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实证研究中的因果推理与分析 被引量:69
1
作者 温忠麟 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期200-208,共9页
心理学期刊中的实证研究论文,很多时候都在检验变量之间的因果关系,但学界对因果研究存在一些不同的看法。本文试图回答下面问题:(1)实验中不能操纵的变量是否可以作为原因?(2)非实验研究能不能检验因果关系?(3)因果分析(尤其是中介分析... 心理学期刊中的实证研究论文,很多时候都在检验变量之间的因果关系,但学界对因果研究存在一些不同的看法。本文试图回答下面问题:(1)实验中不能操纵的变量是否可以作为原因?(2)非实验研究能不能检验因果关系?(3)因果分析(尤其是中介分析)是否一定要使用追踪数据?追踪设计的主要目的是什么?通过因果要素和因果推理逻辑的辨析,对前面两个问题都给出了肯定的回答,并讨论了判明变量先后顺序、统计控制无关变量的方法;为了回答问题3,厘清了追踪设计在因果分析中的作用:区分变量的先后顺序、有效获得历时性的影响结果,但即时性的因果影响采用追踪设计可能是不合适的。 展开更多
关键词 因果关系 时间顺序 恒定关联 实验 问卷 变量控制
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变权方法在区块整体调剖模糊选井中的应用 被引量:15
2
作者 冯其红 王树义 +1 位作者 吴妍 宋旭生 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第4期45-47,共3页
目前在区块整体调剖多因素模糊选井综合评判模型中使用常权向量存在一些缺陷 ,为此提出了在模糊评判模型中使用变权向量的方法及变权所遵循的两条公理。该方法可根据评判井的特征自动调整权向量 ,并能克服常权评判中因评判井资料缺乏而... 目前在区块整体调剖多因素模糊选井综合评判模型中使用常权向量存在一些缺陷 ,为此提出了在模糊评判模型中使用变权向量的方法及变权所遵循的两条公理。该方法可根据评判井的特征自动调整权向量 ,并能克服常权评判中因评判井资料缺乏而带来的评判偏差。现场应用结果表明 ,用该方法选择的整体调剖井比采用常权方法更加合理。 展开更多
关键词 变权方法 区块整体调剖 油田 模糊评判 常权 变权 选井
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基于虚拟同步发电机控制的光/储/燃料电池微电网能量管理 被引量:18
3
作者 田铭兴 路涛涛 +1 位作者 贾志博 高云波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期89-95,共7页
为提高微电网自主参与电网运行和管理的能力,提出一种基于虚拟同步发电机(VSG)控制的光/储/燃料电池微电网。针对逆变器VSG控制与前级分布式电源及附加储能单元的协调配合问题,以储能荷电状态(SOC)为依据,分别设计了光伏和燃料电池VSG... 为提高微电网自主参与电网运行和管理的能力,提出一种基于虚拟同步发电机(VSG)控制的光/储/燃料电池微电网。针对逆变器VSG控制与前级分布式电源及附加储能单元的协调配合问题,以储能荷电状态(SOC)为依据,分别设计了光伏和燃料电池VSG的能量管理策略,使微电网响应电网需求参与一次调频且提供惯性的同时,实现了光伏发电的最大功率输出、燃料电池发电的燃料平衡调节以及储能单元SOC的安全可控。最后,利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型,验证了所提能量管理方案能够实现VSG控制与分布式电源及储能的协调配合,在并/离网下都能保证微电网安全可靠运行。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 微电网 能量管理 恒功率 下垂控制
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点焊恒流控制中电流检测系统的研究 被引量:5
4
作者 张旭明 邹泽明 +1 位作者 杜全营 倪火炬 《电焊机》 2001年第5期15-17,33,共4页
以高性能 16位单片机 80C196KC为检测系统的核心 ,借助高精度霍尔电流传感器 ,采集工频点焊机一次侧电流 ,利用离散化积分方法获取电流有效值 ,可快速、精确地实现电流有效值的测量 。
关键词 单片机 一次侧电流 恒流控制 电流检测系统 点焊机 焊接
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花椒恒温与控温热风干燥的对比试验研究 被引量:13
5
作者 郑严 陈建 +1 位作者 谢守勇 赵超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期277-280,共4页
目前干燥花椒的方法大多采用恒温或分阶段控制温度热风干燥。为了找出最优的热风干燥花椒的工艺,进行了这两种方法的对比试验。试验结果表明,经过恒温热风干燥和分阶段控制温度热风干燥的花椒,在品质上相差不大,但在干燥能耗和速率上,... 目前干燥花椒的方法大多采用恒温或分阶段控制温度热风干燥。为了找出最优的热风干燥花椒的工艺,进行了这两种方法的对比试验。试验结果表明,经过恒温热风干燥和分阶段控制温度热风干燥的花椒,在品质上相差不大,但在干燥能耗和速率上,后者普遍优于前者;最优的花椒热风干燥工艺是:初始温度为35℃,180 min后迅速升温至50℃,风速为1.4 m/s,总干燥时间为300 min。 展开更多
关键词 花椒 干燥 热风 恒温 控制
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浅析船用被动式恒张力控制液压绞车 被引量:16
6
作者 江峰 陈恺恺 《液压气动与密封》 2013年第11期38-40,共3页
船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力,其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成。在简要介绍了各种不同的恒张力控制... 船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力,其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成。在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值,并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力。 展开更多
关键词 恒张力 液压绞车 被动式控制 液压系统
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两相混合式步进电机多级细分控制的应用研究 被引量:10
7
作者 刘飞 刘新正 《微电机》 北大核心 2007年第1期14-17,共4页
