发射端和接收端组成,发送端接收、加密并发送上位机控制信号.接收端接收和解密信号并控制门禁系统.经过多次不同环境下的分组测试证明,该系统成本低,实时性好,安全性高,扩展性好,适用于不同环境下的多种小型场所. 展开更多
关键词 51单片机 NRF24L01 发送端 接收端 控制信号
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根结线虫调控其寄主巨型细胞信号研究进展 被引量:3
2
作者 王新荣 纪春艳 +3 位作者 朱孝伟 黄汉坚 程曦 廖金铃 《广东农业科学》 CAS CSCD 2006年第5期113-116,共4页
总结了根结线虫病的发生特点、研究现状以及当代生物技术的发展,介绍了根结线虫致病及防御信号传导的机制研究进展,阐述了根结线虫对其寄主巨型细胞的调控信号的理论依据,深入揭示了20世纪90年代发展起来的“细胞信号传导”理论,可望为... 总结了根结线虫病的发生特点、研究现状以及当代生物技术的发展,介绍了根结线虫致病及防御信号传导的机制研究进展,阐述了根结线虫对其寄主巨型细胞的调控信号的理论依据,深入揭示了20世纪90年代发展起来的“细胞信号传导”理论,可望为防治根结线虫病开辟新的途径。 展开更多
关键词 根结线虫 调控信号 信号传导 巨型细胞
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MCS-51单片机控制可控硅整流系统 被引量:1
3
作者 刘忠琴 卢玉菲 +1 位作者 韩云华 侯宝山 《长春邮电学院学报》 1993年第1期20-25,共6页
叙述了采用MCS-51单片机控制可控硅整流系统的设计,改变了以往电压高时将多余电压能消耗在电阻上的状况。该系统设计合理,工作可靠,操作简单,成本低,并且有通用性。
关键词 自动控制 可控硅 整流器 微处理机
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基于弱控制信号分类强化的仿真机械手臂控制方法
4
作者 闫志伟 《机械研究与应用》 2012年第4期161-163,共3页
针对当前的仿真机械臂控制系统中,存在的信号奇异性、强度退化等缺陷,提出一种基于弱控制信号强化的仿真机械臂控制方法,通过对多区域内,产生冲突的控制信号进行多重分形,对可能产生的冲突信号区域进行信号的强化处理,保证后期信号能够... 针对当前的仿真机械臂控制系统中,存在的信号奇异性、强度退化等缺陷,提出一种基于弱控制信号强化的仿真机械臂控制方法,通过对多区域内,产生冲突的控制信号进行多重分形,对可能产生的冲突信号区域进行信号的强化处理,保证后期信号能够准确的到达识别区域,使得控制特征更加的明显。实验结果表明,该方法对复杂的控制信号种类实现了较为准确的划分强化,准确的控制仿真机械臂的后期动作,取得了理想的效果。 展开更多
关键词 控制信号 信号分类 信号强化
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基于网络的自行小车控制原理的研究
5
作者 董加旺 《工程建设与设计》 2019年第18期274-276,共3页
滑触线只为小车提供电源,小车的控制信号通过有线或无线通信的方式进行传输,对空中轨道进行工位划分及功能定义,通过工位识别功能锁定小车,将工位调度指令写入工位内的小车,控制小车执行相应动作。
关键词 控制信号 通信 工位识别 工位调度
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基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究 被引量:26
6
作者 张垚 鲜斌 +2 位作者 殷强 刘洋 王福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期753-760,共8页
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单... 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换
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四立柱道路模拟试验迭代控制点选择方法研究 被引量:4
7
作者 张爱龙 伊斯武 +1 位作者 喻镇涛 滕今仙 《汽车科技》 2016年第2期88-92,共5页
