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四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制 被引量:71
1
作者 余卓平 姜炜 张立军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1115-1119,共5页
根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法,优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性.控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总横摆力矩,控制分配... 根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法,优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性.控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总横摆力矩,控制分配器优化分配各轮上的驱/制动扭矩,同时考虑了各种执行器的约束条件.仿真结果表明:采用层次化结构的控制分配方法充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆,降低了总的轮胎利用率,提高车辆的操纵稳定性.与平均分配的方法相比,稳定性控制效果更佳. 展开更多
关键词 电动汽车 四轮驱动 轮毂电机 直接横摆力矩控制 控制分配
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编队防空火力分配建模及其优化方法研究 被引量:50
2
作者 阮旻智 李庆民 刘天华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1525-1529,共5页
为提高编队防空武器的整体作战效能,在面临多批空中威胁目标时最大限度地发挥编队内防空武器资源,建立了编队防空武器火力分配(WTA)模型,将人工免疫算法应用到模型的求解与仿真中。针对模型求解的特殊要求,构造了有效表达编队防空WTA作... 为提高编队防空武器的整体作战效能,在面临多批空中威胁目标时最大限度地发挥编队内防空武器资源,建立了编队防空武器火力分配(WTA)模型,将人工免疫算法应用到模型的求解与仿真中。针对模型求解的特殊要求,构造了有效表达编队防空WTA作战效能的特种抗体数据结构染色体编码方案和亲和度算法,给出用于产生高效防空WTA结果的克隆免疫算子。通过实例分析,验证了该算法的正确性和有效性,并与其它进化式算法进行了比较,在大多数情况下,免疫算法能够获得更优的结果。 展开更多
关键词 控制理论 编队防空 火力分配 免疫算法 优化 作战效能
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企业融资中的控制权安排与企业家的激励 被引量:42
3
作者 燕志雄 费方域 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2007年第2期111-123,共13页
在企业融资中,企业家不仅关心项目的货币收益,而且关心非货币收益,而投资者仅仅关心货币收益。考虑到双方的融资合同是不完全的且企业家受到财富约束,一份初始的激励合同通常无法解决双方存在的潜在利益冲突。作为一个结果,控制权安排(... 在企业融资中,企业家不仅关心项目的货币收益,而且关心非货币收益,而投资者仅仅关心货币收益。考虑到双方的融资合同是不完全的且企业家受到财富约束,一份初始的激励合同通常无法解决双方存在的潜在利益冲突。作为一个结果,控制权安排(即谁做出关键性决策)是金融合同的一个重要维度。Aghion-Bolton(1992)集中于事后有效率。他们证明了,条件控制在一些环境下是均衡的控制权安排。然而,Hart(2001)提出了一个质疑:他们的模型忽略了一个重要的变量,即努力。通过引入企业家的事前努力,本文解释了为什么控制权在坏状态而不是在好状态转移给投资者。更进一步,本文发现,金融约束的程度大小决定了项目的均衡控制权安排。 展开更多
关键词 企业融资 控制权安排 不完全合同 财富约束
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先进战斗机控制分配方法研究进展 被引量:33
4
作者 杨恩泉 高金源 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期1-4,共4页
综述了目前国内外先进战斗机控制分配方法的研究和应用现状。首先介绍了四种最主要的控制分配方法——广义逆方法、链式递增方法、直接分配方法和数学规划方法,然后对控制分配方法在现实中的应用情况进行了简单介绍,最后对控制分配中的... 综述了目前国内外先进战斗机控制分配方法的研究和应用现状。首先介绍了四种最主要的控制分配方法——广义逆方法、链式递增方法、直接分配方法和数学规划方法,然后对控制分配方法在现实中的应用情况进行了简单介绍,最后对控制分配中的几个关键问题进行了分析总结。 展开更多
关键词 先进战斗机 飞行控制系统 多操纵面 控制分配
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公司控制权配置、行业竞争与研发投资强度 被引量:40
5
作者 周瑜胜 宋光辉 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2016年第12期122-131,共10页
论文选取2007-2013年上市公司研发投资数据,运用单变量分组差异检验和多变量回归分析的方法,研究了公司控制权以及行业竞争对公司研发投资强度的影响。研究发现国家大股东、法人大股东、股权集中度、国家实际控制人、两权分离度对公司... 论文选取2007-2013年上市公司研发投资数据,运用单变量分组差异检验和多变量回归分析的方法,研究了公司控制权以及行业竞争对公司研发投资强度的影响。研究发现国家大股东、法人大股东、股权集中度、国家实际控制人、两权分离度对公司研发投资强度具有负向影响,而股权制衡度、机构持股对公司研发投资强度具有正向影响,大股东股权对公司研发投资强度有微弱的非线性影响;而公司市场优势对研发强度有负向影响,行业竞争对研发强度具有正向影响;在交互性上,行业竞争可以减轻国家大股东或实际控制人对公司研发投资强度的负向影响,行业竞争与股权制衡在公司研发投资的影响上具有一定替代性。 展开更多
