具有连续尾数的本原Pythagoras数组 被引量：1

1

作者 乐茂华 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期1-1,共1页

运用初等方法证明了:存在无穷多组具有任意多位连续尾数的本原Pythagoras数组.

关键词 Pythagoras数组 连续尾数 同余

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基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统

2

作者 徐恒吉 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期635-640,共6页

为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息... 为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息构造基于积分器的终端滑模面,使系统能够精确跟踪期望轨迹。最后,通过综合趋近律和扰动前馈补偿技术,得到复合滑模控制(SMC)器。实验结果表明:所提出的控制策略能够有效地提高PMSM伺服系统的跟踪和定位性能,并且具有良好的鲁棒性和抗扰能力,能够在实际应用中取得良好的控制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 位置伺服系统 连续终端滑模控制(CTSMC) 高阶滑模观测器(HOSMO)

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改良双侧侧脑室及终池持续外引流术治疗全脑室铸型出血27例 被引量：2

3

作者 袁晓兵 杨杰 +2 位作者 陈小萍 李金亮 肖锋 《赣南医学院学报》 2011年第6期734-735,共2页

目的:探讨全脑室铸型出血患者的手术治疗方法及疗效。方法:对27例全脑室铸型出血患者采用改良双侧侧脑室外引流术及脑室内尿激酶冲洗和腰穿终池持续外引流术治疗,存活患者均随诊至6个月。结果:16例恢复良好、中残4例、重残3例、植物生存... 目的:探讨全脑室铸型出血患者的手术治疗方法及疗效。方法:对27例全脑室铸型出血患者采用改良双侧侧脑室外引流术及脑室内尿激酶冲洗和腰穿终池持续外引流术治疗,存活患者均随诊至6个月。结果:16例恢复良好、中残4例、重残3例、植物生存1例、死亡3例。结论:该方法对设备要求低、技术难点少、操作简单、疗效较好,非常适合于各种全脑室铸形出血的患者,在各级医院均可进行。 展开更多

关键词 改良侧脑室外引流术 全脑室铸型出血 尿激酶冲洗 终池持续外引流

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同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制

4

作者 王皖君 李赵春 华晋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期123-126,131,共5页

针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模... 针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 同步器试验 转动惯量电模拟 扰动观测器 连续终端滑模

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永磁同步电动机位置跟踪系统的连续终端滑模控制优化设计与实验

5

作者 王会明 万谦 +1 位作者 韦永成 赵振华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第9期43-47,94,共6页

为使永磁同步电动机系统获得高精度的位置跟踪性能,设计一种改进的连续终端滑模控制策略。该策略用滑模观测器来估计系统干扰,是以永磁同步电动机系统动态模型为基础的连续终端滑模位置控制器;同时基于Lyapunov稳定性理论分析整个闭环... 为使永磁同步电动机系统获得高精度的位置跟踪性能,设计一种改进的连续终端滑模控制策略。该策略用滑模观测器来估计系统干扰,是以永磁同步电动机系统动态模型为基础的连续终端滑模位置控制器;同时基于Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性;并通过永磁同步电动机平台进行了实验。结果表明,与经典PID控制和普通连续终端滑模控制相比,所提出的改进连续终端滑模控制方法能够使永磁同步电动机系统获得更高的跟踪精度和更强的抗扰性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 滑模观测器 连续终端滑模控制 位置跟踪

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基于连续终端滑模控制的永磁同步电机调速系统的设计与实现

6

作者 梁明锋 王会明 《工业控制计算机》 2016年第1期19-20,23,共3页

研究了永磁同步电机系统的调速控制问题。传统的滑模控制方法可以保证系统具有强的抗干扰性能,但是滑模的非连续切换会引起闭环系统的抖颤。同时,为了获得快速的跟踪性能,引入一种连续终端滑模控制的方法,给出了一种永磁同步电机系统的... 研究了永磁同步电机系统的调速控制问题。传统的滑模控制方法可以保证系统具有强的抗干扰性能,但是滑模的非连续切换会引起闭环系统的抖颤。同时,为了获得快速的跟踪性能,引入一种连续终端滑模控制的方法,给出了一种永磁同步电机系统的速度环控制设计方法,实现了系统转速对参考速度的有限时间跟踪。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 调速 有限时间控制 连续终端滑模控制

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终池持续引流加鞘内注药对蛛网膜下腔出血治疗的研究

7

作者 袁军 朱润秀 +1 位作者 萨如拉 常虹 《疾病监测与控制》 2008年第12期727-728,共2页

目的评价终池持续引流加鞘内注药对蛛网膜下腔出血临床疗效。方法应用终池持续引流加鞘内注药对蛛网膜下腔出血治疗，与终池持续引流组对照。观察两组患者头痛缓解的时间，临床疗效及脑脊液中NO、NOS、ET-1的变化。结果治疗组头痛缓解... 目的评价终池持续引流加鞘内注药对蛛网膜下腔出血临床疗效。方法应用终池持续引流加鞘内注药对蛛网膜下腔出血治疗，与终池持续引流组对照。观察两组患者头痛缓解的时间，临床疗效及脑脊液中NO、NOS、ET-1的变化。结果治疗组头痛缓解的时间比对照组降低（P〈0．05），脑血管痉挛、再出血等合并症比对照组降低（P〈0．05）。脑脊液中NO、NOS比对照组降低，ET—1比对照组升高（P〈0．05）。结论终池持续引流加鞘内注药对蛛网膜下腔出血治疗有显著的疗效。 展开更多

