基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具设计与实现 被引量：10

1

作者 韦建军 刘科明 +1 位作者 李派霞 黄林生 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期119-124,132,共7页

为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控... 为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。 展开更多

关键词 连杆 自动夹具 结构设计 气动系统设计 控制系统设计

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连杆无飞边锻造工艺及模具系统研究 被引量：6

2

作者 刘雅辉 刘淑梅 +1 位作者 何文涛 于秋华 《精密成形工程》 2014年第6期84-87,121,共5页

目的研究连杆无飞边锻造工艺,以及闭模锻造过程中中间工序件的设计和所需的模具系统。方法通过建立有限元模型,分析连杆的预锻和终锻过程中金属流动长度、成形载荷和模具寿命,为模具设计提供数据支持。结果数值模拟结果表明金属充模效... 目的研究连杆无飞边锻造工艺,以及闭模锻造过程中中间工序件的设计和所需的模具系统。方法通过建立有限元模型,分析连杆的预锻和终锻过程中金属流动长度、成形载荷和模具寿命,为模具设计提供数据支持。结果数值模拟结果表明金属充模效果良好;连杆大端主要在预锻中成形,而连杆小端和杆部主要在终锻中成形;预锻和终锻的最大成形载荷分别为437 t和850 t;连杆大端的模腔圆角为模具失效危险区。结论通过辊锻制坯、预锻分配物料和终锻精密成形,实现了连杆的无飞边锻造。 展开更多

关键词 连杆 闭模锻造 无飞边 模具系统 数值模拟

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基于工业机器人的热模锻连杆锻造自动化生产系统研究 被引量：5

3

作者 谢子锋 陈荣标 +1 位作者 张传龙 侯心洋 《现代制造技术与装备》 2020年第4期184-187,共4页

针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实... 针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实现了完全的自动化。装有不同夹手的工业机器人和相关的工序专机有机结合,构成了热模锻连杆锻造自动化生产系统,使得热模锻连杆锻造生产过程实现了无人化,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化和智能化奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 热模锻 连杆锻造 工业机器人 自动化生产系统

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运用均衡凝固理论设计连杆的铸造工艺方案 被引量：5

4

作者 聂小武 鲁世强 王克鲁 《铸造》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1121-1122,共2页

简述了某一曲轴连杆铸件的结构特点,采用顺序凝固理论和均衡凝固理论设计两种工艺方案,通过对比,结果表明,运用大孔出流,均衡凝固理论设计的浇注系统,采用暗冒口配合冷铁工艺,可以有效解决厚大球铁件生产中的铸造缺陷。

关键词 连杆 浇注系统 均衡凝固 大孔出流 工艺方案

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连杆机构虚拟实验教学系统的设计 被引量：2

5

作者 刘瑞歌 陈栋 《滨州学院学报》 2023年第2期88-91,共4页

基于Unity3D技术开发了一款连杆机构虚拟实验教学系统。该系统包括相关实验基础理论知识讲解、机构认知、模拟实验操作、课后测试及虚拟实验室搭建,学生可以使用手机或电脑随时随地学习连杆创新实验教学内容。该系统打破了传统实验受学... 基于Unity3D技术开发了一款连杆机构虚拟实验教学系统。该系统包括相关实验基础理论知识讲解、机构认知、模拟实验操作、课后测试及虚拟实验室搭建,学生可以使用手机或电脑随时随地学习连杆创新实验教学内容。该系统打破了传统实验受学时、场地和设备限制的弊端,交互性强、趣味性强,大大提高了学生的学习积极性和主动性,提高了学生的实践能力。 展开更多

关键词 虚拟仿真 机械原理 连杆 实验系统

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矿用电机车制动系统动力学仿真及连杆机构优化 被引量：2

6

作者 吴现宪 《机械工程与自动化》 2020年第2期106-107,共2页

针对矿用电机车制动系统的制动性能无法满足实际生产需求这一问题,在分析研究电机车液压制动系统原理的基础上,基于AMESim软件分析该制动系统在不同工况下制动时间与制动距离之间的关系,并判断其制动性能是否有提升的空间;最后对该制动... 针对矿用电机车制动系统的制动性能无法满足实际生产需求这一问题,在分析研究电机车液压制动系统原理的基础上,基于AMESim软件分析该制动系统在不同工况下制动时间与制动距离之间的关系,并判断其制动性能是否有提升的空间;最后对该制动系统中连杆机构的关键尺寸进行优化,达到了增加系统制动力的目的,为提升电机车制动系统的制动性能奠定了基础。 展开更多

