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多采样率数字控制系统综述 被引量:14
1
作者 肖建 徐志根 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期436-441,共6页
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广... 本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统 .文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论 .由于“因果条件” ,多采样率控制器具有结构约束 .本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统 . 展开更多
关键词 计算机控制系统 多采样率数字控制系统 采样周期 传递函数
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新一代中药自动配药控制系统中关键技术的研究 被引量:4
2
作者 仝建刚 马培荪 +1 位作者 窦瑞军 曹志奎 《制造业自动化》 2001年第10期33-35,41,共4页
在提出新一代中药自动配药系统组成框架的基础上,着重研究了在控制系统研制中遇到的关键问题——制约配药工作效率的集中料斗的取药规划和基于计算机网络的分层分布式计算机-PLC控制系统设计,为成功研制新一代中药配药系统奠定了坚实的... 在提出新一代中药自动配药系统组成框架的基础上,着重研究了在控制系统研制中遇到的关键问题——制约配药工作效率的集中料斗的取药规划和基于计算机网络的分层分布式计算机-PLC控制系统设计,为成功研制新一代中药配药系统奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 中药自动配药系统 动态规划 计算机控制系统
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计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术研究 被引量:6
3
作者 胡月玥 范勇 《工业控制计算机》 2006年第8期31-33,共3页
对计算机控制系统的可靠性作了定量表示,并从软硬件两方面入手提出了提高系统可靠性的几种措施。抗干扰技术是保证控制系统可靠性的一个关键。把目前针对各种干扰施行的抗干扰技术单独列出,也分别从硬、软件两方面作了较为详细的介绍。
关键词 计算机控制系统 可靠性 抗干扰 冗余
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大型粮库的自动控制系统 被引量:3
4
作者 李丽英 杨柳 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期73-76,共4页
利用网络技术和先进的 PL C可编程技术设计了大型粮库计算机控制系统 ,该系统可对粮库的检测、报警。
关键词 大型粮库 计算机控制系统 PLC可编程技术
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PTCR耐电压耐电流自动测试系统 被引量:4
5
作者 潘武飞 周东祥 +1 位作者 龚树萍 黎步银 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第7期14-15,22,共3页
针对PTCR生产中耐电压耐电流测试的需要 ,研制了计算机控制的PTCR耐电压耐电流自动测试系统。采用PC机、单片机、智能化仪表 ,实现了PTCR耐电压耐电流性能的在线测试及工艺参数、工艺设备的在线控制 ,为PTCR生产中耐电压耐电流测试工艺... 针对PTCR生产中耐电压耐电流测试的需要 ,研制了计算机控制的PTCR耐电压耐电流自动测试系统。采用PC机、单片机、智能化仪表 ,实现了PTCR耐电压耐电流性能的在线测试及工艺参数、工艺设备的在线控制 ,为PTCR生产中耐电压耐电流测试工艺提供了一种有效的自动化手段。 展开更多
关键词 PTCR 计算机控制 自动测试系统 热敏电阻
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面向伺服应用的计算机控制实验平台的设计 被引量:5
6
作者 程国扬 胡金高 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第11期140-145,共6页
自动化本科专业《计算机控制技术》课,是实现从控制理论走向控制工程(应用)的桥梁。这门课介绍了基于状态空间模型的先进控制技术,但控制律的复杂性给设计和实现带来了困难。以工业自动化常用的电机伺服系统作为控制对象,采用闭环阻尼... 自动化本科专业《计算机控制技术》课,是实现从控制理论走向控制工程(应用)的桥梁。这门课介绍了基于状态空间模型的先进控制技术,但控制律的复杂性给设计和实现带来了困难。以工业自动化常用的电机伺服系统作为控制对象,采用闭环阻尼和自然频率等作为关键可调参数,设计了全参数化的伺服控制律,并利用TMS320F28335DSC编程工具,搭建了一个计算机控制半实物仿真实验平台,用户可借助代码调制器作为操作界面,在线调整控制律的参数,观察实时控制效果。平台提高了实验教学的效率,增强了学生对先进控制技术的领悟和对自动化专业的认同感。由于控制律具有通用性,平台也能用于相关课程如《运动控制系统》的实验教学,若稍加改造则可用到工业伺服应用中。 展开更多
关键词 计算机控制系统 数字化控制律 伺服系统 参数化设计 实验平台
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数字控制系统中的采样周期和数字滤波 被引量:2
7
作者 金孚安 《微机发展》 2002年第2期8-10,共3页
文章给出按相位裕量确定采样周期使其动态过程的衰减度为 1/ 4 ,并且提出了用闭环系统时间常数选择非振荡系统的采样周期和用闭环系统特征方程的根的虚部选择衰减振荡系统的采样周期。用线性迭加原理分析了均值滤波对动态过程的影响 。
关键词 计算机控制系统 数字控制系统 采样周期 过渡过程 相位裕量 均值滤波 数字滤波
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挤奶机械手气动控制系统分析与建模 被引量:4
8
作者 周云山 王荣本 +1 位作者 吕景忠 刘力平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期88-91,共4页