四立柱道路模拟试验通过迭代过程完成整车垂向运行状态模拟,选择的迭代控制点越多,模拟精度越高,但采集道路信号的工作量越大,迭代过程也越复杂。为了兼顾模拟精度、试验工作量及迭代难度,本文对迭代控制点的选择方法展开了研究,首先对... 四立柱道路模拟试验通过迭代过程完成整车垂向运行状态模拟,选择的迭代控制点越多,模拟精度越高,但采集道路信号的工作量越大,迭代过程也越复杂。为了兼顾模拟精度、试验工作量及迭代难度,本文对迭代控制点的选择方法展开了研究,首先对四立柱常用迭代控制点之间的关系进行了分析及验证;进一步提出以轮心垂直加速度和减振弹簧应变作迭代控制点为一种较优的选择方法;最后进行了相应的四立柱迭代试验验证。 展开更多
关键词 四立柱道路模拟 迭代控制点 信号分析 迭代试验
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基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别
8
作者 姚尧 李首庆 《计算机测量与控制》 2024年第11期228-234,共7页
无人机飞行环境中含有大量噪声及干扰信号,无法确认多个无人机目标侦测遥控信号的频段与参数,识别误差和识别速度受限,为快速获取无人机目标位置信息,提出基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别方法;计算无人机远程遥控控制量,设置... 无人机飞行环境中含有大量噪声及干扰信号,无法确认多个无人机目标侦测遥控信号的频段与参数,识别误差和识别速度受限,为快速获取无人机目标位置信息,提出基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别方法;计算无人机远程遥控控制量,设置无人机遥控信号量化生成过程,采用加权平均法,获得初始生成的高质量的无人机遥控信号,分析无人机遥控信号的载波波形,构建无人机目标位置坐标系,权衡和融合各个无人机飞行环境特征向量的权值,计算无人机目标与地标距离之间的距离参数,求解地面遥控信号发射姿态角,应用特征匹配度检测方法,快速识别无人机目标位置;实验结果表明,综合单一目标和多目标实验场景后,识别误差分别降低了6.2 m和9.3 m,同时运行时间开销的平均值仅为8.7 s,位置识别速度得到明显提升。 展开更多
关键词 侦测遥控信号 无人机 目标位置 快速识别
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受限布尔网络发展现状 被引量:3
9
作者 冯俊娥 于永渊 李海涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期960-968,共9页
布尔网络可以简洁有效地描述作用在有限集上的动态离散模型.然而,随着研究的深入以及一些实际问题的需要,传统的布尔网络已经不能满足建模的需求,由此衍生出受限布尔网络,通过矩阵半张量积,该类型的网络可以转化为便于处理的等价代数表... 布尔网络可以简洁有效地描述作用在有限集上的动态离散模型.然而,随着研究的深入以及一些实际问题的需要,传统的布尔网络已经不能满足建模的需求,由此衍生出受限布尔网络,通过矩阵半张量积,该类型的网络可以转化为便于处理的等价代数表示.鉴于此,对受限布尔(控制)网络的来源、受限形式和相关问题,作了概括与总结.对于受限布尔网络中出现的典型问题、规范化与可解性,理清了其发展脉络与研究现状;对受限布尔网络的拓扑结构整理了相关结果.另一方面,在受限布尔控制网络部分,着重总结其能控性的发展现状,将现有的能控性分析方法归为Dimitriy-Michael方法和预反馈方法两大类,并分别介绍其分析过程.总结受限布尔控制网络在设计能控、镇定、最优控制信号等问题中的一些常用方法(输入-状态关联矩阵方法和Floyd算法),以及牵引控制和干扰解耦等其他研究方向. 展开更多
关键词 受限布尔网络 控制信号设计 能控性 规范化与可解性 半张量积 拓扑结构
原文传递
飞航导弹测试系统测控信号适配方法的研究与设计 被引量:2
10
作者 张驰 梁彦 梁明 《战术导弹技术》 2012年第5期108-113,共6页
以构建于虚拟仪器和PXI总线体系结构的飞航导弹测试系统为基础,针对待检待控信号繁杂的现状,对各类输入/输出信号进行具有针对性的电气适配与调理;重点围绕开关量输入信号状态准确判定,模拟量对弹装定信号的驱动能力与电气隔离,强电磁... 以构建于虚拟仪器和PXI总线体系结构的飞航导弹测试系统为基础,针对待检待控信号繁杂的现状,对各类输入/输出信号进行具有针对性的电气适配与调理;重点围绕开关量输入信号状态准确判定,模拟量对弹装定信号的驱动能力与电气隔离,强电磁干扰环境下脉冲串信号精确计数等关键技术展开攻关;通过采取开关量光隔接入逻辑鉴别,模拟量双端差动运放隔离输出设计,基于电平判读的脉冲串计数软硬件设计等措施,有效保证了测试系统与导弹之间良好的电气接口匹配关系。 展开更多
关键词 PXI总线 测试设备 测控信号 信号适配
