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雷达低角跟踪环境下的最大似然波达方向估计方法 被引量:29
1
作者 赵永波 张守宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1520-1523,共4页
在时空级联最大似然算法的基础上 ,本文结合雷达低角跟踪的特点 ,提出一种新的目标仰角估计算法 .该算法利用事先得到的目标距离信息和天线高度信息来得到目标直达波信号和多径信号之间的仰角关系 ,然后再对时空级联最大似然算法的似然... 在时空级联最大似然算法的基础上 ,本文结合雷达低角跟踪的特点 ,提出一种新的目标仰角估计算法 .该算法利用事先得到的目标距离信息和天线高度信息来得到目标直达波信号和多径信号之间的仰角关系 ,然后再对时空级联最大似然算法的似然函数进行一维搜索 .与时空级联最大似然算法相比 ,新算法不仅运算量大大下降 ,而且还具有较好的性能 .理论分析和计算机仿真结果都证实了新算法的优越性 . 展开更多
关键词 最大似然估计 波达方向 低角跟踪
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工业机器人位姿误差的计算 被引量:17
2
作者 焦国太 阿.德.依科拉夫 余跃庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期35-36,39,共3页
机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。本文以机器人运动学及误差理论为基础 ,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。
关键词 计算方法 工业机器人 位姿误差
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几何网格简化研究与进展 被引量:14
3
作者 潘志庚 庞明勇 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第1期67-71,共5页
在计算机图形学中,三维几何模型通常用多边形网格进行描述.由于网格数据的处理时间和 存储代价与多边形的数量成正比,过于复杂和细节化的网格会给图形数据的存储、传输、计算和实 时绘制等带来负担.文中综述了国内外几何网格简化及相关... 在计算机图形学中,三维几何模型通常用多边形网格进行描述.由于网格数据的处理时间和 存储代价与多边形的数量成正比,过于复杂和细节化的网格会给图形数据的存储、传输、计算和实 时绘制等带来负担.文中综述了国内外几何网格简化及相关技术领域的研究与进展,对相关技术及 其特点进行了介绍和分析,给出了网格简化方法的分类,并就该领域未来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 网格简化 细节层次 累进网格 多分辨率网格
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小学数学教师如何处理学生计算错误的研究——以两位数乘两位数为例 被引量:17
4
作者 孙兴华 马云鹏 《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2016年第5期38-44,共7页
在计算教学中,学生会出现各种错误,这是每一个小学数学教师所要面对的,基于此,如何处理学生的计算错误就显得尤为重要.研究关注小学数学职初教师与专家教师在处理学生计算错误过程中的表征异同,包括对学生计算错误的归因,纠正学生计算... 在计算教学中,学生会出现各种错误,这是每一个小学数学教师所要面对的,基于此,如何处理学生的计算错误就显得尤为重要.研究关注小学数学职初教师与专家教师在处理学生计算错误过程中的表征异同,包括对学生计算错误的归因,纠正学生计算错误的教学策略.最后比较分析两类教师关于理解学生错误的知识. 展开更多
关键词 计算错误 错误归因 纠正策略
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用神经网络恢复残差的图像超分辨率算法 被引量:4
5
作者 潘逢治 张立明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期161-165,共5页
本文提出了一种基于残差线性恢复的图像超分辨率算法框架 ,以已有的图像插值算法为基础 ,利用人工神经网络恢复图像残差 ,相迭加得到高分辨率图像的估计 .在数学上论证了基于神经网络的图像插值算法的依据 ,并证明了本算法比以往的算法... 本文提出了一种基于残差线性恢复的图像超分辨率算法框架 ,以已有的图像插值算法为基础 ,利用人工神经网络恢复图像残差 ,相迭加得到高分辨率图像的估计 .在数学上论证了基于神经网络的图像插值算法的依据 ,并证明了本算法比以往的算法具有更好的性能 .理论上 ,任何一种单帧的图像插值算法都可以被引入本算法框架 .同时给出了算法实例和测试结果 . 展开更多
