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基于多智能体的电网调度操作票指导系统研究与实现 被引量:87
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作者 周明 任建文 +4 位作者 李庚银 徐翔海 陈之栩 林静怀 杨桂钟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期58-62,209,共6页
提出了基于多智能体的电网调度操作票指导系统设计思想,研究了调度倒闸操作票智能体与 SCADA 系统、调度管理信息系统(DMIS)之间的协作机制,提出了基于结构属性的任务规划方法和基于混合策略的多智能体之间的协调控制策略。在多智能体... 提出了基于多智能体的电网调度操作票指导系统设计思想,研究了调度倒闸操作票智能体与 SCADA 系统、调度管理信息系统(DMIS)之间的协作机制,提出了基于结构属性的任务规划方法和基于混合策略的多智能体之间的协调控制策略。在多智能体的任务划分、协作协调、数据共享、通信机制以及多智能体的学习等方面进行了深入研究,开发实现了基于多智能体的调度操作票指导系统(MASDOIS),并实际应用到某省级电网,证明了 MASDOIS 在综合解决实际问题能力、整体的协作控制和信息共享等方面明显优于单个智能体的性能。 展开更多
关键词 协调控制 多智能体 倒闸操作 电网调度操作指导系统
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大时滞网络中的拥塞控制算法 被引量:55
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作者 任丰原 林闯 +1 位作者 任勇 山秀明 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期503-511,共9页
主动队列管理(AQM)通过网络中间节点有目的的分组丢弃实现了较低的排队延时和较高的有效吞吐量,是近年来TCP端到端拥塞控制的一个研究热点.已有的大多数AQM算法在设计过程中都没有充分考虑到大时滞对算法性能的影响.首先通过仿真试验证... 主动队列管理(AQM)通过网络中间节点有目的的分组丢弃实现了较低的排队延时和较高的有效吞吐量,是近年来TCP端到端拥塞控制的一个研究热点.已有的大多数AQM算法在设计过程中都没有充分考虑到大时滞对算法性能的影响.首先通过仿真试验证实了已有的几种典型算法控制的队列在大时滞网络中无一例外地出现了剧烈的振荡,导致瓶颈链路利用率下降和延时抖动加剧.为此,在进行了适当模型拟合处理的基础上,应用控制理论中的内模补偿原理设计了鲁棒的延时补偿主动队列管理(delay compensation-active queue management,简称DC-AQM)算法,克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响.仿真实验结果表明,新算法在大时滞小期望队列长度的网络配置中表现出的综合性能明显优于已有的算法,链路利用率是其他算法的3~4倍. 展开更多
关键词 大时滞网络 拥塞控制算法 计算机网络 AQM算法 主动队列管理
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对1000kV电网操作过电压及相位控制高压断路器的讨论 被引量:53
3
作者 钱家骊 袁大陆 徐国政 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1-4,8,共5页
根据500kV及750kV电网操作过电压的数据以及1000kV电网应有的过电压水平,指出了对于1000kV电网断路器关合开断可能引起的多种操作过电压(如开断并联电抗器及开断中小短路电流的的重燃过电压等)必须给予重视。近年来国外用以抑制操作过... 根据500kV及750kV电网操作过电压的数据以及1000kV电网应有的过电压水平,指出了对于1000kV电网断路器关合开断可能引起的多种操作过电压(如开断并联电抗器及开断中小短路电流的的重燃过电压等)必须给予重视。近年来国外用以抑制操作过电压的装置除并联电阻的高压断路器及氧化锌避雷器以外,相位控制高压断路器日益得以广泛应用。文章介绍了国外相控高压断路器的应用情况,总结了相控高压断路器的关键技术,并对将其应用于我国1000kV电网提出了几点建议。 展开更多
关键词 电力系统 高电压技术 特高压输电 操作过电压 过电压抑制 相位控制 同步开断
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PWM加相移控制的双向DC/DC变换器 被引量:42
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作者 赵川红 徐德鸿 +1 位作者 范海峰 陈刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期72-77,共6页
