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模糊控制中隶属度函数的确定方法 被引量:116
1
作者 王季方 卢正鼎 《河南科学》 2000年第4期348-351,共4页
本文对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨 ,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析 ,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选... 本文对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨 ,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析 ,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则 。 展开更多
关键词 模糊控制 隶属度函数 模糊集合论 隶属频率
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模糊控制系统近年来的研究与发展 被引量:53
2
作者 张恩勤 施颂椒 +1 位作者 高卫华 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期7-11,共5页
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。
关键词 模糊控制系统 模糊数学 模糊逻辑 模糊控制器 函数逼近
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变参数PID控制器 被引量:67
3
作者 钟庆昌 谢剑英 李辉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期273-277,共5页
在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器.该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制性能.本文给出了该控制器的三种结构,将这... 在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器.该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制性能.本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者.本文还就该控制器的抗干扰性能、鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真.仿真结果表明,该控制器性能良好. 展开更多
关键词 PID控制 增益函数 工业控制 自校正控制器
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基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法 被引量:45
4
作者 柴天佑 张贵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期167-172,共6页
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.
关键词 自适应控制 描述函数 PID控制 SPAM法
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遗传算法在神经网络控制中的应用与实现 被引量:48
5
作者 杨国军 崔平远 李琳琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期567-570,共4页
比较了遗传算法与神经网络的特点,并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究,同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思... 比较了遗传算法与神经网络的特点,并对将遗传算法用于前向神经网络的可能性进行了研究,同时阐明了遗传算法和神经网络结合的必要性。提出了一种融合遗传算法的神经网络控制方法。该方法采用多层前向神经网络作为遗传搜索表示方式的思想,以神经网络为基础,用遗传算法来学习神经网络的权系数,既保留了遗传算法的强全局随机搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力。将遗传算法和神经网络相结合,分析了遗传算法基本参数及神经网络结构、隐层和输出层节点非线性函数的选择,设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法,成功地实现了机械手逆运动学求解问题及倒立摆的控制。仿真结果显示了遗传算法快速学习神经网络权系数的能力,并且能够有效抑制遗传算法初期收敛的发生,有效地提高了多层前向神经网络权系数的学习效率与收敛精度,确保了快速达到全局收敛,克服了多层前向神经网络传统的BP学习算法精度低、收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺陷,表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 非线性控制 适应度函数 学习算法
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内部控制、公司治理与风险管理——一个职能论的视角 被引量:69
