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煤矿千米深井围岩控制及智能开采技术构想 被引量:183
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作者 康红普 王国法 +7 位作者 姜鹏飞 王家臣 张农 靖洪文 黄炳香 杨宝贵 管学茂 王志根 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1789-1800,共12页
深地资源开发是我国未来科技发展的重要方向。在分析煤矿千米深井围岩控制及智能开采技术现状和问题的基础上,围绕安全、高效开采这一主题,综合考虑巷道和采煤工作面相互影响,以合理加大工作面长度,实现生产集约化,降低掘进率、提高煤... 深地资源开发是我国未来科技发展的重要方向。在分析煤矿千米深井围岩控制及智能开采技术现状和问题的基础上,围绕安全、高效开采这一主题,综合考虑巷道和采煤工作面相互影响,以合理加大工作面长度,实现生产集约化,降低掘进率、提高煤炭回收率为思路,提出要解决的关键科学问题与技术构想。关键科学问题有4个:千米深井巷道围岩大变形机理;巷道围岩支护―改性―卸压协同控制原理;350 m超长工作面应力与覆岩结构演化机理;超长工作面多信息融合智能开采模式,为千米深井围岩控制及智能开采提供理论基础。针对千米深井巷道围岩高应力、强采动的特点,提出巷道支护―改性―卸压"三位一体"协同控制技术,实现高预应力、高强度、高冲击韧性锚杆主动支护,高压劈裂注浆主动改性及水力压裂主动卸压的"三主动"协同作用,解决千米深井巷道围岩控制难题。针对千米深井超长工作面开采过程中覆岩分区破断、矿压动态迁移的特点,以围岩控制为核心,研发液压支架抗冲击技术,开发超长工作面多信息融合的液压支架自适应群组协同控制技术与装备,并系统集成采煤机等其他工作面设备,最终形成千米深井超长工作面智能开采成套技术体系,为深部煤炭资源安全、高效、高回收率开采提供理论与技术保障。 展开更多
关键词 千米深井 围岩控制 支护—改性—卸压 超长工作面 智能开采 液压支架 群组协同控制
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燃煤电厂污染物超净排放的发展及现状 被引量:130
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作者 赵永椿 马斯鸣 +2 位作者 杨建平 张军营 郑楚光 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2629-2640,共12页
随着国家对燃煤电厂大气污染防治力度的加大,尤其是近期提出的《煤电节能减排升级与改造行动计划》,对燃煤电厂提出了巨大的挑战,推广燃煤机组超净排放技术改造是煤电行业生存和发展的必由之路。本文较为全面系统地总结了燃煤电厂超净... 随着国家对燃煤电厂大气污染防治力度的加大,尤其是近期提出的《煤电节能减排升级与改造行动计划》,对燃煤电厂提出了巨大的挑战,推广燃煤机组超净排放技术改造是煤电行业生存和发展的必由之路。本文较为全面系统地总结了燃煤电厂超净排放标准、技术路线以及实施现状。现有燃煤电厂经不同的污染物超净排放技术改造后,SO_2、NO_x、烟尘排放浓度达到甚至低于燃气轮机组排放限值(SO2<35 mg/m^3、NOx<50 mg/m^3、烟尘<5 mg/m^3)。推广燃煤电厂超净排放技术将为煤电的绿色发展提供一种新思路。 展开更多
关键词 燃煤电厂 污染物 超净排放 发展现状
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深部煤炭资源采选充绿色化开采理论与技术 被引量:125
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作者 张吉雄 张强 +3 位作者 巨峰 周楠 李猛 孙强 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期377-389,共13页
深部煤炭资源开采已势在必行,但面临更加复杂的开采环境、更加危险的开采扰动诱导潜在灾变过程。结合深部煤炭开采"四高一扰动"的挑战与充填开采在岩层控制等方面的技术优势,总结分析了深部充填开采面临的五大技术难题,提出... 深部煤炭资源开采已势在必行,但面临更加复杂的开采环境、更加危险的开采扰动诱导潜在灾变过程。结合深部煤炭开采"四高一扰动"的挑战与充填开采在岩层控制等方面的技术优势,总结分析了深部充填开采面临的五大技术难题,提出深部煤炭资源采选充绿色化开采构想,即直接在井下构建煤炭开采、煤矸分选与矸石就地充填一体化生产系统,形成深部煤炭采选抽充防协同生产模式,实现深部煤炭及伴生资源的安全高效及绿色开采。该构想的初步技术体系已基本形成,并在平煤集团十二矿、开滦集团唐山矿等深部矿井建立了示范工程或基地。后续将继续深入开展深部充填开采岩层控制等6个基础理论方面的研究工作,创新采选充绿色化系统布置、自动化充填、物料大流量输送、煤矸智能分选等7项关键技术,形成深部煤炭资源采选充绿色化开采的系列理论与技术体系,为实现深部资源绿色化开采提供可靠基础。 展开更多
关键词 深部资源 充填开采 采选充 岩层控制 绿色化开采
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膏体充填开采覆岩稳定性研究与实践 被引量:99