该文提出了一种PWM加相移控制的双向DC/DC变换器。该变换器结合了PWM和相移这两种控制技术优点,不但可以减小变换器的电流应力和通态损耗,而且可以拓宽零电压开关的范围。该文详细地介绍和分析了变换器的工作原理,给出零电压开关的条件... 该文提出了一种PWM加相移控制的双向DC/DC变换器。该变换器结合了PWM和相移这两种控制技术优点,不但可以减小变换器的电流应力和通态损耗,而且可以拓宽零电压开关的范围。该文详细地介绍和分析了变换器的工作原理,给出零电压开关的条件,最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 PWM 相移控制 电流应力 通态损耗 零电压开关
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感应电机预测控制改进算法 被引量:55
5
作者 齐昕 周晓敏 +2 位作者 马祥华 王长松 肖新航 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期62-69,共8页
针对反电势电机模型计算电流矢量导数时进行微分运算造成系统内部高频噪声放大的问题,提出一种感应电机预测控制改进算法。使用转子磁场坐标系下的电机模型代替反电势电机模型,进而在计算电流矢量的导数的过程中避免了微分运算,在计算... 针对反电势电机模型计算电流矢量导数时进行微分运算造成系统内部高频噪声放大的问题,提出一种感应电机预测控制改进算法。使用转子磁场坐标系下的电机模型代替反电势电机模型,进而在计算电流矢量的导数的过程中避免了微分运算,在计算过程中不会对系统内的高频噪声造成放大,减小了预测控制算法在选择最优开关状态时出错的几率,进而提高了系统的鲁棒性,使预测控制算法的控制性能得到进一步的提高。仿真结果验证了改进方法的可行性,同时对比原方法和改进方法的仿真结果可以发现在同样的条件下改进方法能够更好的抑制电流畸变,降低转矩波动。 展开更多
关键词 感应电机 预测控制 开关策略 逆变器 仿真
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多个体协调控制问题综述 被引量:47
6
作者 闵海波 刘源 +1 位作者 王仕成 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1557-1570,共14页
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行... 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 展开更多
关键词 协调控制 一致性 时延 拓扑切换 异步网络 网络化Euler-Lagrange系统
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相控真空开关同步关合电容器组控制策略及其实现 被引量:30
7
作者 段雄英 邹积岩 +1 位作者 方春恩 丛吉远 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期457-460,465,共5页
讨论了并联无功补偿电容器组关合时的暂态过程;分析了电容器组中性点接地和不接地两种情况下关合的最佳时机;对电容器组随机关合和同步关合过程进行仿真,表明采用同步开关技术可以大大减小电容器组投入时的过电压和涌流.仿真结果还表明... 讨论了并联无功补偿电容器组关合时的暂态过程;分析了电容器组中性点接地和不接地两种情况下关合的最佳时机;对电容器组随机关合和同步关合过程进行仿真,表明采用同步开关技术可以大大减小电容器组投入时的过电压和涌流.仿真结果还表明同步控制误差必须在±1ms内,同步关合才能达到与预插入合闸电感相同的效果.结合一分相控制永磁机构真空开关,实验证实同步关合电容器组效果良好,所提同步关合的控制策略正确. 展开更多
关键词 相控真空开关 电容器组 同步关合 控制策略 同步开关 暂态过程 过电压 涌流
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双向LLC谐振变换器的变频-移相控制方法 被引量:38
8
作者 陶文栋 王玉斌 +2 位作者 张丰一 曲增彬 潘腾腾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5856-5863,共8页
双向LLC谐振变换器由于其运行范围宽、具有软开关特性等优点,在电动汽车、新能源发电及电力电子变压器等领域得到广泛的应用和研究。本文研究了一种新型双向LLC谐振变换器,该拓扑正向工作和反向工作时结构对称、并且能够实现能量双向流... 双向LLC谐振变换器由于其运行范围宽、具有软开关特性等优点,在电动汽车、新能源发电及电力电子变压器等领域得到广泛的应用和研究。本文研究了一种新型双向LLC谐振变换器,该拓扑正向工作和反向工作时结构对称、并且能够实现能量双向流动,详细分析了该拓扑在变频控制和移相控制下的工作原理和软开关特性。为了解决变频控制下电压增益范围相对较窄的不足,提出了一种新的控制方法。该控制方法将变频控制和移相控制相结合,可以实现变换器的宽电压增益及全范围软开关,提高了变换器效率。最后通过PSIM仿真和实验验证了双向LLC谐振变换器的变频-移相控制方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 双向 变频控制 移相控制 软开关
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控制型软开关变换器的实现策略 被引量:29
