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持续被动运动联合等速闭链训练对膝关节前交叉韧带重建术患者疼痛、关节活动度及运动功能的影响 被引量：29
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作者 李晓纯 冯宇恒 +3 位作者 周尤成 李鸿鹄 谢韶东 梁艳桂 《临床误诊误治》 CAS 2022年第2期77-81,共5页
目的评价持续被动运动联合等速闭链训练对膝关节前交叉韧带(ACL)重建术患者疼痛、膝关节活动度和运动功能的影响。方法选择2020年6月—2021年1月行膝关节ACL重建术115例为观察对象,根据康复训练方法不同分为对照组57例和观察组58例。对... 目的评价持续被动运动联合等速闭链训练对膝关节前交叉韧带(ACL)重建术患者疼痛、膝关节活动度和运动功能的影响。方法选择2020年6月—2021年1月行膝关节ACL重建术115例为观察对象,根据康复训练方法不同分为对照组57例和观察组58例。对照组采用常规康复训练,观察组在对照组基础上采用持续被动运动联合等速闭链训练干预。比较两组干预后的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、膝关节功能Lysholm评分、膝关节活动度、运动功能、临床疗效和并发症情况。结果干预4、8、12周后,两组VAS评分均低于干预前,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预4、8、12周后,两组Lysholm评分和关节活动度均高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组运动功能评级改善程度高于对照组(P<0.05)。观察组临床总有效率高于对照组(P<0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论持续被动运动联合等速闭链训练能够减轻ACL重建术患者疼痛,改善膝关节功能和运动功能,提高膝关节活动度和临床疗效。 展开更多
关键词 前交叉韧带重建 持续被动运动 等速闭链训练 疼痛测定 Lysholm评分 关节活动度
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基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究 被引量：3
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作者 訾安琪 柴晓冬 +2 位作者 郑树彬 李立明 张磊 《计算机测量与控制》 2016年第1期289-291,294,共4页
近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想... 近年来,视觉导航开始成为人们的研究热点;在轨道检测中,现有运动状态下的测量方法所采用的坐标系都是建立在测量系统自身上的一种连续动态变化的坐标系,不能与静态基准点建立明确的解析联系;针对这一问题,结合同步定位与地图创建的思想,提出了一种新的检测算法;基于SLAM原理,通过双目视觉系统的坐标转换方法,建立动态坐标系与静态基准点之间的关系,求得旋转平移矩阵,将后面N个位置的坐标均转换到初始坐标系下,实现连续运动测量;通过实验,设计运动路线,验证坐标转换算法,并得到了建立在世界坐标系下的空间线形曲线;实验结果表明:转换后的坐标,x、y、z三个方向的最大误差不超过0.734mm。 展开更多
关键词 同步定位与地图创建 坐标转换 连续测量 世界坐标系
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