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作者 常庆粮 周华强 +2 位作者 柏建彪 段昌瑞 李英伟 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2011年第2期279-282,共4页
为了研究充填开采顶板岩层的移动规律及影响因素,在综合分析岩层移动变形基本特征和充填体的受力特征的基础上,应用弹性地基梁理论,建立充填开采顶板岩梁力学模型及其微分方程,分析了充填开采顶板岩层移动变形的主要影响因素.结果表明,... 为了研究充填开采顶板岩层的移动规律及影响因素,在综合分析岩层移动变形基本特征和充填体的受力特征的基础上,应用弹性地基梁理论,建立充填开采顶板岩梁力学模型及其微分方程,分析了充填开采顶板岩层移动变形的主要影响因素.结果表明,充填开采顶板岩层移动影响因素的主次关系依次为充填前顶底板移近量、充填欠接顶量、充填体压缩率和顶板岩梁所受载荷.阐明了充填开采控制岩层移动的力学机理,给出了岩层稳定性判据.最后,采用朱村矿充填开采的工程实例证明了该模型的应用效果. 展开更多
关键词 膏体充填 岩层控制 移动变形 弹性地基梁 绿色开采
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一个面向大规模数据库的数据挖掘系统 被引量:28
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作者 钱卫宁 魏藜 +2 位作者 王焱 钱海蕾 周傲英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1540-1545,共6页
数据挖掘融合了数据库技术、人工智能和统计学,是目前的研究热点.为了能够集成当前数据挖掘的主要技术并使它们协同工作,在进行数据挖掘基本算法研究的基础上研制开发了一个数据挖掘系统——Golden-Eye.系统实现了在数据挖掘研究中的一... 数据挖掘融合了数据库技术、人工智能和统计学,是目前的研究热点.为了能够集成当前数据挖掘的主要技术并使它们协同工作,在进行数据挖掘基本算法研究的基础上研制开发了一个数据挖掘系统——Golden-Eye.系统实现了在数据挖掘研究中的一些最新成果,集成了泛化、数据清洗这两个数据准备操作以及关联规则发现、例外规则发现、时序模式发现、分类器构造、聚类分析等基本数据挖掘操作,并实现了对挖掘操作的基本管理和结果的图形化显示.整个框架设计充分体现了系统的完整性、协调性和高效性:自底向上将存储控制模块、数据预处理模块、挖掘操作模块、挖掘库管理模块有机地结合在一起,在底层实现了对包括中间结果在内的数据的统一管理,在上层为用户提供了可视化的界面.实验结果表明,该系统能够在大规模数据库上成功地完成用户所指定的数据挖掘操作. 展开更多
关键词 大规模数据库 数据挖掘系统 数据预处理 存储控制 知识发现
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综采工作面自动化控制技术的应用现状与发展趋势 被引量:50
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作者 黄曾华 《工矿自动化》 北大核心 2013年第10期17-21,共5页
介绍了国内外综采工作面自动化控制技术的研究发展状况和实际应用现状,指出了中国未来综采工作面自动化控制技术的发展趋势,给出了实现综采工作面无人自动化开采所需突破的关键技术。
关键词 综采工作面 自动化控制 无人开采 现状 发展趋势
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煤基固废充填开采技术研究进展与展望 被引量:47
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作者 张吉雄 张强 +3 位作者 周楠 李猛 黄鹏 李百宜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4167-4181,共15页
煤基固废充填开采技术符合煤炭绿色智能开采和洁净高效低碳利用行业主要攻关方向及新发展理念要求,是促进煤炭开采高质量化、环境低损伤化、绿色低碳化发展的研究重点与热点。笔者在总结煤基固废充填开采技术研发背景与发展历程的基础上... 煤基固废充填开采技术符合煤炭绿色智能开采和洁净高效低碳利用行业主要攻关方向及新发展理念要求,是促进煤炭开采高质量化、环境低损伤化、绿色低碳化发展的研究重点与热点。笔者在总结煤基固废充填开采技术研发背景与发展历程的基础上,系统性介绍了煤基固废充填开采技术体系的研究现状,经过20余年产学研用联合攻关,历经5代技术的研发创新,已基本形成体系的典型固废充填技术包括综合机械化固体充填、膏体充填、长壁逐巷胶结充填、覆岩隔离注浆充填、井下采选充+X,为“三下”开采、条带煤柱回收、岩层移动与地表变形控制、煤基固废井下处置提供了较全面的技术途径;煤基固废充填开采充填材料本构模型、关键岩层控制及地表变形控制等理论研究也取得了较大进展,基本构建成充填开采岩层控制理论体系;面临产业智能化升级、深部资源开采、煤基固废规模化处置与资源化利用等重点发展趋势,煤基固废充填开采技术的主要发展方向包括但不限于煤基固废高效智能充填、井下嗣后注浆充填处置、深部充填采热、煤基固废充填井下碳封存、煤基固废绿色功能材料井下利用等。现有研究现状及发展趋势综合表明:煤基固废充填开采技术是实现煤炭资源绿色智能高效开采的重要代表性途径。 展开更多