关键词 电机车 动力学仿真 连杆优化 制动系统

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计及二阶效应的刚柔耦合连杆系统动力学分析 被引量：1

7

作者 陆念力 张广芸 车仁炜 《中国工程机械学报》 2011年第4期386-392,共7页

根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统动力学建模与分析的方法.对构件刚度相差悬殊的多体系统进行动力学分析时,如若当作多刚体系统分析,会... 根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统动力学建模与分析的方法.对构件刚度相差悬殊的多体系统进行动力学分析时,如若当作多刚体系统分析,会因忽略弹性变形导致结果不准确;当作多柔体系统建模分析求解,则因自由度太多导致方程庞大难求解.可行的方法是:将刚性单元与柔性单元耦合建模,在多柔体系统基础上,引入刚性单元和刚性约束条件,对刚性构件自身的动力学特性进行等效,然后按照一般弹性系统有限元方法集成得到虚拟柔性系统动力学方程,建立过渡坐标与广义坐标关系,消除非独立坐标,得到真实的系统运动方程,降低系统方程维数,提高分析效率.以曲柄滑块机构为例,介绍了计及二阶效应的刚柔耦合系统动力学的建模分析过程. 展开更多

关键词 二阶效应 刚柔耦合 连杆系统 刚性单元 柔性单元 虚拟柔性系统

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基于PLC和组态软件的连杆清洗自控系统 被引量：1

8

作者 周鑫 姜莉莉 陈伯豪 《测试技术学报》 2013年第3期227-232,共6页

为提高汽车发动机连杆清洗效率和质量,利用装备替代人工清洗,本文介绍了发动机连杆清洗机自动控制系统的结构及控制系统的硬件和软件设计.发动机连杆清洗的控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机界面,通过在组态软件的统一规划下,能够对... 为提高汽车发动机连杆清洗效率和质量,利用装备替代人工清洗,本文介绍了发动机连杆清洗机自动控制系统的结构及控制系统的硬件和软件设计.发动机连杆清洗的控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机界面,通过在组态软件的统一规划下,能够对清洗液液位、温度进行实时监控和集中管理,实现了对发动机连杆清洗机的自动控制和各子系统的控制;实际应用结果表明,该自动控制系统能够准确定位和对清洗液温度的控制,并极大地提高了清洗的质量和效率. 展开更多

关键词 发动机连杆 高压水射流 可编程控制器 组态软件 控制系统

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基于PLC和组态软件的连杆清洗自控系统 被引量：1

9

作者 周鑫 姜莉莉 陈伯豪 《清洗世界》 CAS 2013年第6期30-35,共6页

为提高汽车发动机连杆清洗效率和质量,利用装备替代人工清洗。本文介绍了发动机连杆清洗机自动控制系统的结构及控制系统的硬件和软件设计,发动机连杆清洗的控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机界面,通过在组态软件的统一规划下,能够对... 为提高汽车发动机连杆清洗效率和质量,利用装备替代人工清洗。本文介绍了发动机连杆清洗机自动控制系统的结构及控制系统的硬件和软件设计,发动机连杆清洗的控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机界面,通过在组态软件的统一规划下,能够对清洗液液位、温度进行实时监控和集中管理,实现了对发动机连杆清洗机的自动控制和各子系统的控制;实际应用结果表明,该自动控制系统能够准确定位和对清洗液温度的控制,并极大地提高了清洗的质量和效率。 展开更多

关键词 发动机连杆 高压水射流 可编程控制器 组态软件 控制系统

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往复式压缩机连杆大头瓦监测系统的研制与应用

10

作者 刘桂 李西银 张林治 《化肥工业》 CAS 2019年第6期59-61,共3页

在往复式压缩机日常维护中,连杆瓦的运行监测一直是个技术盲区,经常因连杆大头瓦故障发现不及时而造成烧瓦,严重时曲轴抱轴、烧毁。开发的连杆瓦监测预警系统能实时监测连杆大头瓦的运行情况,可在故障恶化前及时预警,通过联锁装置实现... 在往复式压缩机日常维护中,连杆瓦的运行监测一直是个技术盲区,经常因连杆大头瓦故障发现不及时而造成烧瓦,严重时曲轴抱轴、烧毁。开发的连杆瓦监测预警系统能实时监测连杆大头瓦的运行情况,可在故障恶化前及时预警,通过联锁装置实现及时停机,避免恶性事故的发生,切实保障压缩机安全稳定运行。 展开更多

