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汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究
被引量：
2
1
作者
杨柳青
陈无畏
初长宝
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期767-771,共5页
文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以...
文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以车轮滑移率达最优,制动性能提高为调节目标。仿真实验表明,在联合控制情况下,汽车悬架的性能指标、制动性能较之两系统单独控制的情况均有明显改善与提高。
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关键词
主动悬架
防抱制动系统
联合控制
PID控制器
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职称材料
基于BP神经网络的UASBAF系统运行调控策略
被引量：
3
2
作者
任南琪
章育铭
施悦
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1564-1568,共5页
以两相厌氧工艺中产甲烷相(UASBAF反应器)处理中药废水为原型,采用带动量、自适应学习率的快速BP收敛算法,建立人工神经网络模型,并利用分离相关权值法对关键性调控因子(pH、进水COD、碱度、HRT)对反应器运行效果的影响大小进行排序,发...
以两相厌氧工艺中产甲烷相(UASBAF反应器)处理中药废水为原型,采用带动量、自适应学习率的快速BP收敛算法,建立人工神经网络模型,并利用分离相关权值法对关键性调控因子(pH、进水COD、碱度、HRT)对反应器运行效果的影响大小进行排序,发现pH是决定系统运行效果的限制性因子,在高运行负荷阶段其限制性尤为明显;在所建模型的基础上,通过分步固定调控因子的方法实现双因子联合作用三维谱图,直观、定性地分析各调控因子对系统运行效果的影响过程,并得到一系列的运行调控对策来优化反应器的运行条件,突破了传统人工神经网络担任预测工具的角色,为其在反应器的运行调控中优势的进一步发挥提供有效途径.
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关键词
BP神经网络
双因子联合影响谱图
调控策略
UASBAF
中药废水
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职称材料
题名
汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究
被引量：
2
1
作者
杨柳青
陈无畏
初长宝
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期767-771,共5页
文摘
文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调节目标;ABS系统以车轮滑移率达最优,制动性能提高为调节目标。仿真实验表明,在联合控制情况下,汽车悬架的性能指标、制动性能较之两系统单独控制的情况均有明显改善与提高。
关键词
主动悬架
防抱制动系统
联合控制
PID控制器
Keywords
active
suspension
anti-lock
braking
sysgem
conjoint
control
PID
conlroller
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
U463.5 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的UASBAF系统运行调控策略
被引量：
3
2
作者
任南琪
章育铭
施悦
机构
哈尔滨工业大学市政环境工程学院
江苏苏源环保工程股份有限公司
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1564-1568,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2002AA601310)
国家自然科学基金重大国际合作项目(50521140075)
文摘
以两相厌氧工艺中产甲烷相(UASBAF反应器)处理中药废水为原型,采用带动量、自适应学习率的快速BP收敛算法,建立人工神经网络模型,并利用分离相关权值法对关键性调控因子(pH、进水COD、碱度、HRT)对反应器运行效果的影响大小进行排序,发现pH是决定系统运行效果的限制性因子,在高运行负荷阶段其限制性尤为明显;在所建模型的基础上,通过分步固定调控因子的方法实现双因子联合作用三维谱图,直观、定性地分析各调控因子对系统运行效果的影响过程,并得到一系列的运行调控对策来优化反应器的运行条件,突破了传统人工神经网络担任预测工具的角色,为其在反应器的运行调控中优势的进一步发挥提供有效途径.
关键词
BP神经网络
双因子联合影响谱图
调控策略
UASBAF
中药废水
Keywords
BP
neural
network
two
-
factor
conjoint
affecting
figure
control
strategies
UASBAF
herb
wastewater
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究
杨柳青
陈无畏
初长宝
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
2
基于BP神经网络的UASBAF系统运行调控策略
任南琪
章育铭
施悦
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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