车载大口径刚性支撑式快速反射镜 被引量：28

1

作者 徐新行 高云国 +2 位作者 杨洪波 王兵 韩旭东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期117-124,共8页

为了适应车载平台恶劣的工作环境,设计了一种大口径刚性支撑式快速反射镜。针对车载跟瞄转台对快速反射镜的应用需求选择音圈电机为驱动器,并分别设计了快速反射镜系统的平面反射镜、驱动器、支撑基座、测量元件和机械结构。然后,应用... 为了适应车载平台恶劣的工作环境,设计了一种大口径刚性支撑式快速反射镜。针对车载跟瞄转台对快速反射镜的应用需求选择音圈电机为驱动器,并分别设计了快速反射镜系统的平面反射镜、驱动器、支撑基座、测量元件和机械结构。然后,应用有限元分析方法,有效地实现了平面反射镜的轻量化及支撑基座的模态分析。快速反射镜通过球型铰链实现其运动部分与不动部分的连接,主要载荷通过铰链由支撑基座间接承载,从而有效地保障了大口径快速反射镜的承载能力和环境适应性。最后,组建了伺服控制系统,并对控制带宽和指向精度进行了测试。结果显示:所设计的车载大口径快速反射镜带宽达67Hz,方位指向精度为1.0″、俯仰指向精度为1.1″,表明控制系统稳定实用,满足车载平台的应用要求。 展开更多

关键词 快速反射镜 刚性支撑 控制带宽 指向精度

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自适应光学系统的控制残余方差分析 被引量：19

2

作者 李新阳 姜文汉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1328-1334,共7页

分析自适应光学系统的控制残余方差与控制带宽的关系。对于存在时间延迟的自适应光学系统 ,推导了计算大气湍流控制残余方差的近似公式 ,并给出了有探测噪声情况下确定系统最优控制带宽的公式。以 6 1单元自适应光学系统为例 ,讨论了实... 分析自适应光学系统的控制残余方差与控制带宽的关系。对于存在时间延迟的自适应光学系统 ,推导了计算大气湍流控制残余方差的近似公式 ,并给出了有探测噪声情况下确定系统最优控制带宽的公式。以 6 1单元自适应光学系统为例 ,讨论了实际自适应光学系统中控制带宽的优化选择问题。 展开更多

关键词 控制残余方差 控制带宽 自适应光学系统

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具有两个双轴柔性铰链的快速反射镜设计 被引量：8

3

作者 徐新行 张贵明 +1 位作者 李冠楠 刘星洋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期174-181,共8页

为了改善快速反射镜(FSM)对车载运动平台振动、冲击环境的适应性,设计了一款具有中心和四周两个双轴柔性铰链支撑结构的FSM。在明确车载跟瞄发射系统应用需求的基础上,分别对FSM的平面反射镜、驱动元件、测角元件和柔性铰链进行了详细... 为了改善快速反射镜(FSM)对车载运动平台振动、冲击环境的适应性,设计了一款具有中心和四周两个双轴柔性铰链支撑结构的FSM。在明确车载跟瞄发射系统应用需求的基础上,分别对FSM的平面反射镜、驱动元件、测角元件和柔性铰链进行了详细设计和选择。采用两两差分的方法对四通道电涡流传感器的测量噪声进行抑制,有效保证了FSM的测量精度。采用有限元分析的方法对中心和四周柔性铰链的模态和刚度进行分析与优化设计,有利保证了FSM控制带宽的提高。完成FSM的精密加工、装调后,对系统的指向精度、控制带宽和阶跃响应时间进行了实验测试分析。结果表明,所设计FSM的指向精度优于1″,闭环控制带宽大于200 Hz,阶跃响应时间约为10 ms,满足车载平台系统的应用需求。 展开更多

关键词 快速反射镜 柔性铰链 指向精度 控制带宽 阶跃响应时间

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基于随机并行梯度下降算法的相干合成动态相差控制与带宽分析 被引量：7

4

作者 张森 张军伟 +4 位作者 母杰 周忆 王逍 粟敬钦 胡东霞 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期155-163,共9页