6
作者 白华 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2012年第3期46-54,共9页
现有研究大多认为内部控制是制度,内部控制、公司治理和风险管理之间存在交叉重叠的关系。这会导致多套管理制度并存于企业的混乱局面。事实上,内部控制不是制度,而是职能,是管理职能中的控制职能。内部控制、公司治理与风险管理不存在... 现有研究大多认为内部控制是制度,内部控制、公司治理和风险管理之间存在交叉重叠的关系。这会导致多套管理制度并存于企业的混乱局面。事实上,内部控制不是制度,而是职能,是管理职能中的控制职能。内部控制、公司治理与风险管理不存在谁包含谁的问题,内部控制与风险管理涵义相同,公司治理中体现了内部控制或风险管理思想。内部控制、公司治理和风险管理具有内在一致性,可以统一于一套企业管理制度之中。 展开更多
关键词 内部控制 公司治理 风险管理 制度 职能
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考虑监视与控制功能的电网信息物理系统可靠性评估 被引量:60
7
作者 郭嘉 韩宇奇 +2 位作者 郭创新 李大虎 孙建波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2123-2130,共8页
电网信息物理系统的最主要特征是信息系统与物理系统的深度融合与相互影响。针对电网信息物理系统中信息系统主要的监视与控制两类功能,建立功能失效模型,研究每类功能对电网信息物理系统可靠性评估影响的表征方式,建立考虑控制功能作... 电网信息物理系统的最主要特征是信息系统与物理系统的深度融合与相互影响。针对电网信息物理系统中信息系统主要的监视与控制两类功能,建立功能失效模型,研究每类功能对电网信息物理系统可靠性评估影响的表征方式,建立考虑控制功能作用后的断路器的设备可靠性模型。在此基础上,分析监视功能失效所导致的电网事故蔓延状况,提出考虑信息–电力作用的电网信息物理系统可靠性评估方法。最后,对测试系统进行仿真测试,分析信息系统故障发生位置对电网信息物理系统可靠性的影响,验证了所提算法的可行性、必要性与有效性。 展开更多
关键词 电网信息物理系统 可靠性评估 监视功能 控制功能 不可观测性 信息–物理作用
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西北干旱区生态安全系统结构与功能的监控思路初论 被引量:27
8
作者 方创琳 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2000年第3期326-328,共3页
基于西北干旱区生态安全系统监控的必要性 ,分析了西北干旱区生态安全系统监控机理 ,进而提出了干旱区生态安全系统结构监控与功能监控的思路与方向 。
关键词 干旱区 生态安全系统 监控机理 结构监控
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变阻尼调匝式消弧线圈及接地选线综合控制器 被引量:44
9
作者 蔡旭 李仕平 +1 位作者 杜永忠 陈刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期85-89,共5页
通过消弧线圈二次辅助绕组接入阻尼电阻的方法解决了阻尼电阻易损坏的问题。但是,当消弧线圈工作于不同的抽头时,其等效阻尼电阻将发生变化。对这种变阻尼消弧线圈的控制和阻尼电阻的选取要有新的原理和方法,文中给出了二次侧阻尼电阻... 通过消弧线圈二次辅助绕组接入阻尼电阻的方法解决了阻尼电阻易损坏的问题。但是,当消弧线圈工作于不同的抽头时,其等效阻尼电阻将发生变化。对这种变阻尼消弧线圈的控制和阻尼电阻的选取要有新的原理和方法,文中给出了二次侧阻尼电阻值的选取方法,并提出变阻尼条件下通过测量中性点电流检测电网电容电流的方法。进而提出了消弧线圈单机控制和多机控制原理以及零序电流增量函数法接地选线原理,开发出变阻尼消弧线圈及接地选线综合控制器。成套装置已投入工业运行多年,装置运行稳定,补偿效果令人满意,接地选线准确。 展开更多
关键词 消弧线圈 变阻尼 控制 接地选线 增量函数
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高速公路入口匝道控制的仿真研究 被引量:31
10
作者 姜紫峰 荆便顺 韩锡令 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期83-89,共7页
本文针对MarkosPapageorgiou的高速公路交通流宏观、动态、确定性交通流模型,从入口匝道流量对高速公路主线交通流影响的实质出发,通过对入口匝道可汇入量影响因素的详细分析,提出了独立的入口匝道控制和入口匝道联合控制两种控制策... 本文针对MarkosPapageorgiou的高速公路交通流宏观、动态、确定性交通流模型,从入口匝道流量对高速公路主线交通流影响的实质出发,通过对入口匝道可汇入量影响因素的详细分析,提出了独立的入口匝道控制和入口匝道联合控制两种控制策略,并以高速公路的总行程时间、总服务流量及入口匝道平均等待时间作为入口匝道控制效果评价的目标函数。将目标函数、交通流模型和入口匝道控制模型转化为求解二个最优问题。最后,利用计算机仿真的方法对上述两种控制策略进行了仿真,其结果表明:上述两种入匝道控制策略能够提高道路的服务水平、减少行程时间,控制效果较好。 展开更多
关键词 高速公路 交通流模型 入口匝道 控制 计算机仿真
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控制参数值非线性调整策略的灰狼优化算法 被引量:49
11
