一种新的基于角度和时差的稳健定位跟踪算法 被引量：7

1

作者 曲长文 徐征 +1 位作者 李炳荣 苏峰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期230-235,共6页

针对无源定位必须实现快速和稳定无偏定位跟踪的要求,提出了一种新的双站基于角度和时差的稳健定位跟踪算法。该算法将扩维伪线性测量方程的观测误差矩阵协方差阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二... 针对无源定位必须实现快速和稳定无偏定位跟踪的要求,提出了一种新的双站基于角度和时差的稳健定位跟踪算法。该算法将扩维伪线性测量方程的观测误差矩阵协方差阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态的渐进无偏估计值。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法及最小二乘(LS)算法相比,本文所提算法定位跟踪性能更稳定,精度更高,估计误差可以接近克拉美罗限(CRLB)。在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显,实用性强。 展开更多

关键词 无源定位 角度 时差 稳健 约束最小二乘 特征分解

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一种新的三维纯角度无偏定位跟踪算法 被引量：4

2

作者 孙阳 徐征 《电子设计工程》 2011年第18期82-85,共4页

三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪,提出了一种新的双站纯... 三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪,提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘(LS)算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显。 展开更多

关键词 无源定位 纯角度 渐进无偏 约束最小二乘 特征分解

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一种双站纯方位快速渐进无偏定位算法研究 被引量：3

3

作者 曲长文 徐征 苏峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第6期41-45,共5页

针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进无偏定位算法。该算法将扩维伪测量方程的系数误差协方差矩... 针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大,滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,提出了一种新的双站纯方位快速渐进无偏定位算法。该算法将扩维伪测量方程的系数误差协方差矩阵引入约束条件,通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘(CLS)极小化处理,最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标状态估计值。仿真结果表明,该算法与EKF算法及最小二乘算法相比,定位性能更稳定,精度更高,在测量误差较大或者2个观测站测量误差不一致时优势更明显。 展开更多

关键词 无源定位 纯方位 渐进无偏 约束最小二乘 特征分解

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多刚体卫星转动惯量在轨辨识 被引量：1

4

作者 许莹 吕旺 +1 位作者 李云端 张大伟 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期31-36,共6页

惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电池阵惯量的联合辨识.在建立多刚体姿态动力学基础上,针对辨识变量的耦合特性,推导带约束的优化辨识模型,... 惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电池阵惯量的联合辨识.在建立多刚体姿态动力学基础上,针对辨识变量的耦合特性,推导带约束的优化辨识模型,再利用约束最小二乘算法求解.最后通过仿真计算验证了辨识方法的可行性. 展开更多

关键词 多刚体姿态动力学 转动惯量辨识 约束最小二乘

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基于序贯算法的无偏最小二乘估计纯方位目标跟踪

5

作者 尚进 李亚安 +1 位作者 蔚婧 李晓花 《鱼雷技术》 2014年第1期20-25,共6页

测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点。为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法,即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计,它不需要对初始值进行假设,且收敛效果良好。采用序贯... 测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点。为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无偏估计方法,即在伪线性方程中利用约束最小二乘估计,它不需要对初始值进行假设,且收敛效果良好。采用序贯滤波方法对估计量作批处理滤波以减少运算量,提高了运算效率。仿真结果表明,利用该方法得到的估计量在高斯噪声下能很好地逼近理想状态,且收敛速度较快,比扩展卡尔曼滤波具有更好的跟踪精度及收敛速度,在目标高速运动时仍能保持较好的跟踪效果。 展开更多