9
作者 顾亦磊 陈世杰 +1 位作者 吕征宇 钱照明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期55-59,共5页
该文明确了控制型软开关的定义,总结和归纳出控制型软开关的 5 个特征。然后用现有的控制型软开关变换器检验了这 5 个特征理论。接着应用 5 个特征理论推导和构造出Buck、Boost、Buck-boost、Cuk、Zeta、Sepic、Flyback、Forward等一... 该文明确了控制型软开关的定义,总结和归纳出控制型软开关的 5 个特征。然后用现有的控制型软开关变换器检验了这 5 个特征理论。接着应用 5 个特征理论推导和构造出Buck、Boost、Buck-boost、Cuk、Zeta、Sepic、Flyback、Forward等一系列拓扑的控制型软开关的实现方法。一个 48V 输入,19V/5A 输出,开关频率为 200KHz 的同步 Buck 变换器样机进一步验证了控制型软开关 5 个特征理论的正确性,其满载效率达到了 96.1% 展开更多
关键词 软开关变换器 控制型 实现策略 FORWARD BUCK变换器 特征理论 BOOST BOOST SEPIC 理论推导 ZETA 开关频率 正确性
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大型风电场经VSC-HVDC交直流并联系统并网的运行控制策略 被引量:35
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作者 吕敬 施刚 +2 位作者 蔡旭 饶宏 黎小林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期639-646,共8页
基于电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based HVDC,VSC-HVDC)的直流系统存在与交流线路并联运行的情况。交直流系统之间相互切换的运行工况复杂,且切换过程存在切换依据难以确定、切换冲击大以及通信延时等问题。为... 基于电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based HVDC,VSC-HVDC)的直流系统存在与交流线路并联运行的情况。交直流系统之间相互切换的运行工况复杂,且切换过程存在切换依据难以确定、切换冲击大以及通信延时等问题。为解决该问题,在分析VSC-HVDC工作原理、数学模型及其控制策略的基础上,提出了一种大型风电场经VSC-HVDC交直流并联系统并网的运行控制策略,该策略在不改变换流站控制方式的情况下,可实现交直流并联系统运行方式的无缝切换。基于MATLAB/Simulink仿真软件,建立了系统仿真模型,对交直流并联系统稳态运行及动态切换过程进行了仿真分析。仿真结果表明,所提出的控制策略能够较好地实现交直流并联系统有功功率的精确分配和运行方式的无缝切换,算法简单,可靠性高。 展开更多
关键词 风电场 电压源换流器 高压直流输电 交直流并联 运行控制 无缝切换
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不同趋近动机强度积极情绪对认知控制的影响 被引量:34
11
作者 王振宏 刘亚 蒋长好 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第5期546-555,共10页
情绪的动机维度模型认为,积极情绪对认知加工的影响受其趋近动机强度的调节,高、低趋近动机积极情绪对认知加工的影响不同。本研究运用情绪图片诱发被试高、低趋近动机积极情绪,采用停止信号任务和任务转换作业考察了不同趋近动机强度... 情绪的动机维度模型认为,积极情绪对认知加工的影响受其趋近动机强度的调节,高、低趋近动机积极情绪对认知加工的影响不同。本研究运用情绪图片诱发被试高、低趋近动机积极情绪,采用停止信号任务和任务转换作业考察了不同趋近动机强度积极情绪对认知控制的影响。结果发现:(1)与中性条件相比,高趋近动机积极情绪促进了停止信号任务中Go任务和任务转换作业中重复任务的反应执行。(2)在停止信号任务中,相对于中性条件,低趋近动机积极情绪条件下的停止信号反应时显著缩短;在任务转换作业中,低趋近动机积极情绪条件下的反应时转换损失和错误率转换损失均显著降低,而高趋近动机积极情绪条件下的反应时转换损失显著增加。因此,积极情绪对认知控制的影响受其趋近动机强度的调节,即低趋近动机积极情绪增强认知灵活性,提高停止反应与任务转换的速度;而高趋近动机积极情绪增强认知稳定性,加快停止信号任务中Go任务和任务转换作业中重复任务的反应执行,增加了反应时转换损失。 展开更多
关键词 积极情绪 趋近动机 认知控制 停止信号任务 任务转换
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照明控制与自动化系统的完美结合——智能照明控制系统的再认识 被引量:25
12
作者 陈涛 《照明工程学报》 2003年第3期26-32,共7页
智能照明控制方式是照明控制方式的一种。现阶段 ,该控制方式在一些中高档建筑中被大量地推广和使用 ,同时采用该控制方式的厂商和产品更是层出不穷。本文着重介绍照明控制方式、智能照明控制系统的结构、特点和笔者在设计中的一些体会。
