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一种利用转矩观测矫正异步电机转子磁场定向的方法 被引量:13
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作者 燕俊峰 王晓琳 廖启新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4517-4523,共7页
异步电机矢量控制的性能易受电机参数变化的影响。该文针对转子时间常数变化的情况,提出一种基于转矩观测的磁场定向矫正方法。利用定向控制偏差时转矩在dq坐标系和αβ坐标系上的观测差异,通过PI调节器直接补偿转差角频率。文中还详细... 异步电机矢量控制的性能易受电机参数变化的影响。该文针对转子时间常数变化的情况,提出一种基于转矩观测的磁场定向矫正方法。利用定向控制偏差时转矩在dq坐标系和αβ坐标系上的观测差异,通过PI调节器直接补偿转差角频率。文中还详细分析了由转子时间常数引起dq轴电流的耦合性,及定向偏差对转子磁链、转矩观测的影响。由于该方法直接观测定子磁链,不涉及难以准确辨识的转子电阻参数,因此可以有效地保证矫正的精度。该方法结构简单、易于工程实现。仿真和实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 间接矢量控制 转子时间常数 转矩观测 转差频率矫正
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磁悬浮列车直线感应电机恒转差频率磁场定向控制 被引量:5
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作者 尚敬 杨大成 +1 位作者 廖长鑫 魏凯 《大功率变流技术》 2010年第1期54-58,共5页
为了解决磁悬浮列车直线电机传动系统与悬浮系统相互影响的关键问题,提出了一种直线感应电机恒转差频率磁场定向控制方法,在实现牵引的同时尽可能地减小了法向力波动对悬浮系统的影响。试验结果表明该控制系统性能优良、稳定。
关键词 磁悬浮列车 直线感应电机 恒转差频率 磁场定向控制
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矢量控制异步电机参数敏感性仿真研究 被引量:4
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作者 崔霆锐 张立伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期187-192,共6页
在异步电机控制性能优化问题的研究中,瞬时转子磁链位置的准确定向是矢量控制成功的关键技术,而磁场定向依赖于电机参数,尤其是转子时间常数,但转子时间常数极易随环境和电动机运行工况发生变化。对影响转子时间常数的因素及变化方式进... 在异步电机控制性能优化问题的研究中,瞬时转子磁链位置的准确定向是矢量控制成功的关键技术,而磁场定向依赖于电机参数,尤其是转子时间常数,但转子时间常数极易随环境和电动机运行工况发生变化。对影响转子时间常数的因素及变化方式进行了详细的理论分析和数学推导。不仅综合了温度和磁场饱和度的影响,而且考虑了通常被忽略但对系统性能影响很大的铁损因素,因此转子时间常数还依赖于转差频率。通过MATLAB软件进行仿真,得到了转子时间常数不准确时系统稳态及动态性能的变化规律。仿真结果可为异步电机矢量控制系统优化设计及参数辨识提供依据和参考。 展开更多
关键词 矢量控制 异步电机 转子时间常数 转子磁链 转矩 转差频率
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滑差频率对磁浮车辆运行性能的影响 被引量:5
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作者 张敏 范屹立 +1 位作者 马卫华 罗世辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期64-73,共10页
采用二维电磁场理论对直线电机气隙磁场的纵向分量和垂向分量进行求解,得到了电机牵引力和法向力的解析表达式,利用直线电机试验台对解析计算方法进行检验,对比6~18 Hz恒滑差频率下牵引力和法向力随速度的变化;建立了三悬浮架单节磁浮... 采用二维电磁场理论对直线电机气隙磁场的纵向分量和垂向分量进行求解,得到了电机牵引力和法向力的解析表达式,利用直线电机试验台对解析计算方法进行检验,对比6~18 Hz恒滑差频率下牵引力和法向力随速度的变化;建立了三悬浮架单节磁浮车辆动力学模型,仿真对比了车体和悬浮架分别在1、3、5、8 kN冲击力下的振动响应;计算了单节中低速磁浮车辆牵引特性,分析了不同滑差频率对车辆牵引性能的影响;综合考虑电机法向力对悬浮系统的影响和车辆的牵引需求,提出了变滑差频率控制策略。研究结果表明:电机牵引特性一般包括恒力区和恒功区,恒力区初级电流最大值为390 A,恒功区电压最大值为212 V,恒力区牵引力变化较小,恒功区牵引力衰减较快;滑差频率越小,电机起动牵引力和法向力越大,恒力区越短,反之亦然;法向冲击力小于8 kN时车辆平稳性指标等级均达到优秀,但为了减小悬浮系统的负担,电机法向力应越小越好;较低的滑差频率使车辆低速段牵引性能更强,但采用较高的滑差频率有利于提高全速度范围的牵引性能;在变滑差频率控制策略中起动滑差频率的选择综合考虑车辆的牵引性能和悬浮能力,速度达到恒功转折点后滑差频率逐渐增大,该策略使电机恒力区牵引力适中,恒功区牵引力始终为电机所能发挥的最大值。 展开更多
关键词 车辆工程 中低速磁浮 直线电机 恒滑差频率控制 变滑差频率控制 牵引性能 悬浮性能
原文传递
中低速磁悬浮列车控制方式的比较与选择 被引量:1
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作者 曹芬 《科技信息》 2010年第3期40-40,25,共2页
文中对目前应用于直线感应电机的控制方式进行了比较,对电机的法向力进行了分析,最终选择恒电流恒滑差频率控制作为中低速磁悬浮列车直线感应电机的控制方式,消除法向力对列车悬浮稳定性的影响。
关键词 磁悬浮列车 直线感应电机 控制方式 恒电流恒滑差
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基于多仿真平台联合的直线感应电机场路耦合研究
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作者 李杭 张昆仑 梁达 《电工技术》 2019年第19期15-18,共4页
基于Simulink、Simplorer及Maxwell三个仿真平台联合,对中低速磁浮列车直线感应电机(LIM)的控制电路及物理场路进行仿真分析。通过Simulink实现对电机的灵活控制及对复杂控制算法的改进,基于Maxwell搭建更加逼真的电机有限元模型,并根... 基于Simulink、Simplorer及Maxwell三个仿真平台联合,对中低速磁浮列车直线感应电机(LIM)的控制电路及物理场路进行仿真分析。通过Simulink实现对电机的灵活控制及对复杂控制算法的改进,基于Maxwell搭建更加逼真的电机有限元模型,并根据仿真结果的磁场分布、电机输出特性判别控制参数对电机运行性能的影响,对电机本体设计及控制参数调试具有现实指导意义。 展开更多
关键词 直线感应电机 恒电流恒滑差频率 场路耦合 Simplorer
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