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高质量加工五次多项式速度规划算法研究
1
作者 盖荣丽 杜晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期58-63,共6页
通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方... 通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方程,并介绍对于待定的NURBS曲线使用五次多项式速度规划算法进行插补的过程,针对快速插补和实时插补两个阶段进行优化。结尾根据仿真加工实验图像得出结论,该算法实现了加工过程中运动曲线的连续变化、柔性变化。并将加工精度控制在理想范围之内,适应于高质量的加工。 展开更多
关键词 五次多项式 插补算法 加工精度 加减速控制 连续速度 柔性加工
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基于闭式液压系统的履带式机械驱动技术研究 被引量:2
2
作者 楼锡银 《机电产品开发与创新》 2009年第2期13-14,22,共3页
履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点,履带机械的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案,解决了转向灵活,能实现原地转向等问题,对工程应用有较大的参考... 履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点,履带机械的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案,解决了转向灵活,能实现原地转向等问题,对工程应用有较大的参考价值。 展开更多
关键词 履带式机械 闭式液压系统 无级变速 无级转向
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刚柔耦合重型汽车建模及通过连续减速带的平顺性分析 被引量:12
3
作者 李韶华 张兵 黄玉亭 《动力学与控制学报》 2018年第5期397-402,共6页
建立了考虑车架柔性的刚柔耦合重型汽车整车模型,通过与刚性车对比,验证了所建刚柔耦合车辆模型的正确性.依据实际需求建立了三组连续减速带模型,以车身垂向加速度和各轮垂向轮胎力为评价指标,分析车辆行驶速度、减速带高度和宽度对汽... 建立了考虑车架柔性的刚柔耦合重型汽车整车模型,通过与刚性车对比,验证了所建刚柔耦合车辆模型的正确性.依据实际需求建立了三组连续减速带模型,以车身垂向加速度和各轮垂向轮胎力为评价指标,分析车辆行驶速度、减速带高度和宽度对汽车行驶平顺性的影响.研究表明,减速带的高度与车身垂向加速度和垂向轮胎力成正比,减速带宽度与车身垂向加速度和垂向轮胎力成反比,对于限速60 km/h的道路,宽度为600 mm,高度为8 mm的减速带能起到良好的限速效果,同时还能保证车辆行驶的平顺性. 展开更多
关键词 刚柔耦合整车 连续减速带 重型汽车 建模 平顺性
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HRL-142型不压井修井机液压系统 被引量:9
4
作者 姚春东 《液压气动与密封》 2003年第2期29-31,共3页
本文介绍了HRL 14 2型液压不压井修井机的动力源系统以及起升液缸系统的组成与工作原理。该系统具有结构简单、设计新颖、控制集中、方便。
关键词 动力源 起升液缸 无级调速 差动回路 修井机 液压系统
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混合动力无级变速运行模式的试验研究 被引量:4
5
作者 钟虎 杨林 +2 位作者 张毅 敖国强 邱国茂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期434-437,共4页
介绍了混联式混合动力轿车Prius动力总成THS的结构,阐述了THS中行星齿轮实现无级变速和转矩分配的原理以及车载数据采集系统。利用试验数据,总结出多种混合动力工作模式,并通过转矩-转速图进行了验证。
关键词 运行模式 无级变速 行星齿轮 混联式混合动力车 混合动力轿车 试验研究 变速运行 模式 数据采集系统 PRIUS