作者 魏政磊 赵辉 +2 位作者 李牧东 王渊 柯益明 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第3期68-72,共5页
为了克服灰狼优化算法在解决函数优化问题时容易陷入局部最优的缺陷,提出采用正弦曲线、对数曲线、正切曲线、余弦曲线和2次曲线的非线性调整策略控制参数值。同时采用变异策略对智能个体位置进行处理,使其位置受适应度值大小影响。对3... 为了克服灰狼优化算法在解决函数优化问题时容易陷入局部最优的缺陷,提出采用正弦曲线、对数曲线、正切曲线、余弦曲线和2次曲线的非线性调整策略控制参数值。同时采用变异策略对智能个体位置进行处理,使其位置受适应度值大小影响。对3个标准测试函数进行仿真表明,余弦曲线和2次曲线调整策略优于线性调整策略,其他3种非线性调整策略劣于线性策略。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 控制参数 非线性策略 函数优化
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工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文) 被引量:43
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作者 谭冠政 王越超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期185-192,共8页
提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法 ,它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下 ,机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短 .在这种方法中 ,所规划的关节轨迹都采用二次多项... 提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法 ,它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下 ,机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短 .在这种方法中 ,所规划的关节轨迹都采用二次多项式加余弦函数的形式 ,不仅可以保证各关节运动的位移、速度、加速度连续而且还可以保证各关节运动的二阶加速度连续 .采用这种方法 ,既可以提高机器人的工作效率又可以延长机器人的工作寿命 .以PUMA 5 6 0机器人为对象进行了计算机仿真和机器人实验 ,结果表明这种方法是正确和有效的 .它为工业机器人在非线性运动学约束条件下的时间最优轨迹规划及控制问题提供了一种较好的解决方案 . 展开更多
关键词 工业机器人 时间最优轨迹规划 轨迹控制 余弦函数 最优化算法 计算机仿真
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细菌纤维素——一种新兴的生物材料 被引量:30
13
作者 郝常明 罗祎 《纤维素科学与技术》 CAS CSCD 2002年第2期56-61,共6页
文章就细菌纤维素的特点,生物合成途径,代谢调控,发酵方法,功能及应用等进行了详细阐述。
关键词 细菌纤维素 生物材料 生物合成 发酵 功能
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湿地稻-鸭复合系统中水稻纹枯病的变化规律 被引量:42
14
作者 刘小燕 杨治平 +4 位作者 黄璜 胡立冬 刘大志 谭泗桥 苏伟 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期2579-2583,共5页
为了探明稻田养鸭对水稻纹枯病的发生、发展的影响 ,为稻 -鸭复合系统中水稻纹枯病的防治提供依据 ,笔者在中稻、晚稻田进行了稻田养鸭试验。试验结果表明 ,在中稻田每 6 6 6 .7m2 放养体重 15 0 g左右鸭子 15~ 2 0只 ,能使纹枯病病蔸... 为了探明稻田养鸭对水稻纹枯病的发生、发展的影响 ,为稻 -鸭复合系统中水稻纹枯病的防治提供依据 ,笔者在中稻、晚稻田进行了稻田养鸭试验。试验结果表明 ,在中稻田每 6 6 6 .7m2 放养体重 15 0 g左右鸭子 15~ 2 0只 ,能使纹枯病病蔸率减少5 6 .0 % ,病株率减少 5 7.74 % ,同时比用井岗霉素防治的小区病蔸率下降 9.0 % ,病株率下降 15 .2 5 % ,病情指数比空白对照下降2 6 .4 6 ,比施用井岗霉素的施药区减少 0 .95 ;防治效果显著 。 展开更多
关键词 稻鸭共生 水稻纹枯病 控制作用
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电脑绣花机控制系统整体设计方案 被引量:21
15
作者 刁红泉 颜钢锋 《工程设计学报》 CSCD 2003年第4期188-191,共4页
电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的机电一体化设备.随着电脑刺绣的普及,高性能价格比的电脑绣花机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大.设计了多头多针自动剪线电脑绣花机... 电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的机电一体化设备.随着电脑刺绣的普及,高性能价格比的电脑绣花机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大.设计了多头多针自动剪线电脑绣花机控制系统,这种系统开发周期短,开发费用低,性能优良.给出了控制系统架构及快速实现方案. 展开更多