关键词 往复式压缩机 连杆瓦 监测系统 研制 应用

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连杆清洗行程控制系统中的同步问题研究

11

作者 邓建胜 《清洗世界》 CAS 2015年第12期16-23,共8页

研究汽车发动机连杆自动清洗设备,主要围绕三菱可编程逻辑控制器(PLC)对整个清洗设备系统动作进行控制,结合清洗机液压同步顶升控制系统而展开,使发动机连杆清洗设备达到相应的控制要求和清洗质量。并对各个系统之间的联系和影响进行了... 研究汽车发动机连杆自动清洗设备,主要围绕三菱可编程逻辑控制器(PLC)对整个清洗设备系统动作进行控制,结合清洗机液压同步顶升控制系统而展开,使发动机连杆清洗设备达到相应的控制要求和清洗质量。并对各个系统之间的联系和影响进行了深入的研究,着重针对液压行程控制系统中的液压缸同步控制和控制精度问题进行了分析和解决。 展开更多

关键词 发动机连杆 控制系统 可编程逻辑控制器(PLC) 液压同步控制

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双工位连杆裂断机床控制系统研究

12

作者 杜轩宇 张永俊 +2 位作者 彭世康 黄榕 刘祥发 《装备制造技术》 2017年第4期194-197,共4页

针对单工位连杆裂断机床,加工效率较低的问题,对连杆裂断机床结构、液压系统进行分析,提出了一种双工位连杆裂断机床。通过优化液压系统的控制策略,改进了连杆裂断的工艺流程,减少该机床连杆的加工时间。在三菱PLC为基础的控制系统上,... 针对单工位连杆裂断机床,加工效率较低的问题,对连杆裂断机床结构、液压系统进行分析,提出了一种双工位连杆裂断机床。通过优化液压系统的控制策略,改进了连杆裂断的工艺流程,减少该机床连杆的加工时间。在三菱PLC为基础的控制系统上,增加了油箱液位检测、油箱液压油温度检测和液压压力检测,具有实时监控、自动运行、故障报警的功能。通过实验对比,改进后的机床不仅加工效率提高,而且连杆裂断的质量达到加工要求。 展开更多

关键词 双工位 连杆裂断 PLC控制系统

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工业机器人摩擦补偿方法研究

13

作者 殷兴国 《科技创新导报》 2021年第25期59-65,共7页

关节摩擦力是影响工业机器人的运动平稳、碰撞检测的灵敏性及拖拽示教的平滑性的关键因素,如何确定摩擦力的大小是工业机器人的控制难点。针对工业机器人摩擦力的计算和补偿问题,本文在传统鲁棒自适应方法的基础上引入权重因子,实现一... 关节摩擦力是影响工业机器人的运动平稳、碰撞检测的灵敏性及拖拽示教的平滑性的关键因素,如何确定摩擦力的大小是工业机器人的控制难点。针对工业机器人摩擦力的计算和补偿问题,本文在传统鲁棒自适应方法的基础上引入权重因子,实现一种基于角色切换的摩擦补偿,进而提出了两种有效的自适应摩擦补偿方法,并证明了其在控制器应用中的稳定性,最后在连杆系统中用仿真的方法验证了两种补偿方法的有效性,并比较了它们的优缺点。 展开更多

关键词 工业机器人 摩擦补偿 自适应 连杆系统

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基于可编程控制器和人机界面的连杆清洗设备的研制

14

作者 莫伟强 姜莉莉 方强 《清洗世界》 CAS 2014年第12期42-45,共4页

介绍了基于可编程控制器和触摸屏的连杆清洗设备的技术方案、控制系统的组成和软件设计。该控制系统以可编程控制器为控制中心,触摸屏为人机接口,在实现生产管理自动化的同时,同时满足生产过程实时监控。

关键词 可编程控制器 触摸屏 连杆 清洗装备 控制系统

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汽车连杆综合参数自动测试系统

15

作者 郑义忠 李玉刚 +3 位作者 周鑫玲 杜博涛 刘鼎然 左治 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第5期644-648,共5页

介绍了汽车连杆自动检测系统的原理和组成以及连杆５个重要参数的测试方法．在工厂和实验室对天津“夏丽”汽车连杆进行测试的结果表明此系统测量精度高且成本低．

关键词 连杆 汽车 发动机 自动检测

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柴油机曲柄连杆机构多体动力学仿真分析 被引量：31

16

作者 吴楠 廖日东 +1 位作者 张保成 左正兴 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期69-73,共5页

