连续采煤机短壁机械化开采发展现状研究 被引量：23

1

作者 马进功 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期180-188,共9页

针对连续采煤机短壁机械化开采技术发展现状,简述了连续采煤机短壁技术与装备的国内外发展历程,列举了4种短壁采煤方法,详细比较了优缺点、适用条件,并重点介绍了其中的旺格维利式全风压开采工艺,然后分析了国外装备制造商最新连续采煤... 针对连续采煤机短壁机械化开采技术发展现状,简述了连续采煤机短壁技术与装备的国内外发展历程,列举了4种短壁采煤方法,详细比较了优缺点、适用条件,并重点介绍了其中的旺格维利式全风压开采工艺,然后分析了国外装备制造商最新连续采煤机及配套装备在适应不同煤层条件、不同开采要求下的主要特征,研究了2007年以来国产连续采煤机成套装备的发展现状,成套装备在我国不同矿区、不同开采条件下的工作特征,及设备配套、关键工艺配套、进尺及产量情况、顶板控制等实际工程效果,基于这些现场实践,总结了短壁开采工效,短壁开采成本构成与预计方法。研究表明:我国已形成了成熟的装备制造、掘采工艺、工作面设计、岩层控制等连续采煤机短壁开采技术,且已成为长壁综采技术的重要补充,吨煤成本可达70~185元,为边角煤、不规则块段甚至"三下"压煤资源的安全、高效、绿色开采提供了保障。最后根据国内需求,分析了国产装备重点参数和短壁矿压研究等方面不足,展望了连续采煤机短壁开采发展。 展开更多

关键词 边角煤 连续采煤机 短壁开采 旺格维利式全风压采煤法 开采成本

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EML340型连续采煤机在露天矿边帮煤资源回采中的应用 被引量：11

2

作者 宋明江 《露天采矿技术》 CAS 2020年第1期43-46,共4页

介绍了EML340型连续采煤机在露天矿边帮煤资源回采中的应用情况,以及连续采煤机边帮煤回采的关键技术。对露天矿边帮煤资源回采技术的未来发展方向进行展望和分析,利用EML340型连续采煤机回采露天矿边帮煤炭资源是一种绿色安全、高效的... 介绍了EML340型连续采煤机在露天矿边帮煤资源回采中的应用情况,以及连续采煤机边帮煤回采的关键技术。对露天矿边帮煤资源回采技术的未来发展方向进行展望和分析,利用EML340型连续采煤机回采露天矿边帮煤炭资源是一种绿色安全、高效的开采方式,对提高煤炭资源的利用率有着积极和重要的作用。 展开更多

关键词 连续采煤机 露天煤矿 边帮 导航技术 远程控制 边帮稳定性

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采煤机技术发展历程(四)——连续采煤机 被引量：7

3

作者 葛世荣 《中国煤炭》 2020年第9期1-14,共14页

在采煤机发展过程中,以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机,成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。连续采煤机发源于井下采煤,陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机,被成功用于露天矿层掘采、海底... 在采煤机发展过程中,以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机,成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。连续采煤机发源于井下采煤,陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机,被成功用于露天矿层掘采、海底矿脉开采、路面维修铣刨等领域。连续采煤机类似于履带行走机器人,具有自主导控机器人(Autonomous Guided Robot,AGR)的发展潜力,需要突破导航及场景感知技术及智能控制方法,以提高连续采煤机的自主运行能力。 展开更多

关键词 采煤机技术 连续采煤机 智能开采 移动机器人 采煤机发展史

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基于VRML的连续采煤机虚拟现实模型实现技术 被引量：7

