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题名钢箱连续梁结构线形调整改造施工技术
被引量：2
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作者
程伊彪
吴运宏
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机构
中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司
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出处
《世界桥梁》
北大核心
2012年第3期77-80,共4页
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文摘
根据厦门市工程改造的总体部署,仙岳路主线既有多座跨线桥不符合全线高架的线形标高规划,需进行改造。以莲岳路口跨线立交———(2×35+45+2×35)m等高度连续钢箱梁桥为例,通过分析对比桥梁改造前、后的线形,设计出最优的调整改造方案,并计算确定梁体支点转换的合理顺序。首先在该桥6个桥墩及中间3跨跨中切除9个短节段,将全桥分隔为8个梁段,然后在桥下不封闭交通情况采用同步顶升技术将分隔的梁段顶升到位,最后将焊接为整体的主梁回落到接高后的桥墩上,顺利实现了线形调整改造的目标。
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关键词
连续梁桥
钢箱梁
线形调整
方案设计
同步顶升
桥梁改造
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Keywords
continuous beam bridge
steel box beam
geometry adjustment
conceptual de- sign
synchronous jack-up
bridge renovation
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分类号
U445.4
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名仿青蛙机器人运动学分析
被引量：1
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作者
黄昔光
杭祖权
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第3期23-24,40,共3页
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基金
北京市教育委员会科技发展计划资助项目(KM201110009010)
国家自然科学基金资助项目(51105003)
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文摘
提出了一种仿青蛙机器人的机构模型及其运动学分析方法。基于青蛙生物结构的对称性,建立了仿青蛙机器人机构的平面机构模型;获得了该机构的运动学方程正反解和机器人跳跃过程中姿态调整的位姿与输入关节角的关系,分析结果符合青蛙跳跃的一般规律,最后通过实例计算进行了数字仿真验证。
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关键词
机器人
运动学
位姿分析
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Keywords
flapping-foil and gliding UUV
conceptual de-sign
movement simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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