基于多体系统动力学理论,实现对某柴油机曲柄连杆机构的动力学仿真分析,得到了活塞侧推力、曲柄销受力及主轴颈载荷等动力学参数。通过活塞侧推力和曲柄销受力的传统算法与现代算法的对比,证实基于现代算法的柴油机曲柄连杆机构的动力... 基于多体系统动力学理论,实现对某柴油机曲柄连杆机构的动力学仿真分析,得到了活塞侧推力、曲柄销受力及主轴颈载荷等动力学参数。通过活塞侧推力和曲柄销受力的传统算法与现代算法的对比,证实基于现代算法的柴油机曲柄连杆机构的动力学仿真分析的方便性与先进性,并为此类型柴油机曲柄连杆机构的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 内燃机 柴油机 曲柄连杆机构 多体系统动力学

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曲轴主轴承油膜动力润滑与系统动力学的耦合分析 被引量：27

17

作者 戴旭东 马雪芬 +1 位作者 赵三星 谢友柏 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期86-90,共5页

在分析内燃机活塞 连杆 曲轴系统的系统动力学行为和曲轴主轴承的流体动压润滑基础上,建立了该系统的系统动力学与流体动力润滑耦合作用下的动力学分析模型,并提出了求解此模型的数值解法。利用机械系统动力学分析软件ADAMS的求解器(Sol... 在分析内燃机活塞 连杆 曲轴系统的系统动力学行为和曲轴主轴承的流体动压润滑基础上,建立了该系统的系统动力学与流体动力润滑耦合作用下的动力学分析模型,并提出了求解此模型的数值解法。利用机械系统动力学分析软件ADAMS的求解器(Solver)和自己编写的计算流体动力润滑程序连接调用进行了系统动力学与流体动力润滑的耦合分析。通过比较不考虑油膜动力润滑时缸体各部分的动态受力和考虑油膜动力润滑后缸体的动态受力表明:润滑油膜的动力耦合具有使缸体各部位受力趋于均匀化的作用,以不考虑油膜动力耦合作用的零部件最大受力作为设计依据的零部件设计具有过大的安全裕度;在内燃机零部件设计时考虑摩擦学与系统动力学的耦合是非常必要的。 展开更多

关键词 曲轴 轴承 油膜 润滑 动力学 耦合 内燃机 动力学模型

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发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题 被引量：13

18

作者 叶奇 孙鹏文 张敏 《机电工程》 CAS 2007年第12期53-55,共3页

基于多体动力学理论,利用Por/E与ADAMS建立了某型车辆发动机曲柄连杆机构多体系统动力学模型,讨论了模型质量特性的要求,模型从Pro/E导入ADAMS建立多刚体系统,利用有限元软件ANSYS生成曲轴柔性体及柔性体引入,并最终建立多体动力学系统... 基于多体动力学理论,利用Por/E与ADAMS建立了某型车辆发动机曲柄连杆机构多体系统动力学模型,讨论了模型质量特性的要求,模型从Pro/E导入ADAMS建立多刚体系统,利用有限元软件ANSYS生成曲轴柔性体及柔性体引入,并最终建立多体动力学系统等相关问题,为类似问题的分析研究提供了参考。 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 多体系统动力学 ADAMS 模态中性文件

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基于MATLAB/SIMULINK的机构运动仿真分析 被引量：7

19

作者 方坤礼 宋晓华 《现代机械》 2009年第3期54-56,共3页

本文建立了曲柄滑块机构的力学模型,用解析法对曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分析,进行运动学仿真分析,根据仿真结果的比较和分析,找出既能提高机械压力机运动性能,又便于对现有压力机进行升级改造的方案。

关键词 机械压力机 曲柄滑块机构 运动学仿真 MATLAB

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曲柄连杆机构运动学分析 被引量：6

20

作者 李林斌 王超 +2 位作者 尹建东 沈源 王瑞平 《内燃机》 2017年第4期49-52,57,共5页

利用Pro-E建立发动机曲柄连杆机构各零部件的三维模型,同时利用Pro-E虚拟装配技术,按照发动机各零部件实际的装配状态进行装配。将装配好的模型导入到机构仿真模块中进行运动学的分析,通过分析得到了仿真的数据。文章分析了活塞组件、... 利用Pro-E建立发动机曲柄连杆机构各零部件的三维模型,同时利用Pro-E虚拟装配技术,按照发动机各零部件实际的装配状态进行装配。将装配好的模型导入到机构仿真模块中进行运动学的分析,通过分析得到了仿真的数据。文章分析了活塞组件、连杆组件相对于曲轴转角的运动规律,并在运动学的基础上研究了动力学的特性,同理论计算值进行了对比和校核,确认了仿真分析数据的可靠性。为曲柄连杆机构的优化设计和强度校核提供理论依据。 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 运动学仿真 Pro-E 受力分析

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