4

作者 韩红利 《煤矿机械》 北大核心 2006年第9期89-91,共3页

简要介绍了虚拟现实技术和虚拟现实建模语言(VRML),说明了连续采煤机设备特点,并结合连续采煤机虚拟现实模型开发的实际,介绍了虚拟现实模型在创建过程中涉及的关键技术,即实体建模、空间视点控制和交互动画的设置,并对其中的开发技巧... 简要介绍了虚拟现实技术和虚拟现实建模语言(VRML),说明了连续采煤机设备特点,并结合连续采煤机虚拟现实模型开发的实际,介绍了虚拟现实模型在创建过程中涉及的关键技术,即实体建模、空间视点控制和交互动画的设置,并对其中的开发技巧进行了论述;最后给出了连续采煤机虚拟现实模型实例。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟现实建模语言 连续采煤机 计算机仿真

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基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法 被引量：7

5

作者 原钢 《工矿自动化》 北大核心 2020年第7期117-122,共6页

由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问... 由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法,通过建立截割电动机电流和行走电动机速度的模糊控制器实现行走电动机速度的自适应调节:以截割电动机实际电流与额定电流的差值和差值变化率为输入变量,行走电动机速度调节比例值为输出变量,当截割电动机电流不正常时,采用模糊控制方法调节行走电动机速度,使截割电动机电流处于额定范围,从而实现恒功率截割。验证结果表明,与线性曲线法相比,采用模糊控制后,截割电动机最大电流仅超过额定电流的9%,截割电动机电流过载次数明显减少,较好地实现了连续采煤机的恒功率截割。 展开更多

关键词 连续采煤机 恒功率截割 截割电动机电流 行走电动机速度 模糊控制 自适应调节

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连续采煤机变频调速装置的设计 被引量：7

6

作者 毛金良 《工矿自动化》 2011年第7期11-14,共4页

介绍了一种煤矿井下连续采煤机变频调速装置的软硬件设计方案。首先根据连续采煤机对变频器的要求选用了矢量变频器,然后重点探讨了变频调速装置的主回路、控制回路、漏电保护电路、散热模块及软件部分的设计。该装置实现了对连续采煤... 介绍了一种煤矿井下连续采煤机变频调速装置的软硬件设计方案。首先根据连续采煤机对变频器的要求选用了矢量变频器,然后重点探讨了变频调速装置的主回路、控制回路、漏电保护电路、散热模块及软件部分的设计。该装置实现了对连续采煤机的行走控制。现场应用表明,该变频调速装置不仅实用可靠,而且检修、维修方便。 展开更多

关键词 连续采煤机 变频调速装置 变频器 漏电保护 散热设计 PLC控制

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基于ADAMS的连续采煤机整机重心动力学仿真分析

7

作者 贺宇航 《煤矿机械》 2024年第7期92-94,共3页

连续采煤机重心位置直接影响其稳定性、截割效率和接地比压等整机重要性能参数。针对设计过程中连续采煤机不同位姿下整机重心计算过程复杂、变化轨迹不直观的问题,采用动力学仿真软件建立了连续采煤机多刚体动力学模型,对连续采煤机在... 连续采煤机重心位置直接影响其稳定性、截割效率和接地比压等整机重要性能参数。针对设计过程中连续采煤机不同位姿下整机重心计算过程复杂、变化轨迹不直观的问题,采用动力学仿真软件建立了连续采煤机多刚体动力学模型,对连续采煤机在不同位姿下的重心位置及位姿变换过程中重心变化轨迹进行分析,最后对该分析方法进行总结并得出结果。 展开更多