关键词 煤基固废 充填开采 采选充 岩层控制 绿色开采
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基于文本挖掘的建筑施工高处坠落事故致因网络分析 被引量:33
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作者 李珏 王幼芳 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1284-1290,共7页
为明确建筑施工过程中高处坠落事故的致因及其之间的联系,选取2012—2018年国内558例建筑施工高处坠落事故调查报告,借助文本挖掘和社会网络分析的方法,对事故报告进行分词处理、特征选择后,得到致因特征项、致因网络及致因集合,并利用... 为明确建筑施工过程中高处坠落事故的致因及其之间的联系,选取2012—2018年国内558例建筑施工高处坠落事故调查报告,借助文本挖掘和社会网络分析的方法,对事故报告进行分词处理、特征选择后,得到致因特征项、致因网络及致因集合,并利用词云和网络结构图等方法对结果进行可视化展示。结果表明,文本挖掘所得的28项致因中,7项致因位于致因网络的核心区域,基于该7项致因分别构建了致因集合,为建筑施工高处坠落事故的预控提供参考。 展开更多
关键词 安全管理工程 建筑施工 高处坠落 文本挖掘 社会网络分析
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前进中的肺移植事业——我国肺移植发展现状及未来 被引量:32
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作者 胡春晓 李小杉 +1 位作者 卫栋 陈静瑜 《器官移植》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期204-207,共4页
肺移植作为四大器官移植之一,近年来发展迅速。随着国家卫生健康委员会肺移植质量管理与控制中心的成立、《肺移植技术管理规范》及《肺移植标准流程和技术规范》的制定等一系列措施的实施,我国肺移植的质量和数量均呈稳步上升。建立和... 肺移植作为四大器官移植之一,近年来发展迅速。随着国家卫生健康委员会肺移植质量管理与控制中心的成立、《肺移植技术管理规范》及《肺移植标准流程和技术规范》的制定等一系列措施的实施,我国肺移植的质量和数量均呈稳步上升。建立和完善科学的肺移植技术临床应用质量控制指标,制定肺移植标准流程和技术规范,加强肺移植规范化培训基地的管理,打造多学科联合协作的肺移植团队,构建完备的肺移植数据库,将为进一步推进我国肺移植的发展提供保障。 展开更多
关键词 肺移植 绿色通道 快速康复 质量控制 团队建设 数据挖掘 标准流程 技术规范
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岩层控制与煤炭科学开采——记钱鸣高院士的学术思想和科研成就 被引量:29
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作者 许家林 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
全面总结了钱鸣高院士在岩层控制与煤炭科学开采领域的学术思想和科研成就,主要包括:采场上覆岩层活动规律与"砌体梁"结构力学模型、采场支护整体力学模型、岩层控制的关键层理论、煤炭资源的绿色开采与科学开采等方面。"... 全面总结了钱鸣高院士在岩层控制与煤炭科学开采领域的学术思想和科研成就,主要包括:采场上覆岩层活动规律与"砌体梁"结构力学模型、采场支护整体力学模型、岩层控制的关键层理论、煤炭资源的绿色开采与科学开采等方面。"砌体梁"结构模型是迄今解释采场矿山压力最完善的力学模型,是对传统定性假说的重大突破,是钱鸣高院士学术思想的基础。以此为基础,他带领团队创立了一套比较完整的煤矿采动岩层控制理论与技术体系,科学地解释了采动岩层破断运动过程中的矿压显现、裂隙演化、应力场变化和地表沉陷等一系列采动岩体活动规律,建立了定量分析的力学模型和设计方法,形成了相应的控制技术。由此发展到绿色开采和科学采矿,对学科的发展产生了深远影响,在推动我国煤炭科技的发展和实现科学开采方面作出了重大的历史性贡献。 展开更多
关键词 岩层控制 砌体梁 关键层 绿色开采 科学开采
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Web预取技术综述 被引量:19
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作者 班志杰 古志民 金瑜 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期202-210,共9页