介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点。详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分——挤奶机械手,如气动驱动机构的空间运动轨迹,消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响,建立了气动... 介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点。详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分——挤奶机械手,如气动驱动机构的空间运动轨迹,消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响,建立了气动控制系统的动态模型。 展开更多
关键词 挤奶机械 挤奶机器人 系统建模 计算机控制系统
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电气专业“计算机控制系统”课程设计 被引量:2
9
作者 许胜 顾冬霞 周蓉蓉 《电气电子教学学报》 2011年第6期74-77,共4页
为了突出电气工程及其自动化专业特色,对于该专业"计算机控制系统"课程,给出了一种针对镀锡带钢电阻软熔控制系统的综合性课程设计方案。该方案在运用计算机控制技术进行系统设计的基础上,重点对AC-DC-AC变流器特性以及电压... 为了突出电气工程及其自动化专业特色,对于该专业"计算机控制系统"课程,给出了一种针对镀锡带钢电阻软熔控制系统的综合性课程设计方案。该方案在运用计算机控制技术进行系统设计的基础上,重点对AC-DC-AC变流器特性以及电压稳定控制策略进行了分析设计,以便培养学生综合运用电气工程和计算机控制技术解决实际系统问题的能力。 展开更多
关键词 电气工程 计算机控制系统 课程设计
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实时计算机力控制系统的一种设计方法 被引量:1
10
作者 蔡小斌 戴冠中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期B171-B176,共6页
本文给出用于实时计算机力控制系统的、具有条件输出反馈的数字控制器的设计方法。文中讨论了条件反馈控制器的基本原理、结构以及设计方法。该控制器应用于变后掠机翼的结构强度加载控制系统之中。试验结果表明,本文提出的方法具有跟... 本文给出用于实时计算机力控制系统的、具有条件输出反馈的数字控制器的设计方法。文中讨论了条件反馈控制器的基本原理、结构以及设计方法。该控制器应用于变后掠机翼的结构强度加载控制系统之中。试验结果表明,本文提出的方法具有跟踪精度高、抗干扰能力强、重复工作性能好的优点。试验结果是优良的。 展开更多
关键词 计算机控制 变后掠机翼 力控制系统
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Computer-Controlled System for Plasma Ion Energy Auto-Analyzer
11
作者 吴先球 钟清华 +3 位作者 陈俊芳 熊予莹 蒋珍美 吴开华 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期1619-1624,共6页
A computer-controlled system for plasma ion energy auto-analyzer was technically studied for rapid and online measurement of plasma ion energy distribution. The system intelligently controls all the equipments via a R... A computer-controlled system for plasma ion energy auto-analyzer was technically studied for rapid and online measurement of plasma ion energy distribution. The system intelligently controls all the equipments via a RS-232 port, a printer port and a home-built circuit. The software designed by LabVIEW G language automatically fulfils all of the tasks such as system initializing, adjustment of scanning-voltage, measurement of weak-current, data processing, graphic export, etc. By using the system, a few minutes are taken to acquire the whole ion energy distribution, which rapidly provides important parameters of plasma process techniques based on semiconductor devices and microelectronics. 展开更多
关键词 plasma ion energy computer-controlled system
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变组分煤层气发动机微机控制系统设计 被引量:1
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作者 黄平 周军 +1 位作者 滕勤 左承基 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第6期648-652,共5页
该文考虑到煤层气的燃烧特点和低排放的要求,为了充分发挥煤层气体为发动机燃料的优势,研究开发了一套变组分煤层气发动机微机控制系统,提出了与变组分煤层气发动机相适应的接口及驱动电路,并设计了系统控制软件。控制系统对发动机的各... 该文考虑到煤层气的燃烧特点和低排放的要求,为了充分发挥煤层气体为发动机燃料的优势,研究开发了一套变组分煤层气发动机微机控制系统,提出了与变组分煤层气发动机相适应的接口及驱动电路,并设计了系统控制软件。控制系统对发动机的各种工况都能进行较好地控制。该控制系统为进一步研究煤层气发动机提供了有效手段。 展开更多
关键词 煤层气发动机 微机控制系统 空燃比 点火提前角
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基于粒子群优化算法的最小拍无波纹控制器设计 被引量:1