关键词 连续采煤机 整机重心 动力学分析

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连续采煤机双巷掘进工艺及参数优化 被引量：6

8

作者 温江龙 《陕西煤炭》 2019年第1期168-170,共3页

为了适应高产高效机械化采煤、满足工作面生产接续,在大断面矩形巷道中使用连续采煤机进行作业,其方式为长壁工作面双巷掘进。文中对该掘进工艺进行分析,并进行参数优化。

关键词 连续采煤机 双巷掘进 参数优化

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不规则块段短壁连采工艺配套设计及应用 被引量：5

9

作者 石亮 《矿山机械》 2016年第12期16-19,共4页

针对平朔安家岭井工二矿24206不规则块段复杂地质条件,分析了在连续采煤机开采技术条件下的工作面巷道布置,设备配置、开采工艺等,以连采工艺运输系统配套为研究基础,根据巷道布置特点,对两种连续运输系统后配套方式进行适用性分析,采... 针对平朔安家岭井工二矿24206不规则块段复杂地质条件,分析了在连续采煤机开采技术条件下的工作面巷道布置,设备配置、开采工艺等,以连采工艺运输系统配套为研究基础,根据巷道布置特点,对两种连续运输系统后配套方式进行适用性分析,采用了连运跨骑刮板输送机进行运输转载,并取得了较好的应用效果。研究结果为解决复杂地质条件下不规则块段的安全、高效开采提供了借鉴。 展开更多

关键词 不规则块段 短壁机械化 连续采煤机 连采工艺

原文传递

12CM15型连续采煤机的电动机保护技术 被引量：5

10

作者 屈福海 《工矿自动化》 2011年第2期106-108,共3页

介绍了12CM15型连续采煤机电动机的各种电气及机械保护技术,以及日常维护保养应注意的问题。

关键词 连续采煤机 电动机 电气保护 机械保护 维护

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自动集中润滑技术在连续采煤机上的应用 被引量：5

11

作者 郑吉 《煤矿机电》 2020年第4期102-103,106,共3页

为降低工人的劳动强度,保证润滑周期与润滑质量,将自动集中润滑技术应用于连续采煤机。对润滑系统进行了总体设计,计算了所需的润滑脂量,绘制了润滑系统原理图和液压系统原理图,并完成了装配和调试。实际使用表明,该技术已成功应用于连... 为降低工人的劳动强度,保证润滑周期与润滑质量,将自动集中润滑技术应用于连续采煤机。对润滑系统进行了总体设计,计算了所需的润滑脂量,绘制了润滑系统原理图和液压系统原理图,并完成了装配和调试。实际使用表明,该技术已成功应用于连续采煤机,并产生了较好的经济效益。 展开更多

关键词 连续采煤机 自动 集中润滑

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煤矿井下连续采煤机定位方法研究 被引量：5

12

作者 贺建伟 《工矿自动化》 北大核心 2021年第10期42-48,共7页

目前井下采掘装备定位方法大多采用惯导加里程计、视觉测量、测距雷达等辅助测量方式来降低惯导随时间累积所产生的位置漂移误差,但这些方法对辅助测量方式的可靠性与测量精度要求较高,且采用集中式卡尔曼滤波对数据进行滤波解算,存在... 目前井下采掘装备定位方法大多采用惯导加里程计、视觉测量、测距雷达等辅助测量方式来降低惯导随时间累积所产生的位置漂移误差,但这些方法对辅助测量方式的可靠性与测量精度要求较高,且采用集中式卡尔曼滤波对数据进行滤波解算,存在计算量较大、容错性较差等问题。针对上述问题,提出了一种由捷联式惯导、测距雷达及里程计组成的连续采煤机定位方法,使用测距雷达与里程计分别测量连续采煤机的位移量,通过航位推算法推算得出机身的二维位置信息,利用二维位置信息对惯导位置解算信息进行反馈修正,减少惯导随时间累积所产生的位置漂移误差。采用联邦式卡尔曼滤波对各传感器推算得出的位置信息进行滤波解算及数据融合,通过降低方程维数减少计算量,在保证测量精度的同时还具备一定的容错性。仿真实验结果表明,该定位方法的定位精度可达±2 cm,定向精度可达15′,联邦式卡尔曼滤波算法计算量小且具备一定容错性,可为连续采煤机在巷道约束环境下的位姿精确测量、巷道自动成形控制和远程控制奠定基础。 展开更多

