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题名视觉机器人货物轮廓提取与定位
被引量：5
- 1
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作者
丛奎荣
韩杰
常发亮
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《山东大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2010年第1期15-18,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60775023
60975025)
+1 种基金
山东省自然科学基金资助项目(Z2005G03)
山东省博士基金资助项目(2006BS01012)
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文摘
提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I3[i,j],利用I3[i,j]对I2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.
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关键词
计算机视觉
边缘检测
轮廓提取
视觉机器人
货物拣选
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Keywords
computer vision
edge detection
contour extraction
vision robot
goods picking
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于空间几何理论的货物超限等级计算机判定算法
被引量：3
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作者
谭政民
彭其渊
陈思
龚雪
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机构
西南交通大学交通运输与物流学院
中铁二院武汉勘察设计研究院有限责任公司
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期141-146,共6页
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基金
铁道部科技研究开发计划项目(2012X007-B)
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文摘
为了解决外形复杂、体积庞大的阔大货物人工计算判断超限等级过程中计算繁琐、计算量大及超限等级判定容易出现误差的问题,利用空间几何理论及空间相对位置量化货物外部轮廓,通过筛选优化算法找出计算点,判定货物超限等级.算例分析表明:利用此算法得到的货物轮廓更加接近货物的实际外形,货物超限等级由传统算法判定的超级超限降低为二级超限,减小了简单规则导致货物轮廓超出实际外形过多而造成的超限等级判定误差;利用计算机判定算法计算阔大货物超限等级的时间可缩短为10 min,比传统人工判定算法的计算速度提高了66%.
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关键词
空间相对位置
货物轮廓
外形量化
计算机辅助判断
超限等级
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Keywords
relative spatial position
contour of goods
contour quantification
computer-assistedverification
out-of-gauge grade
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分类号
U294.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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