-
题名一种F180型足球机器人控制系统的研制
被引量：1
- 1
-
-
作者
周全
刘任平
-
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
-
出处
《现代电子技术》
2006年第19期87-90,共4页
-
文摘
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。
-
关键词
RoboCup小型组(F180)
足球机器人
控制系统
-
Keywords
RoboCup small size league （F180）
soccer robot
contro 1 system
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名Contro1Logix控制器在备煤系统中的应用
- 2
-
-
作者
徐敏
-
机构
四川机电职业技术学院
-
出处
《自动化应用》
2010年第6期42-43,共2页
-
文摘
针对备煤系统的工艺流程,为生产合格焦煤,保证焦炉高效生产,对备煤系统进行自动化构建。运用计算机、可编程控制器、工业电视实现备煤集中控制、远程通信、数据共享等功能。该系统功能强大,提高了生产效率,减少操作定员,适应现代化工业控制发展需求。
-
关键词
备煤系统
contro1Logix
controLNET
DH+
-
Keywords
coal preparation system
contro1Logix
controlNet
DH＋
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名柴油机相继增压控制阀及其电控系统的研制
被引量：6
- 3
-
-
作者
冯明志
任自中
凌励逊
吴珊
-
机构
七一一研究所
海口港船务公司
-
出处
《柴油机》
2002年第1期23-25,49,共4页
-
文摘
本文概述了为改善高增压柴油机部分工况性能所采取的主要技术措施;重点介绍了为本相继增压研究而研制的进、排气控制阀的技术要求、设计方案和结构特点,以及控制阀电控系统的结构、功能和使用性能。
-
关键词
柴油机
相继增压
控制阀
电控系统
-
Keywords
Highly boosted diesel engine
Sequential supercharging
Inlet/out1et contro1 va1ves
Electronic-controlled oper-ating system for control valves
-
分类号
TK423
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
-
