车辆的网联化和自动化已成为汽车发展的必然趋势,控制器域网(controller area network,CAN)是汽车总线网络中最常用的协议,但由于它没有足够的安全功能,如消息加密和发送者身份验证,无法保护车辆网络免受攻击,因此有必要制订适当的对策...车辆的网联化和自动化已成为汽车发展的必然趋势,控制器域网(controller area network,CAN)是汽车总线网络中最常用的协议,但由于它没有足够的安全功能,如消息加密和发送者身份验证,无法保护车辆网络免受攻击,因此有必要制订适当的对策来保证CAN的安全。由此提出一种针对数据域的CAN总线异常检测模型,使用真实车辆构建的数据集进行试验研究,在没有总线报文标识功能的情况下,根据每个标识符(identifier,ID)的数据域分布特点,实现了基于梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)算法的混合模型。模拟攻击试验结果表明,该异常检测模型在抵御篡改数据域消息方面具有较高的准确率。展开更多
针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议。为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线。对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的...针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议。为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线。对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性。对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性。实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。展开更多
文摘针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议。为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线。对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性。对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性。实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。
