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题名一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法
被引量：4
- 1
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作者
张红民
曾祯
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机构
重庆理工大学电子信息与自动化学院
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出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期29-30,共2页
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文摘
为了解决图像配准中因外点引起迭代次数激增而导致的配准效率低下的问题,提出一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法。首先通过自适应优化内点被采用概率,淘汰外点从而形成正循环采样,结合模型评价函数估计出临时模型并得到临时内点集,再根据内点相邻原则筛选部分内点进行重采样,最后采用预检验技术得到最佳模型参数。实验结果表明:在数据外点率较高的情况下该算法能有效减少迭代次数,缩短算法时间,从而提高了算法效率。
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关键词
随机抽样一致性
相邻概率
内点
外点
图像配准
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Keywords
random sampling
consistency（ransac）
adiacent probability
inlier
outlier
image registration
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分类号
TN248
[电子电信—物理电子学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法
被引量：7
- 2
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作者
杨前华
王改革
赵力
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机构
南京信息职业技术学院通信学院
东南大学信息科学与工程学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2019年第3期712-717,共6页
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基金
国家自然基金项目(61571106)
江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015A092)
+1 种基金
江苏省“青蓝工程”骨干教师培养对象基金项目(苏教师[2017]15号)
南京信息职业技术学院基金项目(YK20180504)
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文摘
鱼眼图像在全景图拼接中优势明显,然而,由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷,往往导致拼接图像效果不理想,甚至导致拼接失败。针对该问题,提出基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法。该算法先对鱼眼图像进行校正,采用SIFT特征算子对校正后的鱼眼图像进行特征提取和匹配,再利用RANSAC鲁棒算法对变换参数进行估计,最后使用加权平均法对图像进行拼接融合。通过对不同场景下、不同重叠区域图像的全景图像拼接实验验证,与现有的拼接方法相比较,同等拼接质量下该算法得到的全景图像能够有效减少计算量、减少拼接次数,证明了该算法的适用性和有效性。
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关键词
全景图
鱼眼图像拼接
尺度不变特征转换(SIFT)
随机抽样一致性(ransac)
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Keywords
panorama
fish-eye image stithing
scale-invariant feature transform(SIFT)
random sampling consistency(ransac)
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于RANSAC变换的车牌图像去模糊算法
被引量：4
- 3
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作者
李明东
张娟
伍世虔
方志军
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第2期153-156,160,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61702322)
上海市科委地方院校能力建设项目(15590501300)
江西省经济犯罪侦查与防控技术协同创新中心开放基金资助项目(JXJZXTCX—027)
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文摘
针对监控视频中运动模糊车牌图像的复原问题,提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的车牌图像去模糊算法。首先,在倒频谱域对模糊图像实施Canny边缘检测,使用RANSAC变换来估计模糊方向;然后,通过模糊图像倒频谱域的零点分量来估计模糊长度;最后,结合Richardson-Lucy(RL)算法和L0正则化先验各自的优点,对模糊车牌图像进行复原。实验结果表明:提出的算法不论主观还是客观上,在运动模糊车牌图像上达到了很好的复原效果,复原图像得到的PSNR和SSIM值都有了极大地提高,并且耗时少,效率高。
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关键词
图像复原
运动模糊
倒频谱
随机抽样一致性(ransac)变换
Richardson-Lucy(RL)算法
L0正则化先验
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Keywords
image restoration
motion blur
cepstrum
random sampling consistency(ransac)transform
Richardson-Lucy(RL)algorithm
L0 regularization prior
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名曼哈顿世界环境下消失点非线性优化估计算法
被引量：3
- 4
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作者
韩冰心
卢惠民
于清华
张礼廉
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2021年第12期2931-2940,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61773393,U1813205,U1913202)。
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文摘
目的符合曼哈顿假设的结构化场景简称曼哈顿世界,具有丰富的场景结构特征。消失点作为直线的潜在观测,是一种全局信息,可以显式地体现载体坐标系与世界坐标系之间的姿态关系。为更加准确地估计消失点,本文针对单目图像,同时考虑实时性和准确性,提出了具有更高精度的基于非线性优化的消失点估计算法。方法分析目前性能最优的基于随机采样一致性(random sample consistency,RANSAC)的消失点估计方法,通过对直线单参数化、利用正交性约束生成候选假设以及RANSAC过程的重点分析与改进,更加快速准确地得到消失点估计,为后续优化提供初值。利用直线分类时计算的误差度量构建最小二乘优化模型,采用非线性优化方法迭代求解,并采用鲁棒核函数保证迭代的精确性和结果的最优性。结果通过仿真实验和基于公共数据集的实验对本文提出算法与目前性能最优算法进行比较。仿真实验中,相比于RCM(R3_CM1)及RCMI(R3_CM1_Iter),本文算法结果在轴角形式下的角度偏差减小了24.6%;有先验信息约束时,角度偏差降低一个数量级,仅为0.06°,精度大幅提高。在YUD(York urban city databbase)数据集中,本文算法相较于RCM和RCMI,角度偏差分别减小了27.2%和23.8%,并且80%的消失点估计结果角度偏差小于1.5°,性能明显提升且更具稳定性。此外,本文算法在仿真实验对每一图像帧的平均优化耗时为0.008 s,可保证整体的实时性。结论本文提出的消失点估计算法,对基于RANSAC的方法进行了改进,在不影响实时性的基础上,估计结果更加准确、鲁棒,并且更具稳定性。
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关键词
曼哈顿世界
消失点(VP)
随机采样一致性(ransac)
非线性优化
误差度量
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Keywords
Manhattan world
vanishing point(VP)
random sample consistency(ransac)
nonlinear optimization
error measurement
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名计算机视觉中强鲁棒性的遗传一致性估计
被引量：2
- 5
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作者
姚达
周军
薛质
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机构
上海交通大学图像通信与信息处理研究所
上海交通大学上海市数字媒体处理与传输重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第20期183-185,188,共4页
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基金
国家"863"计划基金资助项目(2009AA01A3336
2008BAH28B04)
+1 种基金
下一代互联网示范工程(CNGI)基金资助项目(CNGI-09-01-02)
上海市科委基金资助项目(10511501102)
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文摘
用于估计计算机视觉模型的传统鲁棒算法均存在估计精度和稳定性不高等问题。为此,结合遗传算法的全局最优性及几何模型估计的特殊性,提出一种强鲁棒性的遗传一致性估计算法,以估计各种误差和错误概率下的计算机视觉几何模型。仿真实验结果表明,相比于RANSAC、MAPSAC、MLESAC等鲁棒算法,该算法在估计精度和鲁棒性方面性能更优。
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关键词
遗传一致性估计器
单应矩阵
基础矩阵
随机抽样一致性
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Keywords
Genetic consistency Estimator（GCE）
homography matrix
fundamental matrix
Random Sampling consistency（ransac）
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分类号
N945
[自然科学总论—系统科学]
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