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群际接触减少偏见的机制:一项整合的研究 被引量:32
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作者 高承海 万明钢 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期922-928,共7页
以321名少数民族大学生为被试,考察了民族接触(与汉族)、民族认同、民族本质论、民族刻板印象、群际焦虑和交往态度(偏见指标)等变量,以整合的视角探讨了民族接触减少偏见的机制问题。研究结果表明:民族接触通过降低群际焦虑和民族认同... 以321名少数民族大学生为被试,考察了民族接触(与汉族)、民族认同、民族本质论、民族刻板印象、群际焦虑和交往态度(偏见指标)等变量,以整合的视角探讨了民族接触减少偏见的机制问题。研究结果表明:民族接触通过降低群际焦虑和民族认同、减弱消极刻板印象和民族本质论而间接促进了民族交往,民族认同在民族接触和民族本质论之间、消极刻板印象在民族接触和群际焦虑之间存在中介作用。这项整合的研究理论上丰富了群际接触减少偏见的机制研究。 展开更多
关键词 群际接触 民族本质论 民族认同 群际焦虑 刻板印象 交往态度
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汉族与少数民族的民族刻板印象之比较 被引量:24
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作者 高承海 党宝宝 万明钢 《西北师大学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第4期106-110,共5页
采用自我报告法、团体访谈法,从"主位"和"客位"两个角度考察了少数民族和汉族大学生彼此持有的刻板印象及与民族交往态度的关系。结果表明:1.少数民族与汉族彼此持有的积极刻板印象数量没有显著差异,但汉族大学生... 采用自我报告法、团体访谈法,从"主位"和"客位"两个角度考察了少数民族和汉族大学生彼此持有的刻板印象及与民族交往态度的关系。结果表明:1.少数民族与汉族彼此持有的积极刻板印象数量没有显著差异,但汉族大学生的消极刻板印象数量显著多于少数民族;2.少数民族与汉族的民族刻板印象内容存在显著差异;3.积极的刻板印象与民族交往态度正相关,消极的民族刻板印象与交往态度负相关。研究认为,改变少数民族与汉族彼此持有的消极刻板印象,尤其是汉族对少数民族的消极刻板印象,是促进民族关系的关键。 展开更多
关键词 刻板印象 偏见 交往态度 民族关系
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民族接触促进跨民族互动的心理机制 被引量:18
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作者 高承海 侯玲 万明钢 《西北师大学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第6期30-35,共6页
采用问卷法测量了汉族大学生对少数民族持有的刻板印象程度等变量,分析了民族接触、民族刻板印象、群际焦虑和交往态度相互作用的机制。结果表明:汉族大学生对少数民族持有明显的刻板印象,包括积极刻板印象和消极刻板印象;民族接触能减... 采用问卷法测量了汉族大学生对少数民族持有的刻板印象程度等变量,分析了民族接触、民族刻板印象、群际焦虑和交往态度相互作用的机制。结果表明:汉族大学生对少数民族持有明显的刻板印象,包括积极刻板印象和消极刻板印象;民族接触能减少消极刻板印象,从而降低群际焦虑,最终改善汉族大学生与少数民族学生的交往态度。因此,广泛创造民族接触的机会,提高接触质量,改变民族之间认知上的偏差,是促进和改善跨民族互动的重要策略。 展开更多
关键词 民族刻板印象 群际焦虑 民族接触 交往态度
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宗教认同和民族认同对民族交往态度的影响——基于藏族、回族和东乡族大学生的数据分析 被引量:16
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作者 万明钢 高承海 《西北师大学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2012年第5期107-113,共7页
采用问卷法,对524名藏族、回族和东乡族大学生的宗教认同、民族认同和与汉族大学生的交往态度进行了调查。结果表明:1.民族认同对交往态度无显著影响,但是宗教认同有显著的消极影响;2.民族认同、宗教认同和交往态度具有社会情景性,随着... 采用问卷法,对524名藏族、回族和东乡族大学生的宗教认同、民族认同和与汉族大学生的交往态度进行了调查。结果表明:1.民族认同对交往态度无显著影响,但是宗教认同有显著的消极影响;2.民族认同、宗教认同和交往态度具有社会情景性,随着民族间的接触,民族认同和宗教认同有减弱趋势,但是交往态度呈现积极的上升趋势。3.民族认同、宗教认同和交往态度存在显著的民族差异。研究认为,创造各民族接触、交流的条件与机会,增进相互了解,降低宗教的敏感性,是构建和谐民族关系的重要措施之一。 展开更多
关键词 宗教认同 民族认同 民族交往态度
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基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法
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作者 胥芳 沈一丰 +1 位作者 陈教料 王佳才 《高技术通讯》 CAS 2022年第11期1188-1195,共8页
针对机器人非刚体轴孔装配过程中的偏差角识别问题,提出了一种基于接触力-姿态模型的装配偏角预测方法。对非刚体轴孔装配过程中不同的接触状态进行静力学理论推导和弹性形变计算,进而建立接触力-姿态模型。在此基础上,结合动态罚函数... 针对机器人非刚体轴孔装配过程中的偏差角识别问题,提出了一种基于接触力-姿态模型的装配偏角预测方法。对非刚体轴孔装配过程中不同的接触状态进行静力学理论推导和弹性形变计算,进而建立接触力-姿态模型。在此基础上,结合动态罚函数和灰狼算法对模型进行可行域内的寻优求解,得到装配偏角。通过机器人的非刚体轴孔装配实验,采集不同接触状态和装配偏角下的力觉数据,并将其代入接触力-姿态模型得到预测偏角。结果表明,装配偏角在0~10°的情况下,本文所提方法的非刚体轴孔装配偏角预测误差在0.5°以内,可为后续的成功装配提供有效的工件装配姿态信息。 展开更多
关键词 机器人装配 非刚体轴 弹性形变 接触力-姿态模型 动态罚函数
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