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矿用大倾角多转弯无极绳牵引车连续调速技术研究与应用 被引量:5
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作者 杨占卿 臧朝伟 +2 位作者 康全玉 赵军业 王福忠 《中州煤炭》 2015年第4期98-101,105,共5页
针对平煤股份三矿的大坡度、多转弯的工作面巷道和采区巷道中的材料及大(重)型设备运输条件和矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车系统结构特点,建立了矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车连续调速控制算法。侧重介绍... 针对平煤股份三矿的大坡度、多转弯的工作面巷道和采区巷道中的材料及大(重)型设备运输条件和矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车系统结构特点,建立了矿用大倾角(30°)多转弯无极绳连续牵引车连续调速控制算法。侧重介绍了矿用无极绳连续牵引车的调速控制系统基本组成、速度与梭车位置的计算、梭车运行速度图、牵引车运行速度的模糊PID控制器等。应用表明,该控制策略完全能够满足矿用大倾角多转弯无极绳连续牵引车系统的运行要求,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全性。 展开更多
关键词 大倾角 多转弯 无极绳连续牵引车 连续调速技术
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超声波煤流传感器在胶带变频调速系统中的应用 被引量:4
7
作者 陈广立 《陕西煤炭》 2016年第6期83-86,共4页
目前交流变频器在胶带输送机控制上应用较为突出,但变频器大多情况下只实现软起、软停,没有真正实现煤多快运,煤少慢跑,以采定运,连续调速的功能。采用超声波煤流传感器检测煤流的高度,可根据数学模型计算出皮带上瞬时煤量和累计总煤量... 目前交流变频器在胶带输送机控制上应用较为突出,但变频器大多情况下只实现软起、软停,没有真正实现煤多快运,煤少慢跑,以采定运,连续调速的功能。采用超声波煤流传感器检测煤流的高度,可根据数学模型计算出皮带上瞬时煤量和累计总煤量,再根据煤量变化对变频器实时调速,实现节能运行。实践证明,使用该传感器比激光皮带秤等技术投入成本更少,检测精度更高。 展开更多
关键词 超声波煤流传感器 瞬时煤量 累计煤量 以采定运 连续调速
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基于区域无线通信的线路数据传输研究
8
作者 曹晓宇 胡小生 高杰 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期48-56,共9页
为解决重载铁路及普速铁路线路数据无线上车问题,同时最大化减少对无线网络覆盖范围的依赖,提出仅车站区域覆盖无线网络条件下,地面设备根据列车运行方向、列车位置、区段长度、道岔位置和区段锁闭方向实时搜索行车路径内线路数据,并采... 为解决重载铁路及普速铁路线路数据无线上车问题,同时最大化减少对无线网络覆盖范围的依赖,提出仅车站区域覆盖无线网络条件下,地面设备根据列车运行方向、列车位置、区段长度、道岔位置和区段锁闭方向实时搜索行车路径内线路数据,并采用点对点方式精准发送给列车。区间未覆盖无线网络条件下,在车站提前将区间预制线路数据,采用点对点固定周期方式发给列车。车载设备判断列车估计前端所在位置,采信车站线路数据或区间线路数据,并根据轨道电路发码计算目标-距离连续速度模式曲线,监控列车安全运行。有效降低线路数据上车对无线通信范围的要求,减小线路改造实施难度及投资成本。 展开更多
关键词 线路数据上车 无线网络范围 搜索行车路径 轨道电路发码 连续速度模式曲线 区域无线通信 控车切换
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基于车速平稳过渡的高速公路出口限速方案
9
作者 徐婷 胡闪闪 +2 位作者 陈亦新 芮飞 马金凤 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期386-396,共11页