原文传递
基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真 被引量:2
11
作者 崔丽君 黄天羽 +3 位作者 冯枫 张杰 杨凯 刘陈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2261-2267,共7页
提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿... 提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。 展开更多
关键词 运动捕捉 姿态重建 低维控制信号 运动库 运动检索
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运行设备遥控信号校核装置的研发与应用
12
作者 娄德章 王浩 +2 位作者 张乐 刘永 鲁明 《东北电力技术》 2023年第8期4-8,共5页
新集控系统建设过程中,需要对大量运行设备遥控信号进行校核,为此研发一种运行设备遥控信号校核装置。首先,分析运行设备遥控信号常规校核方法的不足,提出校核新思路;然后,基于新集控系统的网络结构,进行校核装置的功能和软硬件设计,并... 新集控系统建设过程中,需要对大量运行设备遥控信号进行校核,为此研发一种运行设备遥控信号校核装置。首先,分析运行设备遥控信号常规校核方法的不足,提出校核新思路;然后,基于新集控系统的网络结构,进行校核装置的功能和软硬件设计,并研发遥控信号提取方法;最后,对该装置应用前后的信号校核时间进行对比分析。结果表明,该装置能有效提高运行设备遥控信号的校核速率,满足新集控系统的投运节点要求。 展开更多
关键词 运行设备 新集控系统 遥控信号 校核装置
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智能交通信号灯形式化建模
13
作者 卢灿举 陈永 胡晓辉 《工业控制计算机》 2007年第1期68-69,共2页
主要针对协调和检测离散控制系统中的交通信号灯问题做出了形式化描述,在设计和分析时结合着色Petri网理论对问题进行建模和分析,并采用仿真工具Design/CPN对模型进行仿真研究。结合一个简单交通信号灯控制系统给出了形式化描述和分析... 主要针对协调和检测离散控制系统中的交通信号灯问题做出了形式化描述,在设计和分析时结合着色Petri网理论对问题进行建模和分析,并采用仿真工具Design/CPN对模型进行仿真研究。结合一个简单交通信号灯控制系统给出了形式化描述和分析结论。 展开更多
关键词 交通控制信号灯 着色PETRI网 建模
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红外遥控信号的转换
14
作者 王家淦 林美云 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第6期39-44,共6页
论述了在"福日"牌三菱遥控模拟电视机上增加画中画功能的工作中遇到的不同遥控信号转换问题,为此时ITT与三菱遥控作了比较,并详细阐述了转换方法,给出了转换程序框图。
关键词 红外遥控信号 彩电 信号转换 遥控信号
原文传递
可兼容多极性控制信号的90°数字/模拟单片集成电路移相器(英文)
15
作者 戴永胜 陈堂胜 +6 位作者 扬立杰 俞土法 李辉 陈新宇 郝西平 陈效建 林金庭 《功能材料与器件学报》 CAS CSCD 2000年第3期141-144,共4页
介绍了一种没有驱动器可兼容多极性控制信号的90°MMIC多倍频程数字/模拟兼容移相器的设计、制造和性能。获得了高性能(在5~20GHz频率范围内,低的峰值相移误差≤(90±5)°;低的输入/输出驻波≤1.5和低插入损耗及起伏≤(... 介绍了一种没有驱动器可兼容多极性控制信号的90°MMIC多倍频程数字/模拟兼容移相器的设计、制造和性能。获得了高性能(在5~20GHz频率范围内,低的峰值相移误差≤(90±5)°;低的输入/输出驻波≤1.5和低插入损耗及起伏≤(3.0±0.5)dB)和小芯片尺寸(4.2mm×0.6mm×0.1mm)。 展开更多
关键词 单片集成电路 移相器 多倍频程 MMIC
原文传递
随机长时延网络控制系统稳定与镇定仿真分析 被引量:6
16
作者 曹德胜 贾海龙 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第3期328-331,共4页
