欧美学生叙述语篇中的“回指”习得过程研究 被引量：18

1

作者 周晓芳 《世界汉语教学》 CSSCI 北大核心 2011年第3期422-432,共11页

通过对中介语语料库中欧美学生不同叙述角度的语料进行定量研究与定性分析发现,第三人称叙述体中,不同等级学生使用三种回指的比例与母语者不一致:呈现出名、代词过度使用,回指距离过小,零回指严重不足等现象。第一人称叙述体中,代词与... 通过对中介语语料库中欧美学生不同叙述角度的语料进行定量研究与定性分析发现,第三人称叙述体中,不同等级学生使用三种回指的比例与母语者不一致:呈现出名、代词过度使用,回指距离过小,零回指严重不足等现象。第一人称叙述体中,代词与零回指使用比例顺序与母语者一致,但是代词使用在各阶段都远高于母语者,零回指使用在各阶段远低于母语者。 展开更多

关键词 第二语言习得 汉语篇章回指 回指距离 延续性平均值

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局部均值分解和奇异值分解在GNSS站坐标时间序列信号降噪中的应用 被引量：9

2

作者 邱小梦 王奉伟 +1 位作者 周世健 邹时林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期85-89,共5页

为了有效地提取GNSS站坐标时间序列的有用信息,降低噪声干扰,本文提出一种局部均值分解和奇异值分解相结合的信号降噪方法,并利用5个测站的实测坐标时间序列对新方法进行了验证。首先通过局部均值分解将坐标时间序列分解成一系列PF分量... 为了有效地提取GNSS站坐标时间序列的有用信息,降低噪声干扰,本文提出一种局部均值分解和奇异值分解相结合的信号降噪方法,并利用5个测站的实测坐标时间序列对新方法进行了验证。首先通过局部均值分解将坐标时间序列分解成一系列PF分量和余项,然后利用连续均方误差方法确定高频分量与低频分量的分界点,保持低频分量不变,运用奇异值分解方法对高频分量进行降噪重构,最后将重构的高频分量与低频分量叠加得到最终的降噪坐标时间序列,并对降噪效果进行对比分析。结果表明,与单纯的奇异值分解方法相比,局部均值分解和奇异值分解相结合方法能够自适应地选择合适的奇异值个数进行信号重构,提高了降噪效果。 展开更多

关键词 局部均值分解 奇异值分解 连续均方误差 奇异值差分谱 坐标时间序列

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基于改进EMD与CMSE的风机叶片音频信号去噪方法 被引量：5

3

作者 彭媛宁 姚恩涛 +1 位作者 石玉 周克印 《电子测量技术》 2018年第2期93-100,共8页

风机叶片旋转产生气动噪声,其特征参数与叶片的表面裂纹大小分布、表面平整度等损伤存在必然的关系。但是实测的风机叶片气动噪声不可避免地受到周围环境噪声的干扰,如何在强背景噪声下提取气动噪声,是利用音频信号实现监测风机叶片损... 风机叶片旋转产生气动噪声,其特征参数与叶片的表面裂纹大小分布、表面平整度等损伤存在必然的关系。但是实测的风机叶片气动噪声不可避免地受到周围环境噪声的干扰,如何在强背景噪声下提取气动噪声,是利用音频信号实现监测风机叶片损伤的前提。由于环境噪声相对于气动噪声属于低频噪声且二者频带部分重合,针对待测信号的这一特性提出一种基于改进EMD和CMSE的风机叶片音频信号去噪方法,先将信号经验模态分解（empirical mode decomposition,EMD）为若干个表征不同频率的本征模态函数（intrinsic mode function,IMF）,然后利用改进的连续均方误差（consecutive mean square error,CMSE）准则筛选出有用信号占主导的本征模态函数,重构得到去噪后的信号。在信噪比极小的情况下,CMSE准则失效,需要在EMD分解时对IMF分量辅以循环随机排列-重构-累加-平均算法,提高信号的信噪比。为了验证所提方法的有效性,分别以一种传统的EMD去噪方法（EMD＋相对熵去噪方法）和所提出的改进EMD和CMSE的去噪方法对实测的风机叶片音频信号进行去噪。实验结果表明,该方法可以有效地去除噪声,优于传统的去噪方法,不受主观参数的影响。创新性地将循环随机排列-重构-累加-平均算法应用到所提出的去噪方法中,保证了该方法可以广泛适用于不同信噪比信号的去噪中,具有自适应的优点。 展开更多

关键词 风机叶片 经验模态分解 连续均方误差 去噪

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可数平均族与连续平均族

4

作者 王丽君 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期676-680,共5页

通过定义可数平均泛函,及在闭区间上正实值连续函数集合上的连续平均泛函,把有限平均族的定义推广到了可数平均族,及连续平均族,同时建立了可数平均族与连续平均族的理论框架.