研究能够满足出口车速平稳过渡的逐级限速方案,对出口区域车辆平稳运行及安全提升有重要意义。利用无人机采集高速公路出口车辆运行参数,分析出口车辆运行特征,考虑驾驶员对相邻限速标志的认知反应,构建了连续限速标志设置间距计算模型... 研究能够满足出口车速平稳过渡的逐级限速方案,对出口区域车辆平稳运行及安全提升有重要意义。利用无人机采集高速公路出口车辆运行参数,分析出口车辆运行特征,考虑驾驶员对相邻限速标志的认知反应,构建了连续限速标志设置间距计算模型,建立了高速公路出口不同级别的限速方案,利用驾驶模拟试验对设计的不同限速方案进行分析及评价。模型的计算结果显示,二级限速方案中,限速值为60-40 km/h的限速标志间距为160 m;三级限速方案中,限速值为80-60-40 km/h的限速标志间距分别为300 m和80 m,限速值为90-60-40 km/h的限速标志间距分别为300 m和85 m;四级限速方案中,限速值为100-80-60-40 km/h的限速标志间距分别为295、160、80 m。利用驾驶模拟器对模型结果进行验证,试验结果表明:随着限速级数增加,车辆离散幅度显著降低,表明逐级限速方案对出口车辆运行速度有明显管控效果;逐级限速方案的平均减速度指标小于1.3 m/s^(2),均在驾驶舒适性阈值内;四级限速方案可使在分流鼻端车速标准差、平均减速度、分流鼻运行速度V85分别控制在5.23 km/h、0.52 m/s^(2)、54 km/h左右,极大满足了车速平稳过渡要求。可见,借助模型定量优化的逐级限速方案可以显著提高出口车速过渡的平稳性和安全性。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路出口 逐级限速方案 连续限速标志间距计算模型
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轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究 被引量:2
10
作者 曾小华 刘持林 +2 位作者 李文远 宋大凤 李立鑫 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期103-110,共8页
针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。... 针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 轮毂液压辅助驱系统 蠕行模式 无级速比控制 液压泵排量控制
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转子侧双变量交-交变频调速方法研究 被引量:2
11
作者 梁京 杜庆楠 +1 位作者 李高举 潘天文 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期66-68,共3页
对双变量交-交变频转子侧变频调速进行了研究,利用MATLAB/SIMULINK软件搭建系统仿真模型,对系统的连续调速进行了仿真分析,建立了系统实验平台,采用固定点切换和软调压相结合的方法实现转子侧连续调速。结果表明,该方法能够实现系统无... 对双变量交-交变频转子侧变频调速进行了研究,利用MATLAB/SIMULINK软件搭建系统仿真模型,对系统的连续调速进行了仿真分析,建立了系统实验平台,采用固定点切换和软调压相结合的方法实现转子侧连续调速。结果表明,该方法能够实现系统无级调速,具有良好的调速性能。 展开更多
关键词 双变量 仿真和实验 连续调速
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普速铁路列车追踪间隔时间计算方法研究 被引量:2
12
作者 田长海 姜博 +3 位作者 赵建勋 张守帅 盛天一 王亚楠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-9,共9页
