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题名拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真
被引量：3
- 1
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作者
卢祎斌
高占胜
金良安
苑志江
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2012年第6期89-95,共7页
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基金
"十一五"国防预研项目
"十二五"国防预研基金
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文摘
针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。
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关键词
水下拖曳系统
运动模型
水翼控制
仿真
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Keywords
underwater towed system
mathematical model
control fins
simulation
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分类号
E912
[军事]
E939
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题名考虑间隙非线性的控制舵非线性气动弹性分析
被引量：2
- 2
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作者
李家旭
田玮
谷迎松
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机构
航空工业陕西飞机工业(集团)公司设计院
西北工业大学结构动力学与控制研究所
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出处
《航空工程进展》
CSCD
2020年第6期827-835,850,共10页
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文摘
间隙结构的气动弹性系统非线性颤振问题是飞行器气动弹性力学工程领域的研究热点和难点,研究考虑间隙非线性的控制舵系统的气动弹性特性具有重要意义。基于最小状态拟合方法获得时域降阶气动力模型,并通过Lagrange方程获得系统非线性气动弹性方程;对比分析三种不同非线性控制舵系统的极限环颤振及非线性动力学响应特性,并与等效线化法和时域仿真的结果进行一致性对比。结果表明:俯仰和扑动弹簧刚度的变化对系统颤振边界有显著影响,当俯仰和扑动两个方向同时含有间隙非线性时,系统在线性颤振速度内存在倍周期、混沌等复杂非线性动力学现象。
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关键词
气动弹性
控制舵
间隙非线性
极限环
混沌
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Keywords
aero-elastic
control fin
free-play nonlinearity
limit cycle oscillations
chaos
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分类号
V215.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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题名空空导弹直接力控制技术
被引量：1
- 3
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作者
高建军
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《战术导弹控制技术》
2011年第3期24-30,共7页
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文摘
为了实现空空导弹大机动飞行，采用直接力控制技术。本文介绍了直接力控制技术在多种拦截弹上的使用情况，并分析了其各种关键技术，以利于将来大机动空空导弹的设计工作。
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关键词
空空导弹
机动性
直接力
空气舵和直接力复合控制
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Keywords
air-to-air missiles
maneuverability
reaction jet
the combined control of fins and reaction jet
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名导弹复合控制系统的多目标优化设计
被引量：4
- 4
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作者
周锐
高晓颖
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机构
北京航空航天大学自动控制系
宇航智能控制技术国防科技重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期9-12,57,共5页
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基金
国家自然科学基金(60674103)
航天科技创新基金资助
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文摘
建立了具有气动力/直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,采用反馈加前馈控制结构,设计了导弹复合控制系统,实现了气动力/直接侧向力的解耦控制。建立了导弹复合控制系统性能代价函数,并采用进化策略实现了复合控制系统参数的多目标优化。仿真结果表明:进化策略收敛速度快,优化以后的导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,且直接力控制有效补偿了气动面控制效益低下和非最小相位系统造成的响应延迟。
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关键词
导弹
进化策略
气动力/直接力混合控制
前馈控制
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Keywords
Missile
Evolutionary strategies
Blended control with aerodynamic fin and side thruster
Feedforward control
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分类号
V448.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名导弹气动力／侧向推力混合控制特性研究
被引量：1
- 5
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作者
顾文锦
冯国虎
杨建军
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机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
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出处
《战术导弹控制技术》
2006年第4期1-2,33,共3页
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文摘
建立了具有气动力和侧向推力混合控制的导弹动力学模型。提出了将控制系统分成控制律和复合逻辑两部分进行设计的方法，并分析了姿控发动机到导弹质心距离对控制效果的影响。
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关键词
导弹
气动力/侧向推力混合控制
火箭推力
姿态控制
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Keywords
Missile, Blended control with Aerodynamic fin and Lateral Thrust, Rocket Thrust,Attitude control.
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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