关键词 控制权 控制权配置 行业竞争 研发投资强度
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基于改进下垂控制的微网协调控制策略 被引量:37
6
作者 苏虎 曹炜 +1 位作者 孙静 杨道培 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期92-98,共7页
微源间的无功环流是由其输出电压幅值的差异引起的。在深入分析并联运行微源间输出电压幅值差异与无功功率出力分配偏差关系的基础上,将电压幅值反馈的控制策略引入到传统下垂控制中,降低微源间输出电压的幅值差,从而抑制无功环流的形... 微源间的无功环流是由其输出电压幅值的差异引起的。在深入分析并联运行微源间输出电压幅值差异与无功功率出力分配偏差关系的基础上,将电压幅值反馈的控制策略引入到传统下垂控制中,降低微源间输出电压的幅值差,从而抑制无功环流的形成。仿真结果验证了该控制策略的可行性,同时仿真结果还表明该策略可以有效提高微网运行的稳定性。最后将该控制策略应用到并网过程中,仿真结果表明电压幅值反馈控制策略可以有效抑制并网过程中频率和电压的震荡。 展开更多
关键词 微电网 下垂控制 无功分配 环流抑制 同步并网控制
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提高弱送端电网暂态电压稳定水平的调相机优化配置研究 被引量:37
7
作者 常海军 霍超 +4 位作者 刘福锁 柯贤波 侯玉强 牛拴保 王超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期90-95,共6页
新能源接入比例的不断提高导致送端电网的电压支撑能力下降,在常规电源小开机方式下易出现暂态电压稳定问题。以西北电网为例,揭示了典型新能源汇集送端电网暂态电压稳定问题,分析了调相机的优势和不同地点配置调相机对事故后电网暂态... 新能源接入比例的不断提高导致送端电网的电压支撑能力下降,在常规电源小开机方式下易出现暂态电压稳定问题。以西北电网为例,揭示了典型新能源汇集送端电网暂态电压稳定问题,分析了调相机的优势和不同地点配置调相机对事故后电网暂态电压的影响效果。进一步结合预防与紧急控制,通过协调优化事故前调相机配置地点、容量和事故后的紧急控制,以系统安全性为约束,以控制代价最小为目标,提出了一种针对送端电压支撑薄弱电网的调相机优化配置方法。最后,通过实际典型电网进行了有效性验证。 展开更多
关键词 调相机 暂态电压稳定 直流换相失败 控制代价 优化配置
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基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法 被引量:32
8
作者 王博 罗禹贡 +1 位作者 范晶晶 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期128-132,共5页
针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于... 针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题。最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力。 展开更多
关键词 电动车辆 四轮独立驱动 控制分配 驱动力分配
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多目标非线性控制分配方法研究 被引量:28
9
作者 杨恩泉 高金源 李卫琪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期995-1001,共7页
提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述,并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理... 提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述,并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理非线性控制分配问题,并充分利用冗余操纵面,实现不同飞行条件和任务下对多种目标的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度,能很好地处理故障情况下的控制分配问题,为控制重构提供了算法保证。 展开更多
关键词 多目标优化 非线性控制 控制分配 多操纵面 飞行控制
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一种基于市场模型的网络带宽分配方法 被引量:21
10
作者 傅晓明 张尧学 +1 位作者 马洪军 赵艳标 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期127-129,132,共4页
价格手段最近被用来控制网络拥塞和管理网络资源的分配,而价格手段的一个重要特点是可以促进资源的合理分配和利用.本文提出一种基于市场模型的网络带宽分配方法.该方法根据用户的带宽需求和网络系统带宽的使用状况,计算出网络带宽... 价格手段最近被用来控制网络拥塞和管理网络资源的分配,而价格手段的一个重要特点是可以促进资源的合理分配和利用.本文提出一种基于市场模型的网络带宽分配方法.该方法根据用户的带宽需求和网络系统带宽的使用状况,计算出网络带宽的市场价格,并通过用户的价格参数进行带宽资源的协商与分配.分析表明,该方法可以达到优化系统效率和提高用户满意度的目标. 展开更多
关键词 计算机网络 拥塞控制 带宽分配 市场模型
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导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计 被引量:27
11