普速铁路列车均装备了速度连续控制模式的LKJ设备,分析列控系统对列车间隔时间计算方法的影响,提出自动闭塞区段普速铁路列车追踪间隔时间新的计算方法。设计具有代表性的线路、车站、信号和列车编组等参数,根据相关规范和行车规则分别... 普速铁路列车均装备了速度连续控制模式的LKJ设备,分析列控系统对列车间隔时间计算方法的影响,提出自动闭塞区段普速铁路列车追踪间隔时间新的计算方法。设计具有代表性的线路、车站、信号和列车编组等参数,根据相关规范和行车规则分别计算生成160 km/h旅客列车和90 km/h货物列车LKJ常用制动曲线,据此拟合的旅客列车司机操纵曲线在减压量90、100 kPa的制动曲线之间,货物列车司机操纵曲线在减压量70、80 kPa的制动曲线之间,证明拟合的司机操纵曲线符合列车实际运行情况,可运用相应减压量仿真牵引计算过程检算列车追踪间隔时间。计算列车追踪间隔时间,根据计算结果可知列车追踪间隔时间主要受列车出发追踪间隔时间和列车到达追踪间隔时间限制,旅客列车可以实现5 min,货物列车在咽喉区400 m车站可实现7 min,在咽喉区800 m车站可实现7 min 30 s,表明采用LKJ速度连续控车模式对压缩列车追踪间隔时间、提高线路通过能力具有重要作用,按连续速度控制模式计算列车间隔时间的方法是科学合理的。 展开更多
关键词 普速铁路 速度连续控制 列车追踪间隔时间 计算方法
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火电厂炉水磷酸盐自动加药系统及其应用 被引量:2
13
作者 吴传琳 张海平 +1 位作者 詹有涵 王建军 《东北电力学院学报》 1999年第4期62-65,共4页
根据不同运行方式,采用开关或连续式加药系统,成功地实现了炉火磷酸盐加药自动 化,保证炉内磷酸盐含量在合格范围内。
关键词 火电厂 炉水 磷酸盐 自动加药系统
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普速铁路列车间隔时间计算方法对比研究
14
作者 赵建勋 田长海 +1 位作者 张守帅 盛天一 《铁道运输与经济》 北大核心 2023年第10期99-108,共10页
列车间隔时间是影响铁路通过能力的重要参数。我国普速铁路已推广应用LKJ-15型列控系统,具备了按连续速度控制模式行车的条件。对普速铁路列控系统的发展进行梳理,指出按连续速度控车计算列车间隔时间的先进性。然后对固定间隔距离的计... 列车间隔时间是影响铁路通过能力的重要参数。我国普速铁路已推广应用LKJ-15型列控系统,具备了按连续速度控制模式行车的条件。对普速铁路列控系统的发展进行梳理,指出按连续速度控车计算列车间隔时间的先进性。然后对固定间隔距离的计算方法和连续速度控车的计算方法进行对比分析。其后,选取具有代表性的间隔时间类型,并提出间隔时间理论计算公式。最后,选取合理参数对间隔时间进行检算。结果表明,在自动闭塞区段,连续速度控车法的检算结果明显小于固定间隔距离法;在单线区段则固定间隔距离法更具优势。按连续速度控车法计算列车间隔时间,可实现货物列车按6 min追踪、旅客列车按5 min追踪的要求,可对通过能力提升起到积极作用。 展开更多
关键词 普速铁路 连续速度控车 列车间隔时间 计算方法 对比分析
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点连式调速系统中打靶区末端为什么要设置小顶群
15
作者 王继廉 《减速顶与调速技术》 2005年第1期12-13,共2页
通过理论分析和现场实际的使用情况,说明了在点连式调速系统中,在打靶区末端设置一个减速顶小顶群的必要性,同时阐明了布顶设计中一些车辆参数选择的观点。
关键词 车辆参数 减速顶 调速系统 设置 使用情况 理论分析 末端 现场
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沱江富顺水文站变频无级调速平衡式缆道建设
16
作者 张尚权 吴卫 《人民长江》 北大核心 2002年第3期5-6,共2页
2 0 0 0年 ,在沱江富顺水文站的缆道建设中 ,按照水利电力部《水文缆道测验规范》(SD12 1-84)和中华人民共和国《河流流量测验规范》(GB5 0 179-93 )的要求 ,根据“安全、准确、经济”的原则 ,针对站址位于富顺县城居民区的特点 ,设计... 2 0 0 0年 ,在沱江富顺水文站的缆道建设中 ,按照水利电力部《水文缆道测验规范》(SD12 1-84)和中华人民共和国《河流流量测验规范》(GB5 0 179-93 )的要求 ,根据“安全、准确、经济”的原则 ,针对站址位于富顺县城居民区的特点 ,设计出变频无级调速平衡式缆道系统 ,并采用了其它行业中的新技术新产品 :YEJ电磁制动交流电机、摆线针轮减速机、MC铸型尼龙滑轮。自 2 0 0 1年 1月正式投入水文资料的观测到现在 ,富顺水文站缆道系统运行良好 ,3 5 0kg采样器的提、放、出、回均能按设计要求完成 ,系统工作噪音小 ,运行平稳 ,在不使用电动运行情况下 ,手工摇测也能完成测量任务 。 展开更多
