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基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术
被引量：
8
1
作者
吕广明
孙立宁
沈刚
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期662-665,共4页
康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果....
康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,CMAC方法比其他神经网络方法收敛快,学习精度高,且具有更好的网络泛化能力,可以用于五自由度上肢康复机器人的智能控制.
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关键词
康复机器人
肌电信号
cmac
神经网络
网络泛化能力
cmac
仿真实例
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职称材料
题名
基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术
被引量：
8
1
作者
吕广明
孙立宁
沈刚
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期662-665,共4页
基金
国家高科技研究计划资助项目(863-2003AA404060)
文摘
康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,CMAC方法比其他神经网络方法收敛快,学习精度高,且具有更好的网络泛化能力,可以用于五自由度上肢康复机器人的智能控制.
关键词
康复机器人
肌电信号
cmac
神经网络
网络泛化能力
cmac
仿真实例
Keywords
rehabilitant
robot
electromyography
（EMG）
signal
computer
automated
measurement
and
control
（
cmac
）
neural
network
capacity
of
network
generalization
cmac
simulations
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术
吕广明
孙立宁
沈刚
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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