13
作者 范孟豹 董事 +2 位作者 王禹桥 杨雪锋 刘玉飞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第9期80-83,87,共5页
针对最小拍无波纹控制器教学中存在的计算量大的问题,提出了一种应用粒子群优化算法自动求解最小拍无波纹控制器的方法。通过应用系统的闭环Z传递函数和闭环误差Z传递函数之间的数学关系构造适应度函数,然后采用粒子群优化算法求解闭环... 针对最小拍无波纹控制器教学中存在的计算量大的问题,提出了一种应用粒子群优化算法自动求解最小拍无波纹控制器的方法。通过应用系统的闭环Z传递函数和闭环误差Z传递函数之间的数学关系构造适应度函数,然后采用粒子群优化算法求解闭环Z传递函数和闭环误差Z传递函数中的未知系数,以实现最小拍无波纹控制器设计的自动化。数值仿真结果表明,应用该算法和手工计算的结果一致,验证了该算法的可行性和准确性。研究结果为更好地开展最小拍无波纹控制器设计的理论教学、实验和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具和思路。 展开更多
关键词 计算机控制系统 最小拍无波纹控制器 粒子群优化算法 仿真
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基于PSO的抗扰动最少拍控制器设计 被引量:1
14
作者 范孟豹 吴根龙 +2 位作者 王禹桥 杨雪锋 李威 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第4期38-42,49,共6页
在输入和扰动共同作用下,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的最少拍控制器的自动设计方法。基于扰动作用下最少拍控制器的设计理论构建修正等式,然后根据等式两边对应项系数相等以建立适应度函数,进而应用粒子群优化算法求解修正等式中的... 在输入和扰动共同作用下,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的最少拍控制器的自动设计方法。基于扰动作用下最少拍控制器的设计理论构建修正等式,然后根据等式两边对应项系数相等以建立适应度函数,进而应用粒子群优化算法求解修正等式中的未知数,以实现最少拍控制器的自动化设计。实例仿真发现,应用该算法和手工计算的结果一致,验证了该方法的可行性和准确性。研究结果为最少拍控制器的教学和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具。 展开更多
关键词 计算机控制 最少拍控制器 扰动抑制 粒子群优化算法 仿真
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锻造车间信息管理系统的开发与应用
15
作者 冉崇善 赵萍 《热处理技术与装备》 2006年第3期62-64,共3页
概述了宝色钛业股份有限公司锻造厂锻造车间信息管理系统的模块数据和功能实现等特点。该系统的理论依据是最佳实践框架ITIL,使企业可高效地使用技术和现有设备,从而让既有的信息化资源发挥更大的效能。
关键词 ITIL 计算机控制系统 流程 数据
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网络机房的布线与监控系统的设计 被引量:1
16
作者 李云 《湖南城市学院学报》 2003年第3期122-123,共2页
根据我院计算中心机房的实际情况,设计了一种结构化综合布线系统和监控系统,试以合理、适用、灵活、经济为原则,解决布线不统一、易被盗,计算中心与其他部门难通信的问题.
关键词 计算机房 结构化综合布线系统 监控系统 系统设计 网络机房 计算机网络系统
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计算机在铁合金生产配料过程中的应用
17
作者 阳进 彭利昌 +1 位作者 陈荣生 李昌文 《铁合金》 北大核心 2005年第2期36-38,共3页
根据应用实际,简单介绍了计算机在铁合金生产过程中固体物料系统的构成、工作原理和使用效果。
关键词 计算机控制系统 配料 批量 时序
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离子膜电解整流装置的现场调试 被引量:1
18
作者 耿庆鲁 孙书会 《氯碱工业》 CAS 2016年第1期1-4,8,共5页
介绍了离子膜电解整流装置的现场调试经验,包括计算机控制系统调试,整流装置的小负载试验、大负载试验和常见故障处理。
关键词 离子膜电解 整流装置 计算机控制系统 现场调试
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《计算机控制系统》实践教学平台的构建 被引量:1
19
作者 王媛媛 何小其 +1 位作者 李英道 李园 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2009年第6期62-63,共2页
根据当前社会需求形势,结合本院培养应用型、复合型、外向型人才的目标,构建计算机控制系统课程的实践教学平台,文章详细介绍了组成平台的三个环节,以基础性、应用性和综合性为导向,各环节融会贯通,形成系统,为培养学生的专业知识能力... 根据当前社会需求形势,结合本院培养应用型、复合型、外向型人才的目标,构建计算机控制系统课程的实践教学平台,文章详细介绍了组成平台的三个环节,以基础性、应用性和综合性为导向,各环节融会贯通,形成系统,为培养学生的专业知识能力和实践动手能力提供保障和支持。 展开更多
关键词 计算机控制系统 实践教学平台
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相互关联电液施力系统的智能控制 被引量:1
20
作者 蔡小斌 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期81-87,共7页
本文运用智能控制方法解决了变后掠机翼加载系统的实时控制问题。该加载系统与大角度变后掠操纵系统两者相互关联和存在强干扰作用,本文设计了一种能实时调整控制参数和选择动态补偿的智能控制器,使加载系统对快速运动的后掠翼进行跟踪... 本文运用智能控制方法解决了变后掠机翼加载系统的实时控制问题。该加载系统与大角度变后掠操纵系统两者相互关联和存在强干扰作用,本文设计了一种能实时调整控制参数和选择动态补偿的智能控制器,使加载系统对快速运动的后掠翼进行跟踪加载。实际应用表明,该智能控制方法是有效的。 展开更多
关键词 飞机 智能控制 电液伺服系统
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