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模型参考自适应解耦控制研究 被引量：5
1
作者 尹平林 瞿坦 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期74-77,共4页
针对多输入、多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了... 针对多输入、多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器参数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。 展开更多
关键词 解耦控制 自适应控制 参考模型
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一种从辐射噪声中提取调制谱的方法 被引量：5
2
作者 杨日杰 李宏 +1 位作者 赵俊渭 姚蓝 《应用声学》 CSCD 北大核心 2000年第1期27-31,共5页
在水下航行器的辐射噪声中 ，螺旋桨节拍对航行器的宽带辐射噪声存在着明显的振幅调制，调制频率与航行器螺旋桨的转速有关．该特征可用于估计航行器的速度及目标分类与识别．本文利用于波变换原理，从实测的航行器辐射噪声中提取了它... 在水下航行器的辐射噪声中 ，螺旋桨节拍对航行器的宽带辐射噪声存在着明显的振幅调制，调制频率与航行器螺旋桨的转速有关．该特征可用于估计航行器的速度及目标分类与识别．本文利用于波变换原理，从实测的航行器辐射噪声中提取了它的调制谱，井据此对螺旋桨转速进行了估计，计算机仿真结果与实测的螺旋桨的转速具有良好的一致性。 展开更多
关键词 辐射噪声 子波变换 调制谱 水下航行器
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一种低速情况下无尾飞翼飞机航向控制方法 被引量：5
3
作者 屈晓波 章卫国 +1 位作者 史静平 倪烨斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期70-75,共6页
无尾飞翼飞机通常使用开裂式阻力方向舵或者嵌入式操纵面来解决其航向控制问题。开裂式阻力方向舵对飞机的航向控制机理与传统方向舵不同,其舵效随舵偏角的变化呈非线性特性,且在较大迎角时会产生操纵反效现象,诱发航向振荡,产生飞行事... 无尾飞翼飞机通常使用开裂式阻力方向舵或者嵌入式操纵面来解决其航向控制问题。开裂式阻力方向舵对飞机的航向控制机理与传统方向舵不同,其舵效随舵偏角的变化呈非线性特性,且在较大迎角时会产生操纵反效现象,诱发航向振荡,产生飞行事故。针对此问题,利用CFD方法分析了某小型无尾飞翼飞机开裂式阻力方向舵的操纵特性,提出一种基于迎角反馈的开裂式阻力方向舵预偏差动控制方法,并进行了非线性数值仿真和试飞验证。结果表明:该方法可以改善开裂式阻力方向舵的非线性特性,解决操纵反效问题,增强无尾飞翼飞机低速飞行时的航向控制性能。 展开更多
关键词 无尾飞翼飞机 开裂式阻力方向舵 航向控制 非线性 操纵反效
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规章政策变化下的延程运行飞行计划仿真
4
作者 刘志昊 陈孪苇 +1 位作者 张庆乐 蔡哲立 《计算机仿真》 2024年第11期36-40,300,共6页
随着民航局相关规章的持续更新及国产C919即将商业运行,建立能适应规章变化且关键技术自主可控的国产飞行计划系统具有重要意义。首先,梳理了延程运行(ETOPS)核心概念及其飞行计划制作流程;然后,采用迭代法求解无风等时点、线性插值法... 随着民航局相关规章的持续更新及国产C919即将商业运行,建立能适应规章变化且关键技术自主可控的国产飞行计划系统具有重要意义。首先,梳理了延程运行(ETOPS)核心概念及其飞行计划制作流程;然后,采用迭代法求解无风等时点、线性插值法计算特定时空点风温,进而求得实际等时点、改航燃油、改航距离以及燃油关键点等ETOPS飞行计划的关键信息。最后,以厦门至伦敦某航班进行实例验证。研究结果表明,所构建的ETOPS飞行计划制作流程与求解算法具有较高的精度,使用Python软件编写的飞行计划制作程序具有可行性,可为国产飞行计划系统的研发提供参考。 展开更多
关键词 延程运行 洲际飞行计划 线性插值 迭代法 计算机仿真
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基于动态扇区的空域与飞行流量两阶段协同规划模型及算法 被引量：3
5
作者 姚頔 王瑛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期549-557,共9页