作者 周锐 王军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期187-190,共4页
建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一... 建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。仿真结果表明:导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,实现了导弹气动力和直接侧向力之间合理的自适应控制分配。 展开更多
关键词 自适应控制 控制分配 模糊逻辑 进化策略
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护理人员量化考核及绩效分配在护理质量控制中的应用 被引量:30
12
作者 王引侠 冯小菊 +1 位作者 张亚军 苟小慧 《护理实践与研究》 2011年第17期83-85,共3页
目的:探讨如何充分调动护理人员的工作主动性,更好更有效地提高护理管理质量,确保各项护理质量目标的完成。方法:医院制定统一的护理质量控制标准,健全护理三级质控网络,三级质控逐级按不同频次对护理工作进行全程控制,对护理人员工作... 目的:探讨如何充分调动护理人员的工作主动性,更好更有效地提高护理管理质量,确保各项护理质量目标的完成。方法:医院制定统一的护理质量控制标准,健全护理三级质控网络,三级质控逐级按不同频次对护理工作进行全程控制,对护理人员工作质量进行定期和随机检查考核;实行护理岗位系数,细化护理人员量化考核内容,每月护理部统计出每位护士当月量化考核的最后得分,按考核得分发放绩效。结果:提高了护理质量管理水平,保证了护理服务质量,同时提升了患者满意度和护士职业满意度,降低了护理人员流失率。结论:有效的护理质量控制与护理人员量化考核及绩效分配相结合的管理方法,调动了护士的工作积极性,增强了大家的责任心,稳定了护理队伍,使护理质量、患者满意度、护士职业满意度明显提升。 展开更多
关键词 质量控制 量化考核 绩效分配
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分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述 被引量:29
13
作者 徐坤 骆媛媛 +1 位作者 杨影 徐国卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期60-79,共20页
分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依... 分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依赖于研究先进的状态感知和控制方法。从控制和状态感知的角度,基于功能目标对现有研究进行分类,综述分布式电驱动车辆的最新研究进展。状态感知为控制系统提供准确、可靠、快速的运动状态反馈信号,但面临车速估计难、传统检测方法带宽受限、复杂未知路面影响等挑战。控制系统首要目标是车辆安全稳定性,进而提升整车能效,并可通过多目标优化拓展其他复合功能,但面临多目标耦合干涉、异构多尺度执行系统同步协调、附着条件未知不确定、在线实时计算与全工况测试等关键挑战。充分利用分布式电驱动系统机电信号测量准确、简便、带宽高的优势,协同利用智能车体系的多源异构传感信息,是状态感知技术发展的重要思路;进一步挖掘分布式电驱动转矩响应快、全轮电制动能量回馈等优势,突破复杂、全工况、不确定条件下的多目标优化控制方法,是解决控制系统所面临挑战的重要思路。 展开更多
关键词 分布式驱动 控制分配 状态感知 电动车辆
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空天地一体化无线光通信网络关键技术及其发展趋势 被引量:27
14
作者 赵雄文 张钰 +5 位作者 秦鹏 王晓晴 耿绥燕 宋俊元 刘瑶 李思峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-17,共17页
构建空天地一体化信息网络是第六代通信系统(the Sixth Generation,6G)的重要目标,无线光通信相较于射频(Radio Frequency,RF)通信技术具有容量大、速率高、抗干扰能力强等优势,已成为建立全球无缝覆盖空间网络的重要技术.本文综述了基... 构建空天地一体化信息网络是第六代通信系统(the Sixth Generation,6G)的重要目标,无线光通信相较于射频(Radio Frequency,RF)通信技术具有容量大、速率高、抗干扰能力强等优势,已成为建立全球无缝覆盖空间网络的重要技术.本文综述了基于自由空间光通信(Free Space Optical Communication,FSOC)的空天地一体化网络国内外建设及相关标准化现状,相较于现有综述文献,涵盖了更多最新研究工作,并针对物理层和上层指出一体化FSOC网络设计需要关注的重要因素,对大气信道建模、“捕获、瞄准和跟踪”(Acquisition Pointing and Tracking,APT)、拓扑控制、路由、资源分配、可靠传输协议、微波协作传输几种重要通信技术进行总结和分析,并指出其未来发展趋势和面临的挑战. 展开更多
关键词 空天地一体化自由空间光通信网络 信道建模 APT 拓扑控制 路由 资源分配 可靠传输协议 微波协作传输
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大数据背景下政府宏观调控方式优化研究 被引量:28
15
作者 陆岷峰 徐阳洋 《西南金融》 北大核心 2019年第1期37-43,共7页
宏观调控中,当无形手调控在某些领域失灵,现有有形手的调控方式不起作用时,以大数据为代表的新技术的崛起,为政府利用新技术进行宏观调控,优化资源配置,实现精准的计划调控提供了可能,政府部门应该加强资金研发投入,建立起全行业数据搜... 宏观调控中,当无形手调控在某些领域失灵,现有有形手的调控方式不起作用时,以大数据为代表的新技术的崛起,为政府利用新技术进行宏观调控,优化资源配置,实现精准的计划调控提供了可能,政府部门应该加强资金研发投入,建立起全行业数据搜集处理系统,提高人工智能、云计算的数据分析系统,通过新技术发挥有形手的突出作用,提升政府有形手的调控力度,将更有效地减少社会资源浪费,提高全社会的经济效益与效率,实现市场经济的快速健康发展。 展开更多