分析随机并行梯度下降(SPGD)算法用于多路大型固体激光装置相干合成中校正动态相差的能力。首先介绍了SPGD算法实现相干合成的基本理论,利用数值模拟方法对算法进行了优化,实现了两路基于SPGD算法的波长为800nm、带宽为30fs光束的相干... 分析随机并行梯度下降(SPGD)算法用于多路大型固体激光装置相干合成中校正动态相差的能力。首先介绍了SPGD算法实现相干合成的基本理论,利用数值模拟方法对算法进行了优化,实现了两路基于SPGD算法的波长为800nm、带宽为30fs光束的相干合成实验,验证了在外加10,15,20,25Hz动态相差条件下算法的特性,并进一步模拟了动态活塞相差和指向性相差的校正过程,分析了不同相位噪声强度和频率对校正能力的影响,计算了控制带宽与光束路数、算法执行速度之间的关系。结果表明:远场强度分布的平方和是高能短脉冲激光相干合成的最佳性能评价函数;采用自适应增益的方式时,在保证算法稳定性的前提下,提高了算法的收敛速度;随着相位噪声强度和频率的提高,算法的有效控制带宽减小;算法执行速度越快,光束路数越少,则算法控制带宽越大;受限于器件性能,SPGD算法不适用于4路以上带宽为30fs激光阵列的相干合成。 展开更多

关键词 激光光学 相干合成 随机并行梯度下降算法 动态分析 控制带宽

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基于负载变流器控制带宽的直流系统稳定性分析 被引量：2

5

作者 卢浩 朱琳 +3 位作者 赵学深 郭力 李霞林 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期153-160,共8页

针对负载变流器经线路聚合至共母线直流系统后,其线路电感与负载变流器输入滤波电容构成的LC振荡环节落入负载变流器控制带宽内,从而导致整个共母线直流系统发生非预期失稳的现象,提出了负载子系统自稳性判据。首先,建立了负载侧计及线... 针对负载变流器经线路聚合至共母线直流系统后,其线路电感与负载变流器输入滤波电容构成的LC振荡环节落入负载变流器控制带宽内,从而导致整个共母线直流系统发生非预期失稳的现象,提出了负载子系统自稳性判据。首先,建立了负载侧计及线路影响的恒功率负载模型,研究了负载变流器控制带宽对共母线直流系统稳定性的影响。然后,确定了负载变流器的控制带宽选取范围,使得计及线路影响的恒功率负载阻抗在LC振荡频率处的阻尼为正,进而确保整个共母线直流系统稳定。最后,硬件在环仿真的实验结果验证了负载变流器控制带宽对系统稳定性影响理论分析的有效性。 展开更多

关键词 负载变流器 共母线直流系统 恒功率负载 控制带宽 振荡频率

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机载刚性支撑式快速控制反射镜设计 被引量：5

6

作者 徐新行 韩旭东 +2 位作者 王兵 王恒坤 庄昕宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期126-133,共8页

设计了一款紧凑型刚性支撑式快速控制反射镜(FSM),以适应机载运动平台的高振动、大冲击和高低温等恶劣工作环境。考虑机载FSM的工作需求,分别对FSM的支撑轴系、驱动元件和测角元件等进行设计与选择。针对刚性支撑轴系设计了轴系间隙调... 设计了一款紧凑型刚性支撑式快速控制反射镜(FSM),以适应机载运动平台的高振动、大冲击和高低温等恶劣工作环境。考虑机载FSM的工作需求,分别对FSM的支撑轴系、驱动元件和测角元件等进行设计与选择。针对刚性支撑轴系设计了轴系间隙调整机构,提高了FSM系统的轴系精度,进一步增大了FSM的承载能力;针对机载FSM研制了专用小尺寸微位移测量传感器,通过将4个传感器非轴线对称布置,并利用二次差分的方式实现反射镜位置的实时监测,进一步减小了FSM系统的体积,提高了它的测量精度。最后,对机载FSM的控制带宽和指向精度进行了实验检测。结果显示:所设计的FSM系统控制带宽约为110Hz,方位指向误差不超过3.4″,俯仰指向误差不超过3.8″,表明所设计的FSM控制系统稳定、响应速度快、指向精度高,满足机载运动平台的应用要求。 展开更多