介绍了基于DSP和专用芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过软件编程实现了恒转矩多级均匀细分,并对整个系统进行了实验研究。步进电动机进行多级细分控制时,根据转速变化选取不同的细分数,以无细分时的平衡位置作为不同细分级别... 介绍了基于DSP和专用芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过软件编程实现了恒转矩多级均匀细分,并对整个系统进行了实验研究。步进电动机进行多级细分控制时,根据转速变化选取不同的细分数,以无细分时的平衡位置作为不同细分级别控制之间的转换点,可实现任意两种细分级别控制之间的顺利转换。 展开更多
关键词 混合式步进电机 恒转矩 细分驱动 多级控制
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Research on the control method for voltage-current source hybrid-HVDC system 被引量:13
8
作者 GUO ChunYi LIU WenJing ZHAO ChengYong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第11期2771-2777,共7页
The hybrid-HVDC topology,which consists of line-commutated-converter(LCC)and voltage source converter(VSC)and combines their advantages,has extensive application prospects.A hybrid-HVDC system,adopting VSC on rectifie... The hybrid-HVDC topology,which consists of line-commutated-converter(LCC)and voltage source converter(VSC)and combines their advantages,has extensive application prospects.A hybrid-HVDC system,adopting VSC on rectifier side and LCC on inverter side,is investigated,and its mathematic model is deduced.The commutation failure issue of the LCC converter in the hybrid-HVDC system is considered,and a novel coordinated control method is proposed to enhance the system commutation failure immunity.A voltage dependent voltage order limiter(VDVOL)is designed based on the constant DC voltage control on the rectifier side,and constant extinction angle backup control is introduced based on the constant DC current control with voltage dependent current order limiter(VDCOL)on the inverter side.The hybrid-HVDC system performances under normal operation state and fault state are simulated in the PSCAD/EMTDC.Then,system transient state performances with or without the proposed control methods under fault condition are further compared and analyzed.It is concluded that the proposed control method has the ability to effectively reduce the probability of commutation failure and improve the fault recovery performance of the hybrid-HVDC system. 展开更多
关键词 line commutated converter (LCC) voltage source converter (VSC) hybrid-HVDC system voltage dependent voltageorder limiter (VDVOL) constant extinction angle backup control commutation failure
原文传递
Dynamic modelling and robust current control of wind-turbine driven DFIG during external AC voltage dip 被引量:10
9
作者 HU Jia-bing HE Yi-kang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第10期1757-1764,共8页
Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), with vector control applied, is widely used in Variable-Speed Constant- Frequency (VSCF) wind energy generation system and shows good performance in maximum wind energy captu... Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), with vector control applied, is widely used in Variable-Speed Constant- Frequency (VSCF) wind energy generation system and shows good performance in maximum wind energy capture. But in two traditional vector control schemes, the equivalent stator magnetizing current is considered invariant in order to simplify the rotor current inner-loop controller. The two schemes can perform very well when the grid is in normal condition. However, when grid disturbance such as grid voltage dip or swell fault occurs, the control performance worsens, the rotor over current occurs and the Fault Ride-Through (FRT) capability of the DFIG wind energy generation system gets seriously deteriorated. An accurate DFIG model was used to deeply investigate the deficiency of the traditional vector control. The improved control schemes of two typical traditional vector control schemes used in DFIG were proposed, and simulation study of the proposed and traditional control schemes, with robust rotor current control using Internal Model Control (IMC) method, was carded out. The validity of the proposed modified schemes to control the rotor current and to improve the FRT capability of the DFIG wind energy generation system was proved by the comparison study. 展开更多
关键词 Wind energy generation Variable-Speed constant-Frequency (VSCF) Doubly-Fed Induction Generator (DFIG) Fault Ride-Through (FRT) Internal Model control (IMC)
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热电偶时间常数测试中阶跃温升信号的研究 被引量:13
10
作者 段向港 郝晓剑 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期192-195,共4页
为了对热电偶时间常数进行准确测试,采用上升时间5μs、功率500W的大功率半导体激光器作为系统激励源对热电偶进行加热的方法,对时间常数进行了理论分析和实验验证。利用半导体激光器输出连续且光斑能量均匀稳定的优点,解决了原测试系... 为了对热电偶时间常数进行准确测试,采用上升时间5μs、功率500W的大功率半导体激光器作为系统激励源对热电偶进行加热的方法,对时间常数进行了理论分析和实验验证。利用半导体激光器输出连续且光斑能量均匀稳定的优点,解决了原测试系统中传统激励源作用机理的限制。结果表明,由于半导体激光器输出功率恒定,利用闭环反馈控制激光功率的方法,产生激光阶跃温升信号,保证了热电偶的均匀加热,得到了期望的平衡温度;4支不同热电偶时间常数分别测得为2.806s,3.094s,2.229s和2.457s。该反馈控制器具有较强的鲁棒性,测试系统可激发较理想的阶跃温升信号,为热电偶时间常数测试提供高质量的激励源。 展开更多
关键词 传感器技术 时间常数 反馈控制 阶跃温升信号 激光激励源
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基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统 被引量:10
11
作者 姜永成 任福君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1920-1924,共5页
为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给... 为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构。该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度。进行了恒张力线切割加工对比试验。实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性。 展开更多
关键词 电火花线切割 空间曲面 恒张力 多轴运动控制器 控制系统
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多路输出精密电镀恒流源设计 被引量:12
12
作者 欧阳明星 《电测与仪表》 北大核心 2007年第12期55-57,61,共4页
介绍一种多路并联型数控恒流源的设计思想和实现过程。每路恒流源均可独立控制,独立使用,或并联之后提供较大电流输出。采用数字控制闭环回路,使用12bit的A/D和D/A转换器,电流步进值小,控制精度高。最后介绍主要器件功能和设计要点,给... 介绍一种多路并联型数控恒流源的设计思想和实现过程。每路恒流源均可独立控制,独立使用,或并联之后提供较大电流输出。采用数字控制闭环回路,使用12bit的A/D和D/A转换器,电流步进值小,控制精度高。最后介绍主要器件功能和设计要点,给出软件流程图。 展开更多
关键词 恒流源 数控 单片机 高精度
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恒张力微机控制系统的研制 被引量:5
13
作者 崔纳新 徐少华 《工业仪表与自动化装置》 2000年第4期27-29,共3页
利用 8 0 C51单片机和非独立励磁调速控制技术成功地取代了印染联合机人工调节收卷机构张力的方法 ,较好地解决了卷径、质量都变化的情况下的恒张力控制问题 ,提高了生产效率及产品质量。
关键词 恒张力 微机控制系统 印染联合机 研制
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方波无刷直流电机恒功率模糊控制 被引量:1
14
作者 宋小庆 孙得福 +2 位作者 臧克茂 郑慕侨 朱志昆 《微特电机》 北大核心 2002年第1期26-28,30,共4页
从恒功率的基本定义出发 ,提出实现电机恒功率运行的数字控制方法。基于该方法的数学模型的强耦合性 ,该方案中引入了模糊控制策略 ,设计了稳定的模糊控制器。实验和仿真结果证明了该方案的正确性和可行性和较强的鲁棒性。该方法无需改... 从恒功率的基本定义出发 ,提出实现电机恒功率运行的数字控制方法。基于该方法的数学模型的强耦合性 ,该方案中引入了模糊控制策略 ,设计了稳定的模糊控制器。实验和仿真结果证明了该方案的正确性和可行性和较强的鲁棒性。该方法无需改动硬件 ,操作方便 ,为实现电机恒功率运行提供了新的途径。 展开更多
关键词 方波无刷直流电机 恒功率模糊控制 调速系统 逆变器