关键词 纯方位 伪线性估计 约束最小二乘 序贯算法 无偏估计

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基于单元配方约束的无监督学习系统

6

作者 周瑾 林卉 童恒庆 《计算机科学与应用》 2013年第4期222-227,共6页

本文核心内容是提出了一种基于单元配方约束条件(所有权系数非负而其和为1)的无监督学习系统,以及基于约束最小二乘解的确定性算法。系统本身类似于结构方程模型(SEM),属于不定方程组,传统的算法包括偏最小二乘(PLS)与协方差拟合(LISREL... 本文核心内容是提出了一种基于单元配方约束条件(所有权系数非负而其和为1)的无监督学习系统,以及基于约束最小二乘解的确定性算法。系统本身类似于结构方程模型(SEM),属于不定方程组,传统的算法包括偏最小二乘(PLS)与协方差拟合(LISREL)算法都是不确定的迭代算法,存在计算可能不收敛、结果可能不唯一的问题。本文则根据因子分析思想构造逆向影响方程,利用模长约束(潜变量的长度假设为1)作为中间技巧求得过渡解,最后添加合理的配方约束进行潜变量回归,成功构造了系统的确定性线性算法,从而替代了传统的迭代算法。两个数据例子,包括收入和价格扩散指数的汇总问题和军队士气模型,演示了系统在经济和心理领域的分析和分类功能,也是对无监督学习系统应用范围的极好扩充。 展开更多

关键词 无监督学习系统 配方条件 约束最小二乘 确定性线性算法

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基于分段与识别技术的平面轮廓的精确重构 被引量：10

7

作者 王英惠 吴维勇 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期43-48,共6页

解决了由直线和圆弧构成的平面轮廓精确重构问题,满足轮廓各段之间位置连续以及相切条件。在正确识别角点、切点等特征点的基础上,提出了约束最小二乘算法,可精确求解带边界约束圆弧的重构问题。将圆弧边界约束条件分为5种类型:单点约... 解决了由直线和圆弧构成的平面轮廓精确重构问题,满足轮廓各段之间位置连续以及相切条件。在正确识别角点、切点等特征点的基础上,提出了约束最小二乘算法,可精确求解带边界约束圆弧的重构问题。将圆弧边界约束条件分为5种类型:单点约束、双点约束、单切矢约束、单点单切矢约束和双切矢约束。针对每种类型给出了具体的计算公式。详细描述了轮廓精确重构的算法流程,可实现在全局误差控制下的精确重构,最后给出了运行实例,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 计算机应用 轮廓重构 约束最小二乘 圆弧

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基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划 被引量：8

8

作者 董刚 马宏伟 聂真 《工矿自动化》 北大核心 2016年第10期22-26,共5页

针对采煤机上滚筒截割过程中在顶板煤岩界面弯曲区域极易截割到顶板岩石的问题,提出了一种基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划方法。该方法定义了对上滚筒产生斥力的虚拟煤岩界面和虚拟引力场,模拟了上滚筒跟随煤岩界面落煤的运动... 针对采煤机上滚筒截割过程中在顶板煤岩界面弯曲区域极易截割到顶板岩石的问题,提出了一种基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划方法。该方法定义了对上滚筒产生斥力的虚拟煤岩界面和虚拟引力场,模拟了上滚筒跟随煤岩界面落煤的运动过程,通过上滚筒的运动模拟计算出了截割路径离散点,并基于高斯核模型的l2约束最小二乘回归方法,通过训练路径离散点获得了一条光滑的上滚筒截割路径曲线。仿真结果表明,采用该方法规划的路径能够有效避免上滚筒截割到顶板煤岩界面弯曲区域的岩石。 展开更多

关键词 采煤机上滚筒 路径规划 虚拟煤岩界面 路径曲线回归 高斯核模型 l2约束最小二乘法

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基于限制最小二乘估计的飞机舵面故障诊断方法 被引量：5

9

作者 苏浩秦 宋述杰 邓建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1033-1035,共3页

飞机在空中飞行时,如果舵面出现故障,将会严重的影响飞机机动,重则坠毁,因此能够实时检测出故障,可以极大地提高飞机的生存性和机动性,基于限制最小二乘方法能够鲁棒的辨识出飞机舵面的故障情况,克服由于噪声和小激励带来辨识不准确的问... 飞机在空中飞行时,如果舵面出现故障,将会严重的影响飞机机动,重则坠毁,因此能够实时检测出故障,可以极大地提高飞机的生存性和机动性,基于限制最小二乘方法能够鲁棒的辨识出飞机舵面的故障情况,克服由于噪声和小激励带来辨识不准确的问题,是一种很好的飞机舵面故障检诊方法。 展开更多

关键词 限制最小二乘估计 故障诊断检测 舵面故障 飞机机动 生存性 机动性

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结构方程模型的约束最小二乘解与确定性算法 被引量：5

10

作者 童乔凌 刘天桢 童恒庆 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期170-180,共11页