研究对随机长时延网络保持平稳控制的问题。网络控制系统是一类通过通信网络形成闭环的反馈控制系统。闭环结构节点之间通信过程中,节点的数据带宽不等,不同带宽节点之间的传递会导致诱导时延,引起网络控制系统性能下降,使系统不稳定。... 研究对随机长时延网络保持平稳控制的问题。网络控制系统是一类通过通信网络形成闭环的反馈控制系统。闭环结构节点之间通信过程中,节点的数据带宽不等,不同带宽节点之间的传递会导致诱导时延,引起网络控制系统性能下降,使系统不稳定。提出控制信号补偿规则的随机长时延网络控制模型。根据随机长时延网络运行相关参数,进行随机长时延网络的控制。根据网络时延情况,建立控制信号补偿规则模型,对上述网络时延进行补偿,从而完成随机长时延网络的稳定控制。实验结果表明,运用上述模型进行随机长时延网络控制,能够减少网络控制过程中的时延,从而有效提高网络控制的稳定性。 展开更多
关键词 网络控制 稳定性分析 控制信号 时延补偿
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核电站稳压器压力非自衡系统的预测控制 被引量:5
17
作者 钱虹 苑源 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期87-92,共6页
针对稳压器压力具有大惯性、多干扰、复杂非线性、难以获得精确数学模型的特点,以及稳压器压力开环不稳定的动态特性,本文采用非自衡系统的模型自衡化进行动态矩阵预测控制器设计,获得控制信号输出以解决该非自衡系统预测控制的工程实... 针对稳压器压力具有大惯性、多干扰、复杂非线性、难以获得精确数学模型的特点,以及稳压器压力开环不稳定的动态特性,本文采用非自衡系统的模型自衡化进行动态矩阵预测控制器设计,获得控制信号输出以解决该非自衡系统预测控制的工程实现问题,并以MATLAB/Simulink为仿真平台搭建控制系统。仿真对比和扰动测试表明,该控制系统具有良好的控制性能和抗扰能力,同时为动态矩阵控制算法适用于非自衡系统提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 稳压器压力 动态矩阵控制 自衡化模型 控制信号
原文传递
文字型CAI课件的快速开发 被引量:5
18
作者 朱新华 罗建华 +1 位作者 赵建洲 林士敏 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期31-35,共5页
介绍一套基于脚本控制符的快速开发文字型课件的方法.教师使用脚本控制符直接在文本编辑器中编写教学脚本;并能实现脚本设计与程序设计并行工作。
关键词 课件 脚本 控制符 CAI 程序设计 文字型
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地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析
19
作者 金赠伍 王清岩 +1 位作者 盛洁 钟蔚岭 《钻探工程》 2024年第2期39-46,共8页
在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液... 在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。 展开更多
关键词 液压抓斗 斗体偏斜 电液比例调速回路 控制信号 联合仿真 粘壤土地层
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基于模型仿真的液压振动台随机振动试验控制误差优化方法研究
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作者 江思杰 李晓强 +2 位作者 李晶 成厚龙 李璐 《环境技术》 2024年第4期190-194,239,共6页
随着国防建设的大力发展,对于电子设备的要求也愈来愈严苛。为了消除由于电子设备在振动试验时的高频能量信号对振动控制信号(10_~200)Hz的高频区间造成的干扰,而导致振动试验的控制误差超过要求值的情况。本文从试验过程中的振动台面... 随着国防建设的大力发展,对于电子设备的要求也愈来愈严苛。为了消除由于电子设备在振动试验时的高频能量信号对振动控制信号(10_~200)Hz的高频区间造成的干扰,而导致振动试验的控制误差超过要求值的情况。本文从试验过程中的振动台面及其它力学物理部分等多因素分析出发,分析造成振动控制超差的原因,最终发现通过优化液压台的模型仿真控制算法来降低振动误差是控制误差的关键[1]。其误差值可下降至合规的10 %以内,通过此次分析得出的经验成果可为试验生产以及科学研发带来无比巨大的经济、技术效益。 展开更多
关键词 振动试验 控制信号 控制误差 仿真
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