关键词 智能照明控制系统 照明控制 自动化系统 建筑照明 建筑物
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加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略 被引量:31
13
作者 张德兆 王建强 +2 位作者 刘佳熙 李克强 连小珉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1277-1281,共5页
提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控... 提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。 展开更多
关键词 汽车安全 自适应巡航控制(ACC) 控制模式 切换策略 加速度
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焦炉加热智能控制系统的研究与应用 被引量:15
14
作者 高军伟 叶阳东 +2 位作者 史天运 蒋秋华 贾利民 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期86-91,共6页
焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象,直行温度受多种因素的影响,采用常规的控制方法难以将直行温度控制到要求的精度范围内.焦炉生产过程既受连续时间信号驱动,又受离散事件信号驱动,本文将焦炉及其操作过程作... 焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象,直行温度受多种因素的影响,采用常规的控制方法难以将直行温度控制到要求的精度范围内.焦炉生产过程既受连续时间信号驱动,又受离散事件信号驱动,本文将焦炉及其操作过程作为一类混杂系统,研究并开发了焦炉加热智能控制系统.系统采用神经网络建模、多变量模糊控制、专家控制和预测控制等多种算法,构造了切换系统模型,在北京炼焦化学厂投入生产运行后,取得良好控制效果.该系统对提高焦炭质量,降低能耗和延长炉体使用寿命都有重要的意义. 展开更多
关键词 焦炉 加热 智能控制系统 混杂系统 切换系统 焦炭 操作过程
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采用波形合成法的级联型多电平逆变器谐波控制 被引量:25
15
作者 刘庆丰 王华民 +1 位作者 冷朝霞 刘丁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期69-73,共5页
为改善级联型多电平逆变器输出电压波形质量,对通过控制逆变单元开关角实现级联多电平逆变器谐波控制的方法进行了分析研究。针对解方程组法消除特定谐波中高次多变量方程组难于求解的问题,提出了一种波形合成消除特定谐波的方法。利用... 为改善级联型多电平逆变器输出电压波形质量,对通过控制逆变单元开关角实现级联多电平逆变器谐波控制的方法进行了分析研究。针对解方程组法消除特定谐波中高次多变量方程组难于求解的问题,提出了一种波形合成消除特定谐波的方法。利用此方法可通过简单的三角公式递推计算获得实现特定谐波消除的开关角。依据理论计算结果进行的例证演示列出了开关角所有可能的取值情况,说明通过逆变器开关角的选择可同时实现输出电压中特定谐波的消除及基波幅值的调节。仿真与实验结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 级联型多电平逆变器 波形合成法 谐波畸变率 谐波控制 开关角
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列车准点节能运行的控制工况最优切换研究 被引量:27
16
作者 王青元 冯晓云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期91-98,共8页
基于列车准点节能运行最优控制的必要条件,应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程;在定义最优切换点集合和切换方向的基础上,给出车速低于限速时非奇异最优控制工况... 基于列车准点节能运行最优控制的必要条件,应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程;在定义最优切换点集合和切换方向的基础上,给出车速低于限速时非奇异最优控制工况间的最优切换规则,以及车速触及限速时3种奇异最优控制工况(部分牵引、部分电制动和部分综合制动)间、非奇异最优控制工况与奇异最优控制工况间、非奇异最优控制工况间的最优切换规则;根据最优切换规则,求解最优控制工况序列及其对应的最优速度,以及最优控制工况间最优切换发生的时机。 展开更多
关键词 节能驾驶 极大值原理 再生制动 最优控制 最优切换
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全桥零电压开关─脉宽调制变换器的小信号分析与最优控制 被引量:9
17
作者 王艳丹 蔡宣三 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期51-61,共11页