关键词 可数平均泛函 可数平均族 连续平均泛函 连续平均族

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MEMS陀螺仪的稀疏冗余去噪 被引量：2

5

作者 杨金显 韩玉鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期385-390,共6页

为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪。首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解... 为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪。首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解,利用连续均方误差(CMSE)计算两个连续重构陀螺仪信号的欧式距离,以此将分解得到的模态函数(IMFs)以高、低频的形式分离,剔除高频噪声模态的影响;构建冗余字典,使低频IMFs分量在该字典上稀疏表示,利用贝叶斯理论对优化剩余IMFs分量重构;同时,在该字典上添加一列误差补偿项,通过贝叶斯估计求得。最后将处理后的剩余IMFs分量和补偿项叠加重构。去噪前后,MEMS陀螺仪数据解算的方位角累积误差由11.8562°减小到0.4725°。仿真实验分析可知,该算法可有效去除陀螺仪信号中的噪声。 展开更多

关键词 随钻测量 陀螺仪去噪 连续均方误差 稀疏冗余 贝叶斯估计

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一种改进的跳频抗干扰定时同步算法

6

作者 刘宇宁 王赛宇 +1 位作者 潘申富 王杨 《计算机测量与控制》 2023年第2期256-261,共6页

跳频系统是抗干扰通信中一种常用的手段,定时同步方案设计需要考虑到系统特点,并且在干扰条件下具有良好性能;在对干扰条件下系统定时性能分析的基础上,针对传统CME检测算法计算复杂的问题,提出一种基于能量排序检测的平方定时同步算法... 跳频系统是抗干扰通信中一种常用的手段,定时同步方案设计需要考虑到系统特点,并且在干扰条件下具有良好性能;在对干扰条件下系统定时性能分析的基础上,针对传统CME检测算法计算复杂的问题,提出一种基于能量排序检测的平方定时同步算法;该算法首先对解跳后的信号进行能量检测,利用检测结果通过排序去除干扰后进行定时误差检测,最后通过内插恢复用于解调,无需多次迭代确定检测门限;仿真结果表明,改进算法与使用传统CME算法定时估计性能相当且能满足系统解调性能要求,使得计算量下降1/2;在不同干信比和不同干扰带宽下,归一化定时方差小于1×10^(-3),解调性能损失小于0.5 dB。 展开更多

关键词 跳频通信 定时同步 干扰检测 连续均值切除

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基于连续均方误差准则的EMD去噪算法在高光谱数据中的应用 被引量：1

7

作者 武进 《四川工商学院学术新视野》 2019年第1期24-28,共5页

在客观条件下,获取高光谱数据会产生大量噪声,最终会影响数据分析,传统的小波滤波由于基函数的选择从而缺乏自适应性。文章基于EMD的算法特性,在考虑高光谱数据的变化特征的基础上,采用了一种基于连续均方差准则的EMD去噪方法。结果表明... 在客观条件下,获取高光谱数据会产生大量噪声,最终会影响数据分析,传统的小波滤波由于基函数的选择从而缺乏自适应性。文章基于EMD的算法特性,在考虑高光谱数据的变化特征的基础上,采用了一种基于连续均方差准则的EMD去噪方法。结果表明:数据在EMD分解后,噪声与信号能够有效地分离,具有对高光谱数据进行滤波的可行性。根据实例,此法滤波后信噪比为44.84,而小波滤波信噪比为42.78,可见此方法优于小波滤波。 展开更多

关键词 连续均方差 EMD 高光谱数据 滤波

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一种面向车地无线通信的干扰检测算法

8

作者 陈智 曾歆 《信息技术与信息化》 2018年第9期95-98,101,共5页

轨道交通以其快速、便捷、运量大和准时等特点,越来越多的被人们选择为出行的首要交通工具。轨道交通的车地通信是保证轨道交通安全的重要环节。面对日益复杂的车地通信的无线环境,必须有效的检测出各种干扰,才能采取有效措施,保证行车... 轨道交通以其快速、便捷、运量大和准时等特点,越来越多的被人们选择为出行的首要交通工具。轨道交通的车地通信是保证轨道交通安全的重要环节。面对日益复杂的车地通信的无线环境,必须有效的检测出各种干扰,才能采取有效措施,保证行车安全。针对车地通信的无线干扰以及经典能量检测法的不足,本文利用接收信号的能量谱线,采用连续均值递增(CMA,Consecutive Mean Addition)方法估计干扰门限,进行干扰检测。仿真结果表明,本文算法的检测性能优于经典能量检测法。 展开更多