Web预取是减少用户访问延时、提高网络服务质量的关键技术之一,近年来已成为国内外的研究热点.通过利用WWW访问的空间局部性,Web预取使缓存机制从时间局部性向空间局部性扩展.归纳了Web预取技术的分类,概括和比较了不同类别的优势和局限... Web预取是减少用户访问延时、提高网络服务质量的关键技术之一,近年来已成为国内外的研究热点.通过利用WWW访问的空间局部性,Web预取使缓存机制从时间局部性向空间局部性扩展.归纳了Web预取技术的分类,概括和比较了不同类别的优势和局限性,给出了预取模型的基本框架及每部分的主要功能,并对各种评价标准进行了详细介绍.同时,深入分析和探讨了现有的几种典型预取算法,系统地比较了这些算法的优缺点.最后从在线性、协作预取、动态流行度、划分用户会话和基于语义与基于路径相结合等方面指出了Web预取技术的研究方向. 展开更多
关键词 WEB预取 WEB缓存 预取控制 PPM 数据挖掘
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高瓦斯矿井综放工作面瓦斯综合治理技术研究 被引量:24
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作者 汪有刚 《煤炭工程》 北大核心 2018年第10期106-108,共3页
以高瓦斯矿井王坡煤矿3219综放工作面为研究对象,提出了本煤层顺层平行钻孔超前预抽、顶板裂隙带高位走向钻孔和采空区埋管边采边抽的瓦斯综合治理技术。现场实践结果表明:该技术有效地解决了综放面回采过程中上隅角和回风流中瓦斯浓度... 以高瓦斯矿井王坡煤矿3219综放工作面为研究对象,提出了本煤层顺层平行钻孔超前预抽、顶板裂隙带高位走向钻孔和采空区埋管边采边抽的瓦斯综合治理技术。现场实践结果表明:该技术有效地解决了综放面回采过程中上隅角和回风流中瓦斯浓度超限难题,上隅角和回风流中瓦斯浓度稳定在0. 8%以下,实现了工作面的安全高效生产。 展开更多
关键词 高瓦斯矿井 综放工作面 瓦斯治理 超前预抽 边采边抽
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基于物联网的煤矿综合自动化控制系统研究 被引量:23
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作者 肖雅丹 王占山 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期816-822,共7页
针对煤矿井下采矿生产效率较低,急需改进生产设备控制水平的现状,结合国家相关规程规范的要求与煤矿当前设备状况,进行了煤矿生产过程综合自动化控制系统设计的研究。建立符合现代生产要求、覆盖煤矿各矿井的实时生产控制监控网络,实现... 针对煤矿井下采矿生产效率较低,急需改进生产设备控制水平的现状,结合国家相关规程规范的要求与煤矿当前设备状况,进行了煤矿生产过程综合自动化控制系统设计的研究。建立符合现代生产要求、覆盖煤矿各矿井的实时生产控制监控网络,实现煤炭生产采掘运的综合生产过程监控自动化,进而设计了整合煤矿生产管理系统和生产过程的煤矿综合自动化控制系统,以实现生产信息采集为目的,根据现代化企业"管控一体化"要求,建立全矿井"综合自动化"。实践表明该系统能够保障煤矿生产安全,可以提高生产设施设备利用率。 展开更多
关键词 自动化 控制系统 煤矿 物联网 生产管理
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控制权转移与企业业绩 被引量:19
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作者 周晓苏 唐雪松 《南开管理评论》 CSSCI 2006年第4期84-90,共7页
本文利用1997-2001年发生控制权转移的企业为样本,运用因子分析方法,研究了控制权转移与企业业绩之间的关系,创新性地对企业业绩从盈利性和增长性两方面进行分解评价,并进一步辨识了并购行为的特征。研究结论:(1)与市场整体水平相比,控... 本文利用1997-2001年发生控制权转移的企业为样本,运用因子分析方法,研究了控制权转移与企业业绩之间的关系,创新性地对企业业绩从盈利性和增长性两方面进行分解评价,并进一步辨识了并购行为的特征。研究结论:(1)与市场整体水平相比,控制权转移企业中业绩较好的企业占27%,业绩较差的占22%,业绩中等的占51%;(2)控制权转移虽然能短暂地提升业绩,但并不能长久提升;业绩短暂提升是通过业绩增长实现的,而企业盈利能力始终没有提升;(3)控制权转移的财务性并购特征高于战略性并购特征。 展开更多
关键词 控制权转移 企业业绩 因子分析 并购 数据挖掘
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基于文本挖掘的煤矿安全隐患分析 被引量:21
15
作者 谭章禄 陈晓 +1 位作者 宋庆正 陈孝慈 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1262-1266,共5页
为充分有效利用煤矿安全隐患数据,揭示安全隐患数据中隐藏的重要信息和潜在规律,用于指导安全管理实践,在对安全隐患数据进行预处理的基础上,利用词云和词频统计方法展现安全隐患概况,运用文本挖掘技术和社会网络分析方法研究煤矿安全... 为充分有效利用煤矿安全隐患数据,揭示安全隐患数据中隐藏的重要信息和潜在规律,用于指导安全管理实践,在对安全隐患数据进行预处理的基础上,利用词云和词频统计方法展现安全隐患概况,运用文本挖掘技术和社会网络分析方法研究煤矿安全隐患信息的关联关系和分布规律。结果表明,将文本挖掘技术和社会网络分析方法应用于文本型安全隐患数据分析具有可行性,有助于煤矿企业提高对安全隐患数据的认知并制定合理的安全隐患治理措施。 展开更多