关键词 快速控制反射镜 刚性支撑 差分测量 控制带宽 指向精度

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基于DPI技术的网络带宽管理 被引量：4

7

作者 陈磊 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第2期208-209,共2页

校园网已经成为教育事业信息化的重要网络设施。随着校园网络的发展,在用户量多的情况下网络带宽流量扩充的压力越来越大,目前,解决网络流量限制带宽是迫不及待的事情,文章从技术角度来讲,基于应用层次实现校园网络流量控制的办法,以及... 校园网已经成为教育事业信息化的重要网络设施。随着校园网络的发展,在用户量多的情况下网络带宽流量扩充的压力越来越大,目前,解决网络流量限制带宽是迫不及待的事情,文章从技术角度来讲,基于应用层次实现校园网络流量控制的办法,以及对校园网络流量进行优化和控制。 展开更多

关键词 带宽管理 流量 控制带宽 DPI

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大跨度密频斜拉桥模态耦合抖振MDTMD控制 被引量：4

8

作者 沈正峰 胡兆同 +2 位作者 李加武 薛晓锋 高广中 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期135-149,共15页

为了对大跨度密频斜拉桥抖振进行控制,基于虚功原理推导出以广义相对位移为未知量的多自由度多模态耦合抖振频域控制方程,总结文献中以位移为最优目标的调谐阻尼器(TMD)最优参数解析解,改进传统双频TMD(DTMD)模型,提出衡量DTMD自身冲程... 为了对大跨度密频斜拉桥抖振进行控制,基于虚功原理推导出以广义相对位移为未知量的多自由度多模态耦合抖振频域控制方程,总结文献中以位移为最优目标的调谐阻尼器(TMD)最优参数解析解,改进传统双频TMD(DTMD)模型,提出衡量DTMD自身冲程大小的评价标准和采用频响函数峰值分布情况选取控制频宽,对比研究各种参数优化方案和DTMD频率间距对抖振减振效果的影响。研究结果表明,密频斜拉桥抖振响应谱密度峰值的分布特性和一般斜拉桥有明显不同,响应谱在各阶振型频率之间的鞍谷能量不可忽视,各阶振型对主梁不同位置的抖振响应贡献具有差异性。结构阻尼比越小,单个DTMD(SDTMD)减振效果越好,SDTMD控制会出现频响函数能量频移现象。多模态多重调谐质量阻尼器(MDTMD)控制要优于单模态MDTMD控制,改进的DTMD能够在2个方向同时达到良好的减振效果,比传统的DTMD更具优势。分析DTMD频率间距按照均匀分布、二次抛物线分布和频响函数积分等面积分布计算的抖振响应控制效果表明,合理的频率间距能够在相同条件下获得更好的减振效果。单模态和多模态控制得出的结果都表明,Krenk解在综合减振效果上要优于Den Hartog解,采用公路桥梁抗风设计规范(JTG/T 3360-01-2018)中Den Hartog解进行DTMD参数设计时,应增加DTMD的设计阻尼比,且增幅不少于15%。 展开更多

关键词 桥梁工程 密频斜拉桥 多模态抖振控制 MDTMD 频率间距 控制频宽 最优参数

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二自由度快速控制反射镜系统固有频率优化设计 被引量：4

9

作者 张玮钒 颜昌翔 +4 位作者 高志良 王思宇 申箫 袁静 董有志 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期243-254,共12页

在二自由度快速控制反射镜系统设计中,为提高系统的控制带宽,应尽量降低工作方向上的低阶固有频率,提高非工作方向上的高阶固有频率。该课题以某深切口柔性铰链快反镜系统作为研究对象,首先对系统前四阶固有频率的振型运动方向进行了分... 在二自由度快速控制反射镜系统设计中,为提高系统的控制带宽,应尽量降低工作方向上的低阶固有频率,提高非工作方向上的高阶固有频率。该课题以某深切口柔性铰链快反镜系统作为研究对象,首先对系统前四阶固有频率的振型运动方向进行了分析,并针对传统刚度计算方法不适用于第三阶振型方向的问题,重新推导了第三阶振型方向上的刚度计算公式;其次,利用能量法和卡式第二定理对深切口柔性铰链上的工作刚度进行了推导,并进行了非线性拟合化简,得出的简化计算公式计算结果与有限元仿真结果误差不超过8.9%,证明了推导的铰链工作刚度理论公式的准确性;然后,将第三阶振型方向刚度计算公式和柔性铰链刚度计算公式代入固有频率计算公式,并进行有限元验证,结果表明理论公式计算结果与有限元仿真结果误差不超过1.7%,证明了新的三阶振型方向上的刚度计算公式的准确性。最后利用遗传算法,对系统前四阶固有频率进行了多目标优化设计,到达设计要求,所求出的优化结构较初始结构有明显优化,工作方向刚度减小19.04%,非工作方向刚度提高297.83%和77.09%。此外还对其进行了有限元仿真验证,结果证明一、二阶固有频率减小8.08%、5.40%,三、四阶固有频率提高了112.59%、16.80%。证明优化结构较初始结构有较大提高,能有效提高系统控制带宽。 展开更多

