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自适应转弯模型的交互多模型算法研究
被引量：
4
1
作者
王华楠
刘高峰
顾雪峰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第5期241-244,248,共5页
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵,设计了不同角速率的转弯模型集,...
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵,设计了不同角速率的转弯模型集,给出了相应模型的状态转移概率,建立了一种自适应转弯模型的交互多模型算法。Monte Carlo仿真实验表明:该算法性能优于其它IMM算法,且计算量小,便于使用。
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关键词
机动目标跟踪
常速转弯模型
自适应转弯模型
交互多模型
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职称材料
IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究
被引量：
1
2
作者
田增山
司丽娜
韩令军
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2011年第1期38-42,共5页
高速空中目标的运动状态多变,用单一跟踪模型很难描述目标的特性。通过分析飞行目标的空中运动关系,利用IMM(interacting multiple model)算法,结合CV(constant velocity),CT(constant turn)和PVT(planar variableturn)模型对空中高速...
高速空中目标的运动状态多变,用单一跟踪模型很难描述目标的特性。通过分析飞行目标的空中运动关系,利用IMM(interacting multiple model)算法,结合CV(constant velocity),CT(constant turn)和PVT(planar variableturn)模型对空中高速飞行目标进行无源跟踪,建立了CV模型、CT模型和PVT模型的状态方程,设计了高速飞行目标的五段运动轨迹,并利用MATLAB对飞行目标进行跟踪仿真。仿真结果和对比分析表明,IMM算法可以有效地提高高速飞行目标的跟踪精度。
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关键词
飞行目标
无源跟踪
交互多模型
匀速转弯模型
平面变速转弯模型
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职称材料
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
被引量：
19
3
作者
彭冬亮
郭云飞
薛安克
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期831-836,共6页
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通...
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
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关键词
三维常速率协同转弯模型
高速机动目标跟踪
交互式多模型
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职称材料
角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法
被引量：
2
4
作者
田雨芬
蒋宏
+1 位作者
丁全心
梁国威
《电光与控制》
北大核心
2012年第10期17-19,29,共4页
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度...
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度。综合考虑目标角速度的估计值和估计方差,提高目标跟踪的收敛速度,尽可能地减小滤波角速度与机动目标真实角速度之间的误差,最终明显提高了目标跟踪精度。Monte-Carlo 200次仿真结果表明了该算法在性能上有明显提升,对三维机动目标跟踪效果显著,并证实了该方法的实用性。
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关键词
机动目标跟踪
3D常速率协同转弯模型
角速度估计
交互式多模型
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职称材料
题名
自适应转弯模型的交互多模型算法研究
被引量：
4
1
作者
王华楠
刘高峰
顾雪峰
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第5期241-244,248,共5页
文摘
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵,设计了不同角速率的转弯模型集,给出了相应模型的状态转移概率,建立了一种自适应转弯模型的交互多模型算法。Monte Carlo仿真实验表明:该算法性能优于其它IMM算法,且计算量小,便于使用。
关键词
机动目标跟踪
常速转弯模型
自适应转弯模型
交互多模型
Keywords
maneuvering
target
tracking
constant
turn
model
adaptive-
turn
ing
model
interactive
multiple
model
algorithm
分类号
TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究
被引量：
1
2
作者
田增山
司丽娜
韩令军
机构
重庆邮电大学移动通信重点实验室
出处
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2011年第1期38-42,共5页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究基金(KJ080520)
重庆市自然科学基金(CSTC
2008BB2412)~~
文摘
高速空中目标的运动状态多变,用单一跟踪模型很难描述目标的特性。通过分析飞行目标的空中运动关系,利用IMM(interacting multiple model)算法,结合CV(constant velocity),CT(constant turn)和PVT(planar variableturn)模型对空中高速飞行目标进行无源跟踪,建立了CV模型、CT模型和PVT模型的状态方程,设计了高速飞行目标的五段运动轨迹,并利用MATLAB对飞行目标进行跟踪仿真。仿真结果和对比分析表明,IMM算法可以有效地提高高速飞行目标的跟踪精度。
关键词
飞行目标
无源跟踪
交互多模型
匀速转弯模型
平面变速转弯模型
Keywords
flying
object
passive
tracking
interacting
multiple
model
（
IMM
）
constant
turn
model
planar
variable
turn
model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
被引量：
19
3
作者
彭冬亮
郭云飞
薛安克
机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期831-836,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60602049
60434020).
文摘
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
关键词
三维常速率协同转弯模型
高速机动目标跟踪
交互式多模型
Keywords
3D
constant
speed
coordinate
turn
model
high
maneuvering
target
tracking
IMM
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法
被引量：
2
4
作者
田雨芬
蒋宏
丁全心
梁国威
机构
北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室
光电控制技术重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第10期17-19,29,共4页
基金
航空基金(20095151022)
文摘
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度。综合考虑目标角速度的估计值和估计方差,提高目标跟踪的收敛速度,尽可能地减小滤波角速度与机动目标真实角速度之间的误差,最终明显提高了目标跟踪精度。Monte-Carlo 200次仿真结果表明了该算法在性能上有明显提升,对三维机动目标跟踪效果显著,并证实了该方法的实用性。
关键词
机动目标跟踪
3D常速率协同转弯模型
角速度估计
交互式多模型
Keywords
maneuvering
target
tracking
3D
constant
speed
coordination
turn
model
turn
rate
estimation
Interacting
Multiple
model
（IMM）
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应转弯模型的交互多模型算法研究
王华楠
刘高峰
顾雪峰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
2
IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究
田增山
司丽娜
韩令军
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
彭冬亮
郭云飞
薛安克
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
19
下载PDF
职称材料
4
角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法
田雨芬
蒋宏
丁全心
梁国威
《电光与控制》
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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