关键词 轨道交通 车地通信 干扰检测 连续均值递增

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低血流灌注状态下的光电脉搏容积波降噪算法研究

9

作者 宫洪权 陈广飞 《中国医疗设备》 2022年第4期27-30,46,共5页

目的设计一种降噪算法改善低血流灌注状态下提取的光电脉搏容积波信号质量。方法首先对原始信号进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),计算各固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)的连续均方误差,判断噪声主导的IM... 目的设计一种降噪算法改善低血流灌注状态下提取的光电脉搏容积波信号质量。方法首先对原始信号进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),计算各固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)的连续均方误差,判断噪声主导的IMF后对其进行小波阈值降噪,最后将信号重构即可得到降噪后的低灌注脉搏波。结果使用自行设计系统采集的低灌注脉搏波信号对上述算法进行验证:在灌注系数为0.15%时,该算法可有效抑制噪声干扰并还原脉搏波信号特征。结论该算法可有效改善低灌注状态下提取的脉搏波信号质量,有助于增加该状态下心率、血氧饱和度等生理参数的测量精度。 展开更多

关键词 光电脉搏容积波 低血流灌注 经验模态分解 小波阈值 连续均方误差

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基于CamShift的自适应颜色空间目标跟踪算法 被引量：23

10

作者 徐琨 贺昱曜 王卫亚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期757-760,共4页

CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算... CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算法可以更准确地在复杂背景下的跟踪各种色彩的目标。 展开更多

关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移算法 颜色空间选择

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一种基于直方图特征和AdaBoost的图像中的文字定位算法 被引量：16

11

作者 李闯 丁晓青 吴佑寿 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期325-331,共7页

图像中的文字自动定位是计算机视觉领域中的一个新兴研究热点。为了使得定位算法能够适应不同类型的图像和文字,根据文字所具有的特殊纹理属性,提出了一种具有普适能力的基于直方图特征和AdaBoost的文字定位算法。该算法首先通过提取对... 图像中的文字自动定位是计算机视觉领域中的一个新兴研究热点。为了使得定位算法能够适应不同类型的图像和文字,根据文字所具有的特殊纹理属性,提出了一种具有普适能力的基于直方图特征和AdaBoost的文字定位算法。该算法首先通过提取对文字具有较强鉴别能力的直方图特征和引入AdaBoost算法来设计级联结构的纹理分类器;然后用该分类器的概率输出来生成文字概率图;在此基础上再通过CAMSH IFT算法得到最终的定位结果。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够适应文字在语种、字体、尺度等方面的变化,在不同类型的图像中都能得到较好的定位结果。 展开更多

关键词 文字定位 直方图特征 自适应提升 文字概率图 连续自适应均值平移

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考虑通货膨胀因素下的连续时间均值-方差投资组合选择 被引量：20

12

作者 姚海祥 姜灵敏 +1 位作者 马庆华 李勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期43-48,共6页

考虑通货膨胀因素,利用均值-方差模型研究连续时间投资组合选择问题.利用Lagrange乘子技术将原均值-方差模型转化为一个标准的随机最优控制问题,应用动态规划的方法得到问题的解析解,进而求解出原均值-方差模型的有效投资策略和有效边... 考虑通货膨胀因素,利用均值-方差模型研究连续时间投资组合选择问题.利用Lagrange乘子技术将原均值-方差模型转化为一个标准的随机最优控制问题,应用动态规划的方法得到问题的解析解,进而求解出原均值-方差模型的有效投资策略和有效边界的解析表达式.通过实证分析进一步表明了结论的正确性. 展开更多

关键词 通货膨胀 连续时间均值-方差模型 Lagrange乘子技术 动态规划 有效边界

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结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪 被引量：13

13

作者 钱永青 谢勤岚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期81-83,137,共4页

针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目... 针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。 展开更多

关键词 帧间差分阈值 连续自适应均值偏移 卡尔曼滤波 目标跟踪

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背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法 被引量：12

14

作者 王旭东 王屹炜 闫贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页

针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。 展开更多

关键词 目标跟踪 背景抑制 直方图 色调 连续自适应均值漂移跟踪算法

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基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法 被引量：8

15

作者 罗元 李玲 +1 位作者 张百胜 杨红梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1163-1165,共3页

提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化... 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。 展开更多

关键词 连续自适应数学期望移动 卡尔曼滤波 手势跟踪 颜色概率分布 搜索窗

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旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法 被引量：10

16

作者 王耀南 罗琼华 +2 位作者 陈彦杰 谭建豪 刘芯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-10,共10页