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贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计 被引量:9
15
作者 杨绮云 李为涛 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期45-47,共3页
对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标... 对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。 展开更多
关键词 贴标机 供标机构 恒张力 控制系统
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Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies 被引量:4
16
作者 Xiaohua Ge Qing-Long Han +1 位作者 Xian-Ming Zhang Derui Ding 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第2期362-376,共15页
Platooning represents one of the key features that connected automated vehicles may possess as it allows multiple automated vehicles to be maneuvered cooperatively with small headways on roads. However, a critical cha... Platooning represents one of the key features that connected automated vehicles may possess as it allows multiple automated vehicles to be maneuvered cooperatively with small headways on roads. However, a critical challenge in accomplishing automated vehicle platoons is to deal with the effects of intermittent and sporadic vehicle-to-vehicle data transmissions caused by limited wireless communication resources. This paper addresses the co-design problem of dynamic event-triggered communication scheduling and cooperative adaptive cruise control for a convoy of automated vehicles with diverse spacing policies. The central aim is to achieve automated vehicle platooning under various gap references with desired platoon stability and spacing performance requirements, while simultaneously improving communication efficiency. Toward this aim, a dynamic event-triggered scheduling mechanism is developed such that the intervehicle data transmissions are scheduled dynamically and efficiently over time. Then, a tractable co-design criterion on the existence of both the admissible event-driven cooperative adaptive cruise control law and the desired scheduling mechanism is derived. Finally, comparative simulation results are presented to substantiate the effectiveness and merits of the obtained results. 展开更多
关键词 Automated vehicles constant time headway spacing constant spacing cooperative adaptive cruise control event-triggered communication vehicle platooning
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基于非线性函数的注塑机注射压力模糊控制 被引量:8
17
作者 管成 彭华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1382-1386,共5页
为了提高注塑机注射压力控制精度,根据伺服电动机直接驱动定量液压泵节能型注塑机的特点,建立注射液压系统注射压力的非线性数学模型,提出一种基于非线性二次曲线的模糊控制方法.采用基于压力差控制流量的方法引入一个非线性函数来优化... 为了提高注塑机注射压力控制精度,根据伺服电动机直接驱动定量液压泵节能型注塑机的特点,建立注射液压系统注射压力的非线性数学模型,提出一种基于非线性二次曲线的模糊控制方法.采用基于压力差控制流量的方法引入一个非线性函数来优化流量信号,该方法无需专门设计速度控制向压力控制切换的切换点.由于液压系统本身的参数和负载模型参数均具有不确定性,采用模糊控制方法在线调节该非线性函数的参数.配合PI控制算法实现对注射压力的精确跟踪控制.仿真和实验结果表明,该方法能够满足注塑机实际工作时对注射压力的控制要求,稳态压力波动小于0.1MPa,具有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 伺服电动机 定量泵 注塑机 非线性 模糊控制
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Failure mechanism of Mesozoic soft rock roadway in Shajihai coal mine and its surrounding rock control 被引量:8
18
作者 Yuan Yue Zhu Yongjian +1 位作者 Wang Weijun Yu Weijian 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第6期853-858,共6页