关键词 终池持续引流 蛛网膜下腔出血

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基于自适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制 被引量：17

8

作者 张建宇 高天宇 +1 位作者 于潇雁 陈力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期177-183,共7页

针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于自适应时延估计的连续非奇异终端滑模控制方法。首先针对传统时延估计技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计值,导致系统控制效果退化的问题,利用自适... 针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于自适应时延估计的连续非奇异终端滑模控制方法。首先针对传统时延估计技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计值,导致系统控制效果退化的问题,利用自适应时延估计方法根据系统状态对该估计值进行调整,引入改进的连续非奇异快速终端滑模补偿自适应时延估计技术带来的误差,保证了滑模面的连续性与系统的非奇异性,同时提高了系统在接近滑模面时收敛速度,提高了系统控制精度。然后选取合适的李雅普诺夫函数进行稳定性分析,证明了控制方法的稳定性。最后用Matlab进行仿真验证,验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 漂浮基空间机器人 自适应时延估计 连续非奇异终端滑模 轨迹跟踪

原文传递

多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制 被引量：16

9

作者 冒建亮 李奇 朱海荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期413-423,共11页

针对多源扰动下的光电跟踪系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的连续非奇异终端滑模控制方法.首先,通过扰动观测器在有限时间内估计出集总扰动并用于快速幂次趋近律的设计,利用非奇异快速终端滑模面和等效控制方法,得出连续有限时间... 针对多源扰动下的光电跟踪系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的连续非奇异终端滑模控制方法.首先,通过扰动观测器在有限时间内估计出集总扰动并用于快速幂次趋近律的设计,利用非奇异快速终端滑模面和等效控制方法,得出连续有限时间控制律.采用Lyapunov稳定性方法进行了严格的有限时间收敛证明.其次,对2–DOF光电跟踪系统进行建模,分析影响控制精度的多源干扰因素,并进行控制律设计.最后,结合实际工作环境进行仿真与实验研究,论证算法的有效性.结果表明,提出的控制方法可使得系统输出即使在多源扰动存在情况下,也可在有限时间内快速收敛到平衡点,提高了光电跟踪系统的抗干扰能力与稳态控制精度. 展开更多

关键词 有限时间扰动观测器 连续非奇异终端滑模 幂次趋近律 光电跟踪系统

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家用空调器产品监督检验中常见不合格项目解析

10

作者 黄耀华 陈敏 《日用电器》 2024年第5期47-52,共6页

制冷量、制冷消耗功率、全年能源消耗效率(APF)和制冷季节能源消耗效率(SEER)、接地措施、连续骚扰(端子电压)这五个项目是家用空气调节器产品在监督检验中常见的不合格项目,本文通过列举具体案例,从标准要求和实测数据等方面,重点分析... 制冷量、制冷消耗功率、全年能源消耗效率(APF)和制冷季节能源消耗效率(SEER)、接地措施、连续骚扰(端子电压)这五个项目是家用空气调节器产品在监督检验中常见的不合格项目,本文通过列举具体案例,从标准要求和实测数据等方面,重点分析了导致不合格产生的客观及主观原因,并给出了相应的整改方案,为企业提升认识、完善设计、加强质控、规范制造提供了有效的改进建议,助力企业生产出符合国家标准要求的合格产品。 展开更多

关键词 家用空气调节器 制冷量 制冷消耗功率 全年能源消耗效率 制冷季节能源消耗效率 接地措施 连续骚扰(端子电压)

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多参数清理检测平台在地下连续墙码头检测的应用

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作者 马永栋 郭宝宗 +2 位作者 刘佳东 吴波 张宝华 《港工技术》 2019年第3期118-120,共3页

通过开发多参数水下清理检测平台对新建以及在役地连墙码头结构水下部分进行100%检测,可以及时发现常见的水下结构质量通病缺陷,进而通过水下加固修复消除隐患,避免造成更大损失。该平台可以推广至重力式结构迎水侧水下岸壁、钢板桩结... 通过开发多参数水下清理检测平台对新建以及在役地连墙码头结构水下部分进行100%检测,可以及时发现常见的水下结构质量通病缺陷,进而通过水下加固修复消除隐患,避免造成更大损失。该平台可以推广至重力式结构迎水侧水下岸壁、钢板桩结构水下部分,以及深水大坝、桩体等潜水员特种作业风险大的结构检测方面。 展开更多

关键词 地下连续墙 多参数检测平台 水下 缺陷

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