关键词 快速控制反射镜 控制带宽 优化设计 固有频率 柔性铰链刚度

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多孔径接收相干合束系统性能研究 被引量：4

10

作者 劳陈哲 孙建锋 +2 位作者 周煜 卢智勇 李佳蔚 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期253-261,共9页

为了减小大气湍流引起的星地激光通信系统的性能衰落,采用基于光纤相干合束的多孔径接收方案。针对典型的星地相干激光通信模型,给出了通信系统的灵敏度和误码率随多孔径接收对湍流效应的补偿效果变化的数值仿真结果。同时基于已有的光... 为了减小大气湍流引起的星地激光通信系统的性能衰落,采用基于光纤相干合束的多孔径接收方案。针对典型的星地相干激光通信模型,给出了通信系统的灵敏度和误码率随多孔径接收对湍流效应的补偿效果变化的数值仿真结果。同时基于已有的光纤合束方法搭建了一套4孔径接收的相干合束光通信接收装置,测试了2个和4个孔径下系统的锁相带宽。利用旋转相位屏模拟了不同Greenwood频率的大气湍流对光束波前的影响,保证了各路接收光强的不相干性。在此基础上,给出了相干合束前后光纤中的光强相对起伏方差。结果表明该系统能在弱湍流环境中有效地抑制光强闪烁。 展开更多

关键词 大气湍流 多孔径接收 相干合束 控制带宽 闪烁系数

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基于ADEMO/D-ENS的飞控系统性能指标分配方法 被引量：1

11

作者 刘志君 张新明 +1 位作者 高亚奎 车军 《测控技术》 2019年第7期109-112,共4页

针对目前飞行控制系统设计中部件/组件性能参数的确定存在反复多次迭代的问题,对飞控系统性能指标的分配进行了研究。通过对性能指标分配过程进行建模,确定了分配过程属于多目标优化问题。基于Tchebycheff方法将多目标优化问题转化为单... 针对目前飞行控制系统设计中部件/组件性能参数的确定存在反复多次迭代的问题,对飞控系统性能指标的分配进行了研究。通过对性能指标分配过程进行建模,确定了分配过程属于多目标优化问题。基于Tchebycheff方法将多目标优化问题转化为单目标优化子问题集合,基于自适应差分进化算法得到的单目标优化子问题集合的最优解即为多目标优化问题Pareto最优解,同时采用惩罚因子保持差分进化算法种群的多样性。通过仿真与性能指标未分配的系统进行对比,结果表明分配后的系统具有更好的动态性和跟踪性,说明所提出的分配方法是正确的、可行的,并能够为工程应用提供一定的理论指导。 展开更多

关键词 飞行控制 指标分配 控制带宽 精度 优化 差分进化

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隔离型交-直流固态变压器前后级协调控制对比

12

作者 郑征 姜鹏飞 +1 位作者 张国澎 李子汉 《电子科技》 2022年第7期79-86,共8页

隔离型交-直流固态变压器广泛采用双向变换器的前后多级级联结构。由于前后级控制带宽存在不同,导致两级传递功率存在不同。功率突变时,该差异会威胁此类SST的运行安全。针对此问题,文中分析了级间功率差异的产生机理,对各类减少级间功... 隔离型交-直流固态变压器广泛采用双向变换器的前后多级级联结构。由于前后级控制带宽存在不同,导致两级传递功率存在不同。功率突变时,该差异会威胁此类SST的运行安全。针对此问题,文中分析了级间功率差异的产生机理,对各类减少级间功率波动的控制策略进行归纳整理,推导了不同策略下负载扰动对两级间电压的数学模型,利用MATLAB得到了各类典型控制策略的闭环波特图与时域下对应的阶跃响应,并横向对比了各类策略的优势与不足。仿真及实验结果证明了分析比较结果的正确性和有效性。 展开更多