In view of the buckling failure caused by large deformation of Mesozoic soft rock roadway in Shajihai mining area, such as serious roof fall, rib spalling, floor heave, etc., based on the detail site investigation,the... In view of the buckling failure caused by large deformation of Mesozoic soft rock roadway in Shajihai mining area, such as serious roof fall, rib spalling, floor heave, etc., based on the detail site investigation,theoretical analysis, mineral composition test, microstructure test, water-physical property test and field experiments were carried out. And we revealed the compound failure mechanism of Mesozoic soft rock roadway in Shajihai mining area, namely the molecule expansion-shear slip of weak structural plane-construction disturbance. On this basis, the coupling support technology whose core is constant resistance with large deformation bolt was proposed. The feature of this supporting technology is that a new type of structural composite material was used, which makes the supporting system not only has the ideal deformation characteristics, but also has high supporting resistance. Thus the fully release of plastic energy within surrounding rock and reasonable control of the thickness of the plastic ring were realized. Then the differential deformation between the surrounding rock and support was eliminated by the secondary coupling support of bolt–mesh–cable, and the bolt with high strength was applied in the base angle to control floor. Eventually the collaborative bearing system of surrounding rock–support was formed. Through field tests the validity and rationality of support was also verified. 展开更多
关键词 Mesozoic soft rock Failure mechanism constant resistance with large deformationsupport control measures Collaborative bearing
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基于单片机的氧含量自动恒温测量系统 被引量:8
19
作者 赵岩 杨光智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期137-141,共5页
该系统用热电偶作为温度传感器,用氧化锆传感器完成对锅炉烟道中氧含量的测量。针对氧化锆测氧要保持温度恒定这一特点,设计了自动恒温测氧系统。该系统以MCS-51单片机为核心,采用分段拟合多项式数值分析方法对热电偶进行精确温度测量,... 该系统用热电偶作为温度传感器,用氧化锆传感器完成对锅炉烟道中氧含量的测量。针对氧化锆测氧要保持温度恒定这一特点,设计了自动恒温测氧系统。该系统以MCS-51单片机为核心,采用分段拟合多项式数值分析方法对热电偶进行精确温度测量,采用PID控制方法进行恒温控制。文章分析了系统的工作原理和工作过程,介绍了系统软、硬件的设计和实现过程。实践证明:该系统能完成对温度的精确测量和稳定控制,从而保证了氧量的精确测量。 展开更多
关键词 氧量测量 恒温 PID控制 单片机
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仿象鼻气动连续体机器人的运动学建模与运动控制 被引量:8
20
作者 张启航 邵敏 +2 位作者 任树雄 李源 王晶 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期25-32,共8页
为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重和负载,做出连续体构节变形后其中心线上各部分曲率保持一致的假设,通过推导,得到了连续体构节变形参数(s... 为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重和负载,做出连续体构节变形后其中心线上各部分曲率保持一致的假设,通过推导,得到了连续体构节变形参数(s、k、φ)与构节长度(l1、l2、l3)之间的关系表达式。将连续体构节离散为关节变量,参考D-H法建立了该机器人的运动学模型,设计了机器人的气动系统并对机器人进行运动数据采集。将实际采集数据代入上述模型中来确定模型参数,在一定程度上弥补了因忽略机器人自重和负载而产生的模型误差,提高了运动控制精度。机器人的抓取实验结果表明:按实际采集数据确定参数的常曲率运动模型,可以应用于连续体机器人的位姿控制;对比机器人末端的仿真计算轨迹和实际轨迹,得到最大运动误差为6.3 cm,误差主要来源于系统误差、模型误差和测量误差3个方面。研究工作对于同类型连续体机器人的实用化与位姿实时控制研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 连续体机器人 常曲率 运动学模型 位姿控制
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