研究了结构方程模型(SEM)的约束最小二乘解(CLS),从分析SEM的观测方程组入手,发现了这个不定方程组的结构变量与观测变量必须满足的最小二乘关系,在对结构变量有固定模长参数约束的条件下,求出它的一组模长约束最小二乘解(MCLS),MCLS可... 研究了结构方程模型(SEM)的约束最小二乘解(CLS),从分析SEM的观测方程组入手,发现了这个不定方程组的结构变量与观测变量必须满足的最小二乘关系,在对结构变量有固定模长参数约束的条件下,求出它的一组模长约束最小二乘解(MCLS),MCLS可以作为求解结构方程组的偏最小二乘(PLS)迭代初值,在求得MCLS以后,在观测方程组中改变结构变量的模长,使得每个结构变量所对应的与观测变量的路径系数满足配方条件,是更为合理的约束,它可以保证结构变量与所辖的观测变量同质,尽管观测方程组是不定方程组,但是根据误差平方和最小以及对路径系数的配方约束,使得MCLS求解为合理的确定性算法,然后再对结构方程组直接求解,也是确定性算法,这就解决了结构方程模型求解的唯一性问题。 展开更多

关键词 结构方程模型 约束最小二乘解 配方条件 确定性算法

原文传递

约束最小二乘法 被引量：4

11

作者 孙希延 施浒立 纪元法 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期55-57,共3页

为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式。实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与卡尔曼滤波估计结果相当。

关键词 约束最小乘法 卡尔曼滤波 最小均方差 递推

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线性矩阵方程异类约束最小二乘解的迭代算法 被引量：3

12

作者 刘晓敏 张凯院 李书连 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期38-43,共6页

多矩阵变量线性矩阵方程(LME)约束解的计算问题在参数识别、结构设计、振动理论、自动控制理论等领域都有广泛应用。本文借鉴求线性矩阵方程(LME)同类约束最小二乘解的迭代算法,通过构造等价的线性矩阵方程组,建立了求多矩阵变量LME的... 多矩阵变量线性矩阵方程(LME)约束解的计算问题在参数识别、结构设计、振动理论、自动控制理论等领域都有广泛应用。本文借鉴求线性矩阵方程(LME)同类约束最小二乘解的迭代算法,通过构造等价的线性矩阵方程组,建立了求多矩阵变量LME的一种异类约束最小二乘解的迭代算法,并证明了该算法的收敛性。在不考虑舍入误差的情况下,利用该算法不仅可在有限步计算后得到LME的一组异类约束最小二乘解,而且选取特殊初始矩阵时,可求得LME的极小范数异类约束最小二乘解。另外,还可求得指定矩阵在该LME的异类约束最小二乘解集合中的最佳逼近解。算例表明,该算法是有效的。 展开更多

关键词 线性矩阵方程 异类约束最小二乘解 迭代算法 极小范数解 最佳逼近

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约束总体最小二乘在空间后方交会中的应用

13

作者 刘庆元 姜柱 《电脑与电信》 2012年第5期56-58,共3页

传统的单像空间后方交会平差模型中涉及到频繁的三角函数运算,使得在求导计算过程变得较复杂,同时传统的平差方法在参数概略值处按泰勒级数展开,忽略了高次项,使其系数矩阵中必然存在误差。为了建立更加合理的数学模型,引入约束总体最... 传统的单像空间后方交会平差模型中涉及到频繁的三角函数运算,使得在求导计算过程变得较复杂,同时传统的平差方法在参数概略值处按泰勒级数展开,忽略了高次项,使其系数矩阵中必然存在误差。为了建立更加合理的数学模型,引入约束总体最小二乘,解决变量中存在误差的问题。结果表明单位四元素使得在计算过程中避免了三角函数的计算,给计算带来方便,同时利用约束总体最小二乘求得参数解和系数矩阵的残差矩阵,建立了更加合理的数学模型。 展开更多

关键词 共线条件方程式 单位四元素 约束总体最小二乘

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一个约束最小二乘问题(英文) 被引量：1

14

作者 王明辉 《科学技术与工程》 2009年第22期6757-6759,6766,共4页

约束最小二乘问题在许多科学工程领域中有重要应用。给出了两类约束最小二乘问题有解的充分条件和必要条件,并且给出了一般解的表达式。

关键词 约束最小二乘问题 奇异値分解 广义奇异值分解

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