关键词 安全管理工程 煤矿隐患 文本挖掘 社会网络分析 关联关系
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公立医院内部控制有效性影响因素的实证研究 被引量:20
16
作者 雷莉 戴力辉 +3 位作者 王卫丽 郭娟娟 郑昕 王学霏 《中国医院管理》 北大核心 2018年第8期53-56,共4页
目的研究公立医院内控建设、内控环境以及信息沟通等因素与医院内控整体效果的关联关系,发现单位层面影响内控体系充分发挥作用的关键因素。方法通过向全国范围内公立医院内部控制相关经济或管理岗位工作人员发放自行设计的调查问卷获... 目的研究公立医院内控建设、内控环境以及信息沟通等因素与医院内控整体效果的关联关系,发现单位层面影响内控体系充分发挥作用的关键因素。方法通过向全国范围内公立医院内部控制相关经济或管理岗位工作人员发放自行设计的调查问卷获得数据,利用数据挖掘手段寻找并分析内部控制各因素间关联关系。结果 (1)风险点控制符合内控要求、自编内控手册及建立内控评价手册与内控整体效果之间关联关系强;(2)经济活动相关职能部门间信息沟通情况与内控整体效果之间存在强关联关系;(3)"一把手"对内部控制的重视程度与部门、岗位和人员安排符合规范程度"有较强关联,与内控整体效果存在关联关系。结论应提高医院"一把手"对内部控制的重视程度,在内控建设中尽量利用自身力量建立内控手册,同时建立内控评价机制,重视医院内部的信息沟通和共享,促进内部控制的有效运行。 展开更多
关键词 公立医院 内部控制 问卷调查 关联分析 数据挖掘
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Challenges and new insights for exploitation of deep underground metal mineral resources 被引量:18
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作者 Peng LI Mei-feng CAI 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期3478-3505,共28页
Long-term and continuous large-scale exploitation has increasingly exhausted shallow metal mineral resources,and deep mining has become inevitable.The current global status of deep mining of metal mineral resources wa... Long-term and continuous large-scale exploitation has increasingly exhausted shallow metal mineral resources,and deep mining has become inevitable.The current global status of deep mining of metal mineral resources was presented,a series of engineering challenges faced by deep mining were systematically analyzed,and some progress and future innovation focus in key engineering technologies,such as the prediction and prevention of rockburst,cooling techniques,rock support techniques,deep hoisting techniques,and several nontraditional deep mining techniques,were highlighted.Meanwhile,new insights into development strategies of deep mining technology were proposed.The integration of these forward-looking key innovative technologies will form the overall framework of an innovative technology system for the deep mining of metal minerals.This technology system will help to achieve safe,efficient,and green exploitation of deep underground metal mineral resources and ensure the sustainable development of the metal mining industry. 展开更多
