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三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制 被引量：3
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作者 王丽梅 蔺威威 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第4期361-366,共6页
为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控... 为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性. 展开更多
关键词 三轴运动平台 永磁直线同步电机 轮廓误差估算法 PDFF控制器 交叉耦合控制 跟踪响应 跟踪误差 轮廓精度
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