期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
关于桁架结构拓扑优化中的奇异最优解 被引量：50
1
作者 程耿东 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期379-383,共5页
回顾了结构拓扑优化奇异最优解的研究 ,着重介绍了应力函数的求解问题 :应力函数的不连续性可以解释受应力约束的桁架拓扑优化的奇异最优解问题 ;这类问题的可行区是由不同维数的可行子区域组成 ,奇异最优解位于退化的低维可行区的端点... 回顾了结构拓扑优化奇异最优解的研究 ,着重介绍了应力函数的求解问题 :应力函数的不连续性可以解释受应力约束的桁架拓扑优化的奇异最优解问题 ;这类问题的可行区是由不同维数的可行子区域组成 ,奇异最优解位于退化的低维可行区的端点且和其他子可行区连通 ;具有不同性态约束的拓扑优化问题有本质差别 ,求解时需要不同的松弛处理 .还介绍了可求得奇异最优解的松弛。 展开更多
关键词 松驰算法 桁架结构 奇异最优解 拓扑优化
下载PDF
基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法 被引量：5
2
作者 刘延斌 李志松 韩建海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期136-145,共10页
引入新支链的冗余驱动方法是目前减少或消除并联机构奇异的有效方法,如何确定所引入支链的结构形式、布置方式和最少支链个数是该冗余驱动方法的核心问题,然而关于这些问题至今尚没有系统的理论和方法。依据螺旋理论系统分析并联机构的... 引入新支链的冗余驱动方法是目前减少或消除并联机构奇异的有效方法,如何确定所引入支链的结构形式、布置方式和最少支链个数是该冗余驱动方法的核心问题,然而关于这些问题至今尚没有系统的理论和方法。依据螺旋理论系统分析并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异三种奇异位形,强调位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异位形是对机构性能影响最为严重的位形,提出一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RPR型、3-RRR型、4-RPTR型、3-RRRT型和3-RPS型等五种典型的并联机构为例,系统阐述该方法的设计过程。结果表明除了动平台和基平面重合的位形以外,该方法能够消除并联机构的其所有内部奇异位形。该成果为解决冗余驱动方法的关键理论问题提供了参考。 展开更多
关键词 并联机构 约束奇异 驱动奇异 奇异消除 螺旋理论
下载PDF
避免约束奇异的平动并联机器人设计方法 被引量：2
3
作者 郭盛 方跃法 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期975-980,共6页
构造一种基于螺旋理论的空间机构综合方法,分析了并联机器人发生平台约束奇异的原因。利用三条支链对平台所提供的特殊正交约束,得到了一种彻底避免运动平台奇异的纯平动三自由度并联机器人。给出满足这一条件的所有结构组合,运动副组... 构造一种基于螺旋理论的空间机构综合方法,分析了并联机器人发生平台约束奇异的原因。利用三条支链对平台所提供的特殊正交约束,得到了一种彻底避免运动平台奇异的纯平动三自由度并联机器人。给出满足这一条件的所有结构组合,运动副组成类型和空间装配原则。最后,依据这一理论设计出2个新型三自由度并联机器人作为范例。 展开更多
关键词 机械学 并联机器人 螺旋理论 约束奇异 平动
下载PDF
基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法研究
4
作者 刘延斌 李志松 韩建海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期1796-1802,共7页
依据螺旋理论系统分析了并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异,位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异的位形是对机构性能影响最为严重的位形。提出了一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RRR型、4-RPTR型和3-... 依据螺旋理论系统分析了并联机构的约束奇异、驱动奇异和支链奇异,位于工作空间内部的约束奇异和驱动奇异的位形是对机构性能影响最为严重的位形。提出了一种基于非瞬时支链位形设计的并联机构内部奇异消除方法,以3-RRR型、4-RPTR型和3-RRRT型并联机构为例,系统阐述了该方法的设计过程。结果表明,除动平台和基平面重合的位形以外,该方法能够消除其他所有内部奇异位形。 展开更多
关键词 并联机构 约束奇异 驱动奇异 奇异消除 螺旋理论
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部