针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边... 针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边缘特征来建立似然函数作为目标模板;考虑到粒子滤波算法能解决目标发生遮挡的跟踪问题,然后,利用目标模板与候选目标模板的相似度来实现连续自适应Mean-Shift算法和粒子滤波算法的切换,保障了算法的鲁棒性及实时性。可应用于旋翼飞行机器人完成自主的直线飞行与绕圆飞行任务。 展开更多

关键词 旋翼飞行机器人 连续自适应mean-Shift 粒子滤波 多特征融合 视觉定位

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室内视频监控下基于混合算法的人体异常行为检测和识别方法 被引量：10

17

作者 郑浩 刘建芳 廖梦怡 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期224-230,241,共8页

针对目前室内人体异常行为检测和识别中照明变化、遮挡、相机移动和背景等因素对检测准确性的影响,提出一种多技术混合跟踪方法。该方法基于连续自适应均值漂移(CAMS),引入校正背景权重直方图(CBWH)和无味粒子滤波(UPF)技术处理遮挡和... 针对目前室内人体异常行为检测和识别中照明变化、遮挡、相机移动和背景等因素对检测准确性的影响,提出一种多技术混合跟踪方法。该方法基于连续自适应均值漂移(CAMS),引入校正背景权重直方图(CBWH)和无味粒子滤波(UPF)技术处理遮挡和相似颜色对象的干扰。采用基于稀疏表达的检测方式从多种场景对目标对象的异常行为进行检测和识别,并利用均方误差统计量评估所提方法的性能。同时在公开数据集UMN上进行仿真验证。实验结果表明,该方法在不同场景中有障碍物遮挡或是具有相似颜色的其他对象情况下都能准确检测和识别目标对象。此外,该技术还可能进一步改善复杂场景下多摄像机中目标对象的跟踪性能。 展开更多

关键词 检测识别 连续自适应均值漂移 校正背景权重直方图 无味粒子滤波 稀疏表达 室内视频监控

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一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法 被引量：7

18

作者 袁国武 徐丹 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第11期81-84,共4页

运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证... 运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证跟踪精确度的前提下,LBP纹理和色度的种类被极大地精简。实验证明提出的方法能有效地跟踪运动目标,在常规的视频分辨率下能达到实时性,比同类的其它算法性能更好。 展开更多

关键词 视频监控 运动目标跟踪 连续自适应均值偏移(Camshift) 局部二元模式 色度

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具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift人脸跟踪算法 被引量：6

19

作者 蔡灿辉 崔晓琳 +1 位作者 朱建清 葛主贝 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第11期1540-1546,共7页

基于颜色分布的连续自适应均值移动(CAMShift)人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一... 基于颜色分布的连续自适应均值移动(CAMShift)人脸跟踪算法简单、易于实现,被广泛应用于实时跟踪。但因其采用肤色模型作为跟踪模式,所以当目标处于类肤色背景区域时,跟踪窗口极易错误收敛到背景区域从而导致跟踪失败。为此,本文提出一种具有自适应MB-LBP前置滤波的CAMShift跟踪算法。首先训练一个能检测人脸基本特征的级联MB-LBP节点分类器。当跟踪窗口进入类肤色干扰区时,系统自适应地把该分类器接入作为CAMShift跟踪算法的前置滤波器,以排除背景中的类肤色干扰,提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法既能有效排除背景中的类肤色干扰、显著提高CAMShift人脸跟踪算法的鲁棒性,又能保持人脸跟踪的实时性。 展开更多

关键词 目标跟踪 人脸跟踪 连续自适应均值移动算法 多块局部二元模式

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基于人工标志的无人机视觉导航方法 被引量：6

20

作者 杨成顺 杨忠 薛八阳 《应用科技》 CAS 2015年第5期34-37,82,共5页

为了实现无人机长时间的精确定位,提出了一种新的视觉导航方法。无人机机载摄像头实时采集无人机相对人工标志物的图像,采用基于Cam Shift的特征目标跟踪算法,实时识别人工标志,并计算无人机相对标志物的质心位置与图像中心的偏差以及... 为了实现无人机长时间的精确定位,提出了一种新的视觉导航方法。无人机机载摄像头实时采集无人机相对人工标志物的图像,采用基于Cam Shift的特征目标跟踪算法,实时识别人工标志,并计算无人机相对标志物的质心位置与图像中心的偏差以及方向角偏差,无人机根据偏差数据生成飞行控制律,调整无人机姿态,实现对无人机的引导。实验验证了该算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 无人机 人工标志 视觉导航 连续自适应的均值漂移算法

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