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高速动车组牵引传动控制系统的研究与仿真 被引量：24
1
作者 冯晓云 王利军 +1 位作者 葛兴来 李官军 《电气传动》 北大核心 2008年第11期25-28,共4页
采用三电平空间电压矢量控制的转差频率矢量控制系统,建立高速动车组牵引传动仿真系统;为了实现动车组在0～250km/h范围内任意速度下稳定运行,设计出一种基于双滞环调节的恒速控制器。引入控制变量k,通过牵引、恒速、再生制动控制之间... 采用三电平空间电压矢量控制的转差频率矢量控制系统,建立高速动车组牵引传动仿真系统;为了实现动车组在0～250km/h范围内任意速度下稳定运行,设计出一种基于双滞环调节的恒速控制器。引入控制变量k,通过牵引、恒速、再生制动控制之间的平滑切换,防止在不同控制方式之间切换时引起较大的转矩、磁通和电流波动;仿真模拟了动车组在运行过程中牵引、恒速(包括惰行)和再生制动工况,Matlab/Simulink仿真结果表明系统具有良好的稳态性能和动态性能,满足高速动车组运行要求。 展开更多
关键词 高速动车组 准恒转矩控制 恒速控制器 双滞环调节器
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高速动车组再生制动控制系统的研究与仿真 被引量：14
2
作者 王利军 李伟东 +1 位作者 张峻领 赵恒 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2012年第6期78-82,117,共6页
研究目的:制动控制是高速动车组安全运行的关键技术之一,也是动车组牵引传动系统的重要组成部分。高速动车组的制动系统采用再生制动和电气指令式空气制动相结合的方式。在所有制动方式中,再生制动是唯一一种向电网回馈能量的方式,日益... 研究目的:制动控制是高速动车组安全运行的关键技术之一,也是动车组牵引传动系统的重要组成部分。高速动车组的制动系统采用再生制动和电气指令式空气制动相结合的方式。在所有制动方式中,再生制动是唯一一种向电网回馈能量的方式,日益成为交流传动动车组的首选制动方式。如何实现牵引、制动、恒速、惰行等不同控制方式之间的平滑切换、回馈电网的单位功率因数控制是再生制动控制系统的核心技术。本文以CRH2型动车组为研究对象,对动车组再生制动关键技术进行研究,研究成果对高速动车组牵引变流关键技术的消化、吸收、再创新具有一定参考价值。研究结论:(1)设计出一种基于双滞环调节的恒速控制器,实现动车组在0～250 km/h范围内任意速度下稳定运行。(2)仿真系统在动车组制动时能够实现能量的回馈和电网的单位功率因数控制,且可以按照特性曲线发出再生制动力指令,满足动车组运行要求。 展开更多
关键词 高速动车组 再生制动 恒速控制器 双滞环调节器 能量回馈
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摊铺机行驶控制技术的应用 被引量：3
3
作者 吴茂林 秦冰 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第8期15-17,共3页
介绍了摊铺机行驶驱动系统的组成和系统控制的要求,分析了行驶状态控制、2档行驶速度以及恒速控制的原理。最后,就行驶控制系统的应用现状和趋势进行了分析。
关键词 行驶控制 液压伺服 恒速控制 控制器
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基于PLC的恒线速度磨削设备研制
4
作者 田林红 包玉合 张玉岗 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 2015年第6期76-78,共3页
介绍恒线速度磨削设备PLC电气控制系统,设计设备的机架及测量结构,编写系统控制软件,选择欧姆龙CP1H-200Y型可编程控制器、激光位移传感器等实现磨削自动控制,对设备可靠性进行验证,可达到恒线速度磨削要求。
关键词 恒线速度 磨削 激光位移传感器 PLC
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基于发动机恒转速控制的DCT双离合器联合起步研究 被引量：3
5
作者 孙伟 杨永利 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第10期28-30,34,共4页
建立了DCT车辆双离合器联合起步的数学模型。基于发动机恒转速控制原则,推导了起步过程中离合器传递转矩与冲击度之间的关系,优化了两离合器传递转矩的变化过程。利用PID控制器解决了维持发动机恒转速与离合器接合速度的矛盾,建立了仿... 建立了DCT车辆双离合器联合起步的数学模型。基于发动机恒转速控制原则,推导了起步过程中离合器传递转矩与冲击度之间的关系,优化了两离合器传递转矩的变化过程。利用PID控制器解决了维持发动机恒转速与离合器接合速度的矛盾,建立了仿真模型进行验证。 展开更多
关键词 DCT 起步 发动机恒转速 PID控制器
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差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 被引量：1
6
作者 郁洋 邹涛 +2 位作者 魏来星 徐志华 胡静涛 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期223-234,共12页
差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环... 差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法. 展开更多
关键词 差示扫描量热仪 恒速升温控制 前馈-反馈复合控制 多控制器
原文传递
卷取和翻转过程薄膜牵引和卷取同步控制研究
7
作者 刘亭 王占林 戴莺莺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期644-645,658,共3页
采用转速和张力的闭环控制。在给定的线速度下,协调控制牵引电机和卷取电机的转速,实现卷取电机转速跟随牵引电机的转速变化。转速的控制和张力的控制都采用PID控制。
关键词 恒线速度 恒张力 变频器 可编程控制器PLC
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