关键词 固态变压器 双向变换器 控制带宽 级间功率差异 负载扰动 波特图 阶跃响应 横向对比

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基于光纤麦克尔逊干涉仪的激光稳频研究

13

作者 靖亮 刘杰 +2 位作者 高静 张林波 许冠军 《时间频率学报》 CSCD 2013年第4期193-198,共6页

光纤不等臂干涉仪是光纤稳频式激光器的重要部分,它使激光频率的波动反映为干涉仪输出的相位扰动,从而利用干涉仪作为参考可以对激光的频率噪声进行抑制。通过对实验中采用的麦克尔逊光纤干涉仪进行研究,经过理论推导和实验测量,结果表... 光纤不等臂干涉仪是光纤稳频式激光器的重要部分,它使激光频率的波动反映为干涉仪输出的相位扰动,从而利用干涉仪作为参考可以对激光的频率噪声进行抑制。通过对实验中采用的麦克尔逊光纤干涉仪进行研究,经过理论推导和实验测量,结果表明:采用光纤不等臂干涉仪的方法对激光进行稳频,可以使激光低频处的频率噪声得到较大的抑制,并且激光稳频过程中反馈环路的控制带宽主要受限于光纤不等臂干涉仪的时间延迟之差。 展开更多

关键词 频率噪声 麦克尔逊干涉仪 传递函数 控制带宽

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删余协作频谱感知性能分析及优化

14

作者 李美玲 袁超伟 +1 位作者 田心记 李琳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期115-121,共7页

提出了一种新的基于删余的协作频谱感知方法,通过减少实际发送的本地决策值数来节约控制信道带宽,降低检测性能对认知用户数的依赖;分析了这种删余协作频谱感知在感知信道和报告信道均存在衰落下的性能,它可以有效解决报告信道衰落所带... 提出了一种新的基于删余的协作频谱感知方法,通过减少实际发送的本地决策值数来节约控制信道带宽,降低检测性能对认知用户数的依赖;分析了这种删余协作频谱感知在感知信道和报告信道均存在衰落下的性能,它可以有效解决报告信道衰落所带来的尾感知问题,降低了虚警率;提出了进一步优化算法,算法在确保主用户受到足够保护的前提下,通过寻找最优的次用户数和相应的检测门限使次用户的接入机会最大化.仿真结果与理论分析相一致. 展开更多

关键词 协作频谱感知 控制信道带宽 衰落信道 虚警率 检测门限

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磁悬浮轴承开关功率放大器及其电流控制策略优化研究

15

作者 贺西 何亚屏 李嘉 《控制与信息技术》 2021年第2期41-48,共8页

为优化磁悬浮轴承系统的响应速度及系统稳定性,文章通过分析磁悬浮轴承开关功率放大器性能特点,提出了一种五轴共桥臂拓扑结构,其具有器件少、损耗小等应用优势;同时在分析磁浮轴承控制系统传递函数的基础上,推导出了使系统稳定的电流... 为优化磁悬浮轴承系统的响应速度及系统稳定性,文章通过分析磁悬浮轴承开关功率放大器性能特点,提出了一种五轴共桥臂拓扑结构,其具有器件少、损耗小等应用优势;同时在分析磁浮轴承控制系统传递函数的基础上,推导出了使系统稳定的电流环带宽、系统阻尼与系统刚度的限制条件,并设计了一种基于模型预测的电流控制策略,其能显著提高电流环的响应速度,进而改善系统的总体性能。经仿真与实验证实,采用五轴共桥臂拓扑结构能够降低50%的系统损耗,且基于模型预测的电流策略能显著提升系统响应速度并保证系统的稳定性。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 开关功率放大器 控制带宽 模型预测 共桥臂拓扑

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基于随机并行梯度下降算法光纤放大器相干合成的动态模拟与控制带宽分析 被引量：7

16

作者 周朴 马阎星 +3 位作者 王小林 马浩统 许晓军 刘泽金 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2972-2977,共6页