针对管制扇区动态规划与飞行流量时空调配的耦合问题,考虑运行容量、效率等目标,建立了两阶段协同规划模型及求解框架。第一阶段根据自然航路点和流量分布,结合Voronoi图与图论模型构建有限元加权图拓扑抽象,以均衡管制负荷和减少协调... 针对管制扇区动态规划与飞行流量时空调配的耦合问题,考虑运行容量、效率等目标,建立了两阶段协同规划模型及求解框架。第一阶段根据自然航路点和流量分布,结合Voronoi图与图论模型构建有限元加权图拓扑抽象,以均衡管制负荷和减少协调移交负荷为目标,基于遗传算法适应性生成扇区结构;第二阶段综合等待和改航策略,以缓解区域总延误和该区域造成的区域外延误为目标,同时兼顾均摊延误和减少延误架次,在区域内容量约束和其他区域对该区域的流控约束下,基于NSGAII进行流量时空优化。按照优先级顺序实施策略流程,为缓解空中交通拥堵探索综合施策框架。仿真结果表明,所提出的模型算法可为提升空管运行品质提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 飞行流量管理 空域管理 空域动态配置 动态扇区 两阶段协同规划
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可重构混联机械手——Tricept的自标定方法 被引量：1
6
作者 洪振宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期768-772,共5页
由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并十分有效的提高并联构型装备精度的手段,通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4个环节。基于以上因素,以5自由度混联机械手Tricept为对象,研究一种基于... 由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并十分有效的提高并联构型装备精度的手段,通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4个环节。基于以上因素,以5自由度混联机械手Tricept为对象,研究一种基于内部传感器检测信息的运动学标定方法。首先建立传感器测量值与影响末端可补偿位姿误差的几何误差源的映射关系。在此基础上,讨论了几何误差的可辨识性。通过计算机仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并联机构 自标定 误差建模 参数辨识 计算机仿真
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钢锻热淬火空气预冷研究 被引量：1
7
作者 侯增寿 周禾丰 陈明伟 《太原理工大学学报》 CAS 1993年第S1期65-72,共8页
对45钢锻热淬火终锻后空气预冷对奥氏体晶粒尺寸、马氏体形貌及精细结构以及工件淬硬层深度的影响进行了研究。结果表明,45钢锻件终锻温度超过900℃,奥氏体即可在锻造过程中全部或部分完成动态再结晶。空气预冷会使完成动态再结晶的奥... 对45钢锻热淬火终锻后空气预冷对奥氏体晶粒尺寸、马氏体形貌及精细结构以及工件淬硬层深度的影响进行了研究。结果表明,45钢锻件终锻温度超过900℃,奥氏体即可在锻造过程中全部或部分完成动态再结晶。空气预冷会使完成动态再结晶的奥氏体晶粒急剧长大,但30S后长大速率大幅度减弱。空气预冷对马氏体板条中位错的密度及组态以及板条束和板条宽度影响不大。值得强调的是,适当预冷可使工件一定厚度的次表层在淬冷过程中的冷速增大,从而使淬硬层加深。有利于某些工件服役寿命的提高。计算机模拟计算结果确认。预冷使淬火工件淬硬层深度增大的现象具有普遍意义。 展开更多
关键词 锻热预冷淬火 马氏体 淬硬层深度 计算机模拟
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γ辐照前后多栅NMOS转移特性曲线交叉现象机理分析
8
作者 潘立丁 石瑞英 +1 位作者 龚敏 刘杰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期252-256,共5页
在研究0.5μm多栅NMOS场效应管γ辐照总剂量效应实验时,发现部分多栅NMOS器件辐照前后的转移特性曲线出现交叉现象,相关的解释鲜见报道。经过分析提出假设:部分多栅NMOS在γ辐照实验过程中各栅极受到剂量不均匀的辐照,导致辐照前后转移... 在研究0.5μm多栅NMOS场效应管γ辐照总剂量效应实验时,发现部分多栅NMOS器件辐照前后的转移特性曲线出现交叉现象,相关的解释鲜见报道。经过分析提出假设:部分多栅NMOS在γ辐照实验过程中各栅极受到剂量不均匀的辐照,导致辐照前后转移特性曲线出现交叉现象。计算机仿真结果表明:受到剂量不均匀的辐照后,多栅NMOS各栅极氧化层陷阱电荷和硅-二氧化硅界面电荷浓度不一致,使各栅极阈值电压不同步漂移,导致器件跨导退化和转移特性曲线交叉。通过仿真验证能够说明,所提出的假设合理地解释了实验中的现象。 展开更多
关键词 多栅NMOS 转移特性 不均匀辐照 总剂量效应 计算机仿真
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