关键词 连续采煤机 定位 惯性导航 联邦式卡尔曼滤波 位置漂移误差 测距雷达

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连续采煤机电控制系统研发与应用 被引量：1

13

作者 刘银报 李瑞楼 卞涛 《中国矿业》 2023年第S02期73-77,共5页

神东煤炭集团在用的连续采煤机主要为JOY公司生产,由于使用时间较长,电控系统存在诸多问题。通过对进口连续采煤机电控系统工作原理、保护逻辑、系统功能、电控箱壳体结构特点、内部布局方式、备件特点等进行分析与研究,完全自主选型、... 神东煤炭集团在用的连续采煤机主要为JOY公司生产,由于使用时间较长,电控系统存在诸多问题。通过对进口连续采煤机电控系统工作原理、保护逻辑、系统功能、电控箱壳体结构特点、内部布局方式、备件特点等进行分析与研究,完全自主选型、设计连续采煤机电控系统,并在12CM15连续采煤机上应用,取得了良好的效果,并逐步向其他采掘设备推广。 展开更多

关键词 连续采煤机 电控系统 研发

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连续采煤配套设备分析及开采工艺参数优化

14

作者 郭二斗 《山西化工》 2023年第2期121-122,134,共3页

为解决块段式煤层所导致资源浪费问题,在对1#煤层长壁式开采方式残留的煤层进行开采,对所属工作面地质、煤层等条件分析的基础上,结合连续块段式开采工艺完成了巷道的合理布置,并通过理论计算和经验初步确定煤柱宽度,最后通过数值模拟... 为解决块段式煤层所导致资源浪费问题,在对1#煤层长壁式开采方式残留的煤层进行开采,对所属工作面地质、煤层等条件分析的基础上,结合连续块段式开采工艺完成了巷道的合理布置,并通过理论计算和经验初步确定煤柱宽度,最后通过数值模拟手段对煤柱宽度进行优化,达到工作面安全开采效果的同时,最大化提升了资源回收率。 展开更多

关键词 连续采煤机 块段式煤层 煤柱宽度 资源回收率 顶板管理

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神东矿区掘进工艺安全性分析 被引量：2

15

作者 李海 李川 吕英华 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期53-56,共4页

为保证煤矿井下巷道安全掘进详细总结了连续采煤机掘进工艺和掘锚机掘进工艺的适用条件及各个系统的配套情况,从巷道布置、顶板矿压管理、顶板支护、掘进期间通风管理、掘进效率及人员占用率等方面进行了综合对比分析,归纳了两种掘进工... 为保证煤矿井下巷道安全掘进详细总结了连续采煤机掘进工艺和掘锚机掘进工艺的适用条件及各个系统的配套情况,从巷道布置、顶板矿压管理、顶板支护、掘进期间通风管理、掘进效率及人员占用率等方面进行了综合对比分析,归纳了两种掘进工艺在安全、日常管理难度和成本效益方面各自存在的实际情况,为煤矿在综合考虑安全高效掘进、合理管控成本、增强煤矿效益的情况下选择合理的掘进工艺提供了参考依据。 展开更多

关键词 连续采煤机 掘锚机 通风系统 顶板

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湿式除尘系统在连续采煤机上的应用与研究 被引量：3

16

作者 李建厂 《煤矿机电》 2018年第3期5-7,共3页

阐述了连续采煤机湿式除尘系统的结构和工作原理,以及系统设计时间主要研究内容。通过现场测试,得到影响湿式除尘系统效率的因素,为湿式除尘系统在连续采煤机上的应用以及后续的技术改进提供了依据和参考。