对随机并行梯度下降(SPGD)算法校正时变相位噪声的动态过程进行数值模拟,计算不同强度和频率的相位噪声对控制带宽的影响程度,分析控制带宽与光束数目以及算法执行速度之间的关系。计算结果表明,随着相位噪声强度和频率的增加,算法的控... 对随机并行梯度下降(SPGD)算法校正时变相位噪声的动态过程进行数值模拟,计算不同强度和频率的相位噪声对控制带宽的影响程度,分析控制带宽与光束数目以及算法执行速度之间的关系。计算结果表明,随着相位噪声强度和频率的增加,算法的控制带宽随之减小,带宽大小与参与合成的光束数目N的-4/3次方成正比,与算法执行速度成线性关系。计算结果可为SPGD算法应用至多路高功率光纤放大器相干合成提供参考。 展开更多

关键词 光纤光学 光纤放大器 相干合成 随机并行梯度下降算法 动态模拟 控制带宽

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超精密微动台控制器带宽优化研究 被引量：2

17

作者 杨进 尹文生 +2 位作者 朱煜 胡金春 段广洪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期9-13,19,共6页

为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素... 为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。 展开更多

关键词 超精密微动台 控制带宽 控制器优化 遗传算法

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用于激光相干合成的高速高精度闭环控制 被引量：1

18

作者 温伟峰 王德田 +1 位作者 周维军 彭其先 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期11-15,共5页

针对目前激光相干合成控制方法的相位精度和闭环带宽较低的问题,提出一种基于高精度相位检测和可编程门阵列实现多路激光相干合成的高速高精度闭环控制方法。该方法对每一路相干光进行独立控制,在进行多路相干合成时,只需要增加相位检... 针对目前激光相干合成控制方法的相位精度和闭环带宽较低的问题,提出一种基于高精度相位检测和可编程门阵列实现多路激光相干合成的高速高精度闭环控制方法。该方法对每一路相干光进行独立控制,在进行多路相干合成时,只需要增加相位检测和控制的路数,不会导致相位控制精度和相位控制带宽的下降。实验表明其相位控制精度可以达到1.44,闭环控制带宽可以达到1MHz。同时,基于该方法搭建了两路激光相干合成实验装置,实现了两路激光的稳定相干合成。 展开更多

关键词 激光 相干合成 闭环控制带宽 相位控制精度

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新型随动系统的非线性控制和综合方法及实验验证(英文)

19

作者 谭耀龙 张洁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期79-86,共8页

提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法。通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性。进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统... 提出了一种新的电动机随动系统的非线性控制和综合方法。通过引进逆步式设计方法和流程,作者提出了新的随动系统非线性控制的算法和解析解,并且推证了系统的指数式稳定性。进而,作者将非线性控制算法和解析解演化为新的非线性控制系统结构图。在通过数字仿真验证了理论推导后,作者用了单片DSP(TMS320C32)来实现新的电动机随动系统的非线性数字控制。实验和仿真结果验证了新的控制结构和综合方法可以提高随动控制系统的外环频带宽度,减少对于斜坡给定信号的跟踪误差,和提高抗负荷干扰的性能。 展开更多

关键词 非线性随动控制 单片DSP机数字控制系统 系统参数 负载变化 外环频带宽度和斜坡跟踪误差 抗负荷干扰性能

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150W PT功率变换器的输入匹配网络设计

20

作者 刘元超 张卫平 +1 位作者 张晓强 张瑞 《北方工业大学学报》 2014年第3期23-27,85,共6页

根据压电变压器(PT)的电气特性以及工作原理,本文提出了通过设计合理的PT输入匹配网络实现PT功率变换器窄带控制的新颖设计方法.本文的主要贡献是:1)分析输入匹配网络的功能,提出设计方法,并给出了计算网络参数的方法;2)Pspice仿真结果... 根据压电变压器(PT)的电气特性以及工作原理,本文提出了通过设计合理的PT输入匹配网络实现PT功率变换器窄带控制的新颖设计方法.本文的主要贡献是:1)分析输入匹配网络的功能,提出设计方法,并给出了计算网络参数的方法;2)Pspice仿真结果表明系统性能满足设计要求;3)制作了带有输入匹配网络的变换器原理样机,实物样机测试结果表明变换器能够实现窄带控制以及零电压开启,输出功率为150W,PT的效率约为90%. 展开更多

关键词 压电变压器 窄带控制 输入匹配网络 谐振槽路

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