关键词 沱江 富顺水文站 变频无级调速 平衡式缆道
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交流电传动轨道车牵引系统设计 被引量:2
17
作者 李勇斌 李博韬 +2 位作者 李国锋 周秀芳 黄坚 《电气传动》 2021年第3期69-75,共7页
针对国内首台交流传动重型轨道车牵引系统研制,完成整车交流电传动系统方案设计,并运用干线机车牵引计算方法,完成整车牵引/制动特性和牵引系统各关键部件的主要技术参数计算,通过系统级半实物仿真测试和整车台架滚动试验,验证了牵引系... 针对国内首台交流传动重型轨道车牵引系统研制,完成整车交流电传动系统方案设计,并运用干线机车牵引计算方法,完成整车牵引/制动特性和牵引系统各关键部件的主要技术参数计算,通过系统级半实物仿真测试和整车台架滚动试验,验证了牵引系统设计的符合性。 展开更多
关键词 轨道车 交流电传动系统 牵引特性 持续牵引力 持续速度
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连续高速电镀技术在集成电路引线框架生产中的应用 被引量:15
18
作者 冯小龙 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 2003年第6期48-51,共4页
介绍了集成电路引线框架镀层特点及其卷对卷式连续高速局部电镀银技术。分析了高速镀银工艺条件,并与传统氰化物镀银工艺进行了比较。简单介绍了局部电镀技术的原理及方法。
关键词 集成电路引线框架 连续高速镀银 点镀
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高速铁路连续梁桥近断层地震易损性分析 被引量:14
19
作者 陈伟 王冠 +3 位作者 杜彦良 曹昱洲 徐瑞祥 郭进 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期212-218,共7页
为研究近断层地震下高速铁路普通桥梁以及减隔震桥梁的抗震性能,本文应用增量动力分析(IDA)方法,选取墩顶位移作为连续梁桥的损伤量化指标对高速铁路普通连续梁桥和减隔震连续梁桥进行了近断层地震易损性分析。结果表明:同一地震强度下... 为研究近断层地震下高速铁路普通桥梁以及减隔震桥梁的抗震性能,本文应用增量动力分析(IDA)方法,选取墩顶位移作为连续梁桥的损伤量化指标对高速铁路普通连续梁桥和减隔震连续梁桥进行了近断层地震易损性分析。结果表明:同一地震强度下,近断层地震比远场地震更具破坏性,特别是滑冲效应的近断层地震危害性更强,即在进行抗震设计时应将近断层地震的特点纳入考虑;所提出的新型减隔震支座能够有效地减少高速铁路桥梁的地震响应,保障高速铁路桥梁的地震安全性。 展开更多
关键词 高速铁路连续梁 近断层地震 减隔震 增量动力分析 限位支座 易损性分析 远场地震
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大客车和小客车在各种类型公路上的连续行驶速度工况分析 被引量:11
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作者 徐进 邵毅明 +1 位作者 彭其渊 陈泳汐 《交通科学与工程》 2012年第4期45-58,共14页
在四川省选取了17条试验公路,涵盖了各个技术等级和设计速度,所穿越的地形包括平原、丘陵和山岭,通过车载仪器测试了小客车和大客车的行驶轨迹和连续行驶速度.根据测试结果,分析了地形环境、车道数量、驾驶人类型、车型与连续行驶速度... 在四川省选取了17条试验公路,涵盖了各个技术等级和设计速度,所穿越的地形包括平原、丘陵和山岭,通过车载仪器测试了小客车和大客车的行驶轨迹和连续行驶速度.根据测试结果,分析了地形环境、车道数量、驾驶人类型、车型与连续行驶速度之间的关联和影响;获得了行驶速度与设计速度之间的偏差及其致因,探讨了行驶速度的波动特性以及导致波动的干扰因素.本研究结果为公路设计者提供翔实的连续行驶速度数据,帮助其选取合理的设计速度;也为汽车运行工况分析以及汽车自动巡航算法的研制提供参考. 展开更多
关键词 公路 连续行驶速度 地形环境 驾驶人 线形设计 设计速度 运行速度 纵坡
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