关键词 市场机制 计划调节 市场调节 宏观调控 资源配置 政府失灵 市场失灵 技术创新 大数据 云计算 人工智能
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直流微电网孤岛运行控制策略研究 被引量:27
16
作者 董继军 陈浩 +3 位作者 周雪松 刘敏 王应华 王海蓉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期115-121,共7页
针对湖北黄石地区楼宇建筑直流微电网孤岛运行场景,提出一种光伏和储能电池的协调控制策略。基于直流微电网系统的实时状态,根据直流母线电压数值对微电网的运行模式进行划分,并设置变流器动作阈值,微电网内的各变流器根据母线电压所处... 针对湖北黄石地区楼宇建筑直流微电网孤岛运行场景,提出一种光伏和储能电池的协调控制策略。基于直流微电网系统的实时状态,根据直流母线电压数值对微电网的运行模式进行划分,并设置变流器动作阈值,微电网内的各变流器根据母线电压所处的区间范围,执行相应的控制策略,满足微电网的能量平衡及电压稳定性需求。考虑微电网内部储能电池状态的一致性要求,针对电池变流器提出一种基于电池荷电状态(State of Charge,SOC)的协调控制策略,在电池的充放电过程中,根据不同电池组之间的容量差异进行功率分配,避免相同的充放电效率导致过充或过放现象。最后通过Matlab/Simulink对所提控制策略进行仿真验证分析。 展开更多
关键词 直流微电网 孤岛运行 直流母线电压 控制策略 荷电状态 功率分配
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控制单元水质目标管理技术及应用案例研究 被引量:26
17
作者 雷坤 孟伟 +2 位作者 乔飞 富国 苏保林 《中国工程科学》 北大核心 2013年第3期62-69,共8页
在研究国内外流域水环境管理技术的基础上,提出了控制单元水质目标管理技术方法,剖析了其内涵、特征,并全面阐述了控制单元划分、控制单元水质目标核定、控制单元水环境问题诊断、控制单元水质响应特征分析、控制单元允许纳污量计算与... 在研究国内外流域水环境管理技术的基础上,提出了控制单元水质目标管理技术方法,剖析了其内涵、特征,并全面阐述了控制单元划分、控制单元水质目标核定、控制单元水环境问题诊断、控制单元水质响应特征分析、控制单元允许纳污量计算与总量分配、控制单元污染物减排方案制订、控制单元污染物总量监控与评估7项核心技术环节。在此基础上,将控制单元水质目标管理技术方法在辽河流域南沙河控制单元进行技术示范,形成完整的技术方案,为流域水环境管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 控制单元 水质目标管理 总量分配 南沙河
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受限控制直接分配新算法 被引量:19
18
作者 李卫琪 魏晨 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1177-1180,共4页
对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一... 对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一个面出发,逐步确定相邻的面,直到找到与期望向量相交的面.算法放宽了原算法中控制效率矩阵任意三列线性无关的条件,并且能够在各种情况下得到最优分配结果.经验证,算法满足精确性与实时性要求.该算法的有效性在某多操纵面飞机的飞行控制系统仿真中得到了验证. 展开更多
关键词 算法 计算复杂性 数学规划 控制分配 飞行控制
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7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 被引量:20
19
作者 俞建成 张艾群 王晓辉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期519-524,共6页
介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理策略,研究了基于推力最小二... 介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理策略,研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法.采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法,在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 载人潜水器 水下机器人 控制分配 故障容错
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三元复合调剖剂驱油效果物理模拟实验 被引量:22
20
作者 王克亮 丁玉敬 +1 位作者 闫义田 孙立滨 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2005年第1期30-32,36,共4页
非均质岩心物理模拟实验证实在三元复合驱前实施前置段塞调剖能够提高三元复合驱的驱油效果。当前置段塞较小时。凋剖后可提高原油采收率1.3%.进行0.0500~0.2500倍孔隙体积的三元复合调剖驱,与常规三元复合驱相比,采收率增加2.... 非均质岩心物理模拟实验证实在三元复合驱前实施前置段塞调剖能够提高三元复合驱的驱油效果。当前置段塞较小时。凋剖后可提高原油采收率1.3%.进行0.0500~0.2500倍孔隙体积的三元复合调剖驱,与常规三元复合驱相比,采收率增加2.0%~4.9%.中置调剖段塞为0.2000倍孔隙体积较好。并联非均质模型中的流量分配和采收率变化说明,交联体系注入后。高渗透层的流量降低。中、低渗透层的流量增加。中、低渗透层的采收率增加幅度明显。 展开更多
关键词 :三元复合驱 调剖 流量分配 非均质岩心 驱油
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