关键词 deep metal mineral resources engineering challenges disaster control nontraditional mining technique sustainable development
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地质找矿问题探析及对策建议 被引量:17
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作者 张翠光 姚震 +4 位作者 屈红刚 杨建锋 郝鑫萍 张永亮 彭强 《资源与产业》 北大核心 2010年第5期96-101,共6页
本文分析了地质找矿中存在的:对工业化矿产资源需求缺乏充分准备、地质找矿工作在思想意识上过分强调"市场配置资源"的作用、矿产资源走出去战略实施灵活性不强、矿业权宏观调控不够及地质找矿队伍稳定性不强等问题。在此基... 本文分析了地质找矿中存在的:对工业化矿产资源需求缺乏充分准备、地质找矿工作在思想意识上过分强调"市场配置资源"的作用、矿产资源走出去战略实施灵活性不强、矿业权宏观调控不够及地质找矿队伍稳定性不强等问题。在此基础上提出了加强地质找矿工作的宏观调控作用,重要矿产勘查应加大中央、地方财政投入,统一部署和实施;继续坚持矿产资源"两种资源、两个市场"方针不变;加强矿业权的宏观调控,根据矿种有区别地管理与设置矿权;提出建立一支稳定的地质找矿队伍等参考性建议。 展开更多
关键词 地质找矿 宏观调控 矿业权
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中药注射剂临床上市后再评价研究模式思考 被引量:17
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作者 张玉娟 王群 孙世光 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2230-2232,共3页
中药注射剂已经成为我国药品安全风险主要集中区域之一,尤其应关注基层医疗机构中药注射剂使用的安全。文章从药品企业、医疗机构和政府部门3个研究终端,初步分析当前存在的与中药注射剂临床使用合理性与安全性再评价研究模式相关的问题... 中药注射剂已经成为我国药品安全风险主要集中区域之一,尤其应关注基层医疗机构中药注射剂使用的安全。文章从药品企业、医疗机构和政府部门3个研究终端,初步分析当前存在的与中药注射剂临床使用合理性与安全性再评价研究模式相关的问题,并初步给出生产厂家、医疗机构和政府部门3个终端可以借鉴的研究模式与思路,提出生产厂家-医疗机构-政府部门"三位一体"立体监控模式设想,为后续进一步开展临床中药学学科建设以及构建中药注射剂临床"三位一体"监控体系提供研究思路和参考。 展开更多
关键词 中药注射剂 质量控制 药物利用研究 循证医学 数据挖掘 合理性 安全性 研究模式
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基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究 被引量:16
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作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期141-146,共6页
针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题,分析了现有技术存在的局限性及其缺陷,介绍了传统作业模式,提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合,提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问... 针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题,分析了现有技术存在的局限性及其缺陷,介绍了传统作业模式,提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合,提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问题的离线控制系统,提出了基于在工作面上风头工作的悬挂式轨道视频巡检系统技术方案,介绍了现有常用的矿用巡检装置结构形式,进行了视频巡检装置结构设计,详细描述了视频巡检装置工作原理及其应用模式。使用视频巡检装置对煤壁拍摄图像,通过图像灰度识别技术进行煤岩界面辨识与测量,实现采煤机基于煤岩界面数据驱动的自动控制。使用视频巡检装置对工作面液压支架上设置的标签拍摄图像,通过视觉测量技术进行工作面直线度检测,实现液压支架基于工作面直线度检测数据驱动的自动找直控制,从而解决综采工作面无人化的煤岩界面识别和工作面直线度检测2个技术难题。随着综采工作面无人化技术的不断突破与成功应用,也必将推动综采工作面无人化技术的发展与应用。 展开更多
关键词 综采工作面 煤岩识别 直线度 视频巡检 自动控制 无人化开采 煤矿智能化
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