关键词 湿式除尘 连续采煤机 长压短抽式通风系统 除尘器 通风机

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连续采煤机人员监测保护系统设计 被引量：3

17

作者 黄利民 刘旭东 +1 位作者 曹连民 燕明伟 《工矿自动化》 北大核心 2018年第7期6-11,共6页

针对连续采煤机后部输送机在工作过程中存在误伤行人的安全隐患,设计了一种基于红外热成像技术的连续采煤机人员监测保护系统。首先利用长波红外探头对连续采煤机后部输送机监测敏感区域进行监测,实时采集监测敏感区域内红外影像信息;... 针对连续采煤机后部输送机在工作过程中存在误伤行人的安全隐患,设计了一种基于红外热成像技术的连续采煤机人员监测保护系统。首先利用长波红外探头对连续采煤机后部输送机监测敏感区域进行监测,实时采集监测敏感区域内红外影像信息;然后利用微处理机对采集的红外影像信息进行实时性处理,并对行人进行检测,当检测到有行人进入到监测敏感区域时,在1s内快速判断行人信息,触发预警保护策略,当行人退出监测敏感区域后,预警保护机制自动停止,当行人越过监测敏感区域时,微处理机触发紧急停车控制策略,使连续采煤机后部输送机紧急停车,保护越界行人的安全。现场测试结果表明,该系统稳定、可靠,识别精度高,能够实现对连续采煤机后部输送机左前方1~2m范围内的行人进行有效监测,保证了连续采煤机附近人员的生命安全。 展开更多

关键词 煤炭开采 连续采煤机 输送机 行人检测 敏感区域 红外热成像 预警保护

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连续采煤机在西湾露天煤矿应用的可行性研究 被引量：1

18

作者 郭阳阳 《露天采矿技术》 CAS 2022年第4期52-55,共4页

露天煤矿采用连续或半连续开采工艺是国际性发展趋势,有望大幅度降低剥采成本,连续采煤工艺可以克服传统开采工艺存在的缺点。通过分析连续采煤机的工作特点,同时针对西湾露天煤矿的剥采环境,探讨了连续采煤机在西湾露天煤矿的应用可行... 露天煤矿采用连续或半连续开采工艺是国际性发展趋势,有望大幅度降低剥采成本,连续采煤工艺可以克服传统开采工艺存在的缺点。通过分析连续采煤机的工作特点,同时针对西湾露天煤矿的剥采环境,探讨了连续采煤机在西湾露天煤矿的应用可行性,并且阐述了连续采煤机的连续开采工艺,可为露天煤矿连续采煤工艺设计提供参考。 展开更多

关键词 连续采煤机 露天煤矿 连续开采工艺 剥采成本 能源

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矿用卷缆装置三级调速液压系统研究 被引量：2

19

作者 李朋朋 张丹 +2 位作者 孟祥强 曹连民 孙宝海 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期59-62,共4页

针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题,在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上,建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性,避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗... 针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题,在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上,建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性,避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗;实现了液压马达110,80,50r/min三级转速变化,从而实现了卷缆装置变速调节功能,保证了电缆卷放速度与连续采煤机行进速度的同步性。仿真和测试结果表明,节流阀控制较灵敏,回路流量变化较稳定;虽然在节流阀导通和截止瞬间管道流量存在轻微波动,但不影响整体控制效果;在压力补偿阀的作用下,系统管道压力基本稳定在14MPa,达到了较好的稳压、控压效果;测试得到的液压马达转速和转矩变化趋势与仿真结果基本吻合,三级调速效果较为明显。 展开更多

关键词 连续采煤机 矿用卷缆装置 三级调速液压系统 变速调节 液压马达 节流阀 压力补偿阀

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连续采煤机液压管路的优化设计 被引量：2

20

作者 郑吉 《煤矿机电》 2020年第3期92-93,96,共3页

针对连续采煤机高压胶管存在局部易磨损和更换不便的问题,设计采用一种在局部管路用钢管代替胶管的方法。经过三维方案排布,计算选型和现场施工,完成了液压管路的优化设计。结果表明,优化后的管路布置方式成功解决了连续采煤机在狭小空... 针对连续采煤机高压胶管存在局部易磨损和更换不便的问题,设计采用一种在局部管路用钢管代替胶管的方法。经过三维方案排布,计算选型和现场施工,完成了液压管路的优化设计。结果表明,优化后的管路布置方式成功解决了连续采煤机在狭小空间下的管路局部易磨损和更换不便的问题。 展开更多

关键词 连续采煤机 液压管路 钢管 优化设计

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