关键词 电脑绣花机 控制功能 系统架构 单片机 软件设计
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抑制性控制在幼儿执行功能与心理理论中的作用 被引量:37
16
作者 魏勇刚 吴睿明 +2 位作者 李红 冯廷勇 Philip David Zelazo 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第5期598-605,共8页
将执行功能任务和心理理论任务中的共同成分--抑制性控制区分为3个不同的难度水平,从而构成心理理论任务(错误信念)的3个变式A1、A2、A3和执行功能任务(白天/黑夜)的3个变式B1、B2、B3.实验1以48名4岁幼儿为被试,探讨对两类任务中各自的... 将执行功能任务和心理理论任务中的共同成分--抑制性控制区分为3个不同的难度水平,从而构成心理理论任务(错误信念)的3个变式A1、A2、A3和执行功能任务(白天/黑夜)的3个变式B1、B2、B3.实验1以48名4岁幼儿为被试,探讨对两类任务中各自的3个变式所包含的抑制性控制的难度区分的适当性,结果表明幼儿在两类任务中各自的3个变式上的正确率差异显著,说明其抑制性控制的确表现出了高、中、低3个不同的难度水平;实验2根据实验1所设计的两类任务,以144名3~6岁幼儿为被试,探讨了不同抑制性控制的难度水平在幼儿执行功能和心理理论的相关中的作用,结果表明抑制性控制的难度水平是影响幼儿执行功能与心理理论的相关的一个重要因素. 展开更多
关键词 抑制性控制 难度水平 执行功能 心理理论
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基于多模型pH非线性过程的预测控制 被引量:20
17
作者 张智焕 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期29-31,55,共4页
对于强非线性系统 ,基于单一模型的传统预测控制系统的瞬态性能一般比较差 ,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同工作点建立多模型 ,通过在线切换设计自适应预测控制器 ,本文针对典型化工非线性对象 p H中和过程 ,应用多模... 对于强非线性系统 ,基于单一模型的传统预测控制系统的瞬态性能一般比较差 ,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同工作点建立多模型 ,通过在线切换设计自适应预测控制器 ,本文针对典型化工非线性对象 p H中和过程 ,应用多模型处理方法 ,提出了 p H过程的多模型预测控制设计方法 ;根据其工作范围建立了过程的多模型表示 ,然后在此基础上 ,设计了相应的预测控制器 ,通过模糊识别来调度控制器 ,从而获得大范围全局非线性对象的控制量 。 展开更多
关键词 多模型 模糊识别 预测控制 非线性系统 隶属度函数 连续搅拌槽反应器 pH非线性过程 化工过程
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四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制 被引量:40
18
作者 甄红涛 齐晓慧 +1 位作者 夏明旗 苏立军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期915-919,共5页
四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确... 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器;针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响;采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的"计算膨胀"问题;通过构造Lyapunov函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼 姿态控制 反步法 鲁棒函数 自适应控制
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永磁同步电机参数自适应调速控制 被引量:40
19
作者 刘栋良 王家军 崔丽丽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期159-165,共7页
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估... 电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反推控制 LYAPUNOV函数 自适应 速度跟踪
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一种新的基于系统变量延迟反馈的控制混沌方法 被引量:20
20
作者 罗晓曙 方锦清 +1 位作者 孔令江 翁甲强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期1423-1427,共5页
提出了一种新的基于系统变量延迟反馈的控制混沌方法 ,给出了三个典型混沌系统的控制结果 .由于控制代价小 ,使得这种控制方法十分容易在实际系统中实现 ,因而具有较好的应用前景 .
关键词 混沌控制 延迟反馈 李雅诺夫函数
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