全桥移相式变换器的4个开关可以在零电压下导通,而保留脉宽调制(PWM)变换器易于控制、开关应力低的特点。作者对全桥零电压开关(ZVS)PWM变换器(软开关PWM变换器)进行了小信号分析,建立了最优控制模型,给出了变换... 全桥移相式变换器的4个开关可以在零电压下导通,而保留脉宽调制(PWM)变换器易于控制、开关应力低的特点。作者对全桥零电压开关(ZVS)PWM变换器(软开关PWM变换器)进行了小信号分析,建立了最优控制模型,给出了变换器幅频与相频特性的计算结果,以及全桥(FB)ZVS-PWM开关稳压电源动态补偿网络参数最优化的计算举例。结果表明,应用最优控制方法可使这类电源的瞬态性能指标有显著改进。 展开更多
关键词 零电压开关 脉宽调制 变换器
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基于储能广义控制算法的微网并/离网平滑切换控制策略研究 被引量:26
18
作者 郑峰 叶韬 +2 位作者 李世春 郭谋发 邓长虹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2840-2852,共13页
该文提出一种适用于储能并网逆变器的广义控制算法,实现微网并/离网平滑切换。该算法基于逆变器分层控制结构,利用被控制对象逆模型、二自由度控制原理,将储能系统部分传函"单位化",消除微网不同运行模式下控制层的结构差异,... 该文提出一种适用于储能并网逆变器的广义控制算法,实现微网并/离网平滑切换。该算法基于逆变器分层控制结构,利用被控制对象逆模型、二自由度控制原理,将储能系统部分传函"单位化",消除微网不同运行模式下控制层的结构差异,实现储能输出电流所含有害扰动量的动态全补偿。针对储能控制系统应用层,由于储能系统部分传函单位化,储能单元PQ控制时可实现系统电压所含有害扰动量的动态全补偿;下垂控制时通过引入微网电压、频率前馈补偿项,抑制孤岛微网电压、频率波动,并消除分布式电源输出电流及负载电流所含有害扰动量对应用层的影响。与此同时,控制层广义结构还可以避免微网运行模式切换时储能单元产生的暂态振荡,削弱切换过程对微网内分布式电源及敏感负荷的影响,最终实现微网运行模式平滑切换。为进一步验证所提控制算法的正确性与有效性,在Matlab/Simulink软件平台搭建了微网仿真系统,并对微网计划性与非计划运行模式切换进行仿真分析。 展开更多
关键词 广义控制算法 分层控制 二自由度 暂态振荡 平滑切换
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电网电压不平衡条件下微网PQ控制策略研究 被引量:25
19
作者 吕志鹏 罗安 +1 位作者 荣飞 郭镥 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期71-74,共4页
基于平衡假设的前馈解耦PQ控制是微网典型的控制策略,通过对该策略进行功率分析,并利用开关函数法分析并网逆变器输出性能,得出基于该控制策略在电网电压不平衡条件下逆变器的输出会包含3次谐波和负序分量。作为改进,在原有的PQ控制结... 基于平衡假设的前馈解耦PQ控制是微网典型的控制策略,通过对该策略进行功率分析,并利用开关函数法分析并网逆变器输出性能,得出基于该控制策略在电网电压不平衡条件下逆变器的输出会包含3次谐波和负序分量。作为改进,在原有的PQ控制结构基础上叠加前馈负序电压控制环以抵消电网电压负序分量从而维持三相平衡,通过改进的开关函数调制法降低3次谐波分量输出。仿真验证了理论分析并证明了所采取控制措施的有效性。 展开更多
关键词 控制 三相不平衡 微网 开关函数 负序补偿
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光伏发电系统运行模式无缝切换控制策略 被引量:23
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作者 佟云剑 沈健 +1 位作者 刘鸿鹏 王卫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2794-2801,共8页
传统独立光伏发电采用电压型控制,并网光伏发电采用电流型控制,无法实现运行模式的无缝切换。为此,提出光伏发电系统在2种运行模式下都采用电压型控制,避免控制策略切换所引起的冲击。针对光伏发电系统的特点,分别设计了光伏逆变器在孤... 传统独立光伏发电采用电压型控制,并网光伏发电采用电流型控制,无法实现运行模式的无缝切换。为此,提出光伏发电系统在2种运行模式下都采用电压型控制,避免控制策略切换所引起的冲击。针对光伏发电系统的特点,分别设计了光伏逆变器在孤岛运行、并网运行及模式切换时的下垂控制策略。将下垂控制进行改进,通过动态平移下垂曲线,使光伏逆变器并网运行时能够始终输出最大有功功率,抑制不同情况下的功率偏移,同时维持直流母线电压稳定,孤岛运行时能够跟踪电网运行状态,减小并网瞬间的冲击。仿真结果和实验结果均验证了所提控制策略的有效性,光伏逆变器在孤岛模式及并网模式都能够满足稳态运行要求,模式切换暂态过程平滑无冲击。 展开更多
关键词 光伏逆变器 电压型控制 下垂控制 无缝切换
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