关键词 图像超分辨率 人工神经网络 线性恢复 残差
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水面蒸发计算中几个问题的研究 被引量:13
6
作者 闵骞 苏崇萍 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1993年第2期229-236,共8页
对道尔顿模式中风速幂指数的选择、彭曼模式中空气动力学项权重的修改、空气动力学项的确定、实用性气候学模式的建立以及短时段水面蒸发量的计算等问题进行了分析,在此基础上确定了几个水面蒸发量计算公式,其拟合效果良好,可在实际生... 对道尔顿模式中风速幂指数的选择、彭曼模式中空气动力学项权重的修改、空气动力学项的确定、实用性气候学模式的建立以及短时段水面蒸发量的计算等问题进行了分析,在此基础上确定了几个水面蒸发量计算公式,其拟合效果良好,可在实际生产中应用。 展开更多
关键词 水面蒸发 模式 计算 误差
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有阻尼动力方程显式积分方法的精度研究 被引量:9
7
作者 王进廷 张楚汉 金峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期1-5,共5页
在动力问题分析中,一种好的显式积分方法不仅要具有良好的稳定性,而且还要具有良好的计算精度。对几种有阻尼动力方程显式积分方法的精度问题进行了分析,研究了各自的局部截断误差、数值阻尼比和相对周期误差。这一研究将有助于更加全... 在动力问题分析中,一种好的显式积分方法不仅要具有良好的稳定性,而且还要具有良好的计算精度。对几种有阻尼动力方程显式积分方法的精度问题进行了分析,研究了各自的局部截断误差、数值阻尼比和相对周期误差。这一研究将有助于更加全面地了解这些积分格式的性能。 展开更多
关键词 结构动力学 动力方程 显式积分 计算精度 数值阻尼 周期误差
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高阶广义KDV方程和KP方程的数值解法 被引量:6
8
作者 张天德 鲁统超 +1 位作者 左进明 曹庆杰 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第6期658-668,共11页
采用一种线性隐格式来解3-阶和5-阶的广义Korteweg-De Vries(KDV)方程,对这种方法做一推广,就能应用到它的二维形式广义Kadomtsew-Petviashvili(KP)方程.这种方法是无条件稳定的,且是无损耗的.数值实验描述了一个线性孤波运动的情形... 采用一种线性隐格式来解3-阶和5-阶的广义Korteweg-De Vries(KDV)方程,对这种方法做一推广,就能应用到它的二维形式广义Kadomtsew-Petviashvili(KP)方程.这种方法是无条件稳定的,且是无损耗的.数值实验描述了一个线性孤波运动的情形以及两个孤波交互的情形,从结果来看,它们满足孤立子解的两个守恒-动量守恒和能量守恒. 展开更多
关键词 数值解法 KDV/KP方程 孤波 稳定性分析 相位差
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基于最小成本的高度能力计算方法 被引量:7
9
作者 魏志强 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期77-79,93,共4页
考虑了风速对巡航马赫数的影响,研究了最小成本巡航马赫数和基于最小飞行成本的高度能力计算方法,分析了质量、温度与质心位置对高度能力的影响程度。结果表明质量对高度能力影响较大,温度只影响推力限制高度,质心位置只影响过载限制高... 考虑了风速对巡航马赫数的影响,研究了最小成本巡航马赫数和基于最小飞行成本的高度能力计算方法,分析了质量、温度与质心位置对高度能力的影响程度。结果表明质量对高度能力影响较大,温度只影响推力限制高度,质心位置只影响过载限制高度。高度计算结果与波音INFLT软件计算结果相比,在无风条件下误差不超过1%,该方法可行。 展开更多
关键词 飞行动力学 经济巡航 成本指数 最佳高度
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梯度增强的Kriging模型与Kriging模型在优化设计中的比较研究 被引量:7
10
作者 刘俊 宋文萍 +1 位作者 韩忠华 王乐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期819-826,共8页
在许多工程优化设计问题中,由于需要采用费时的数值模拟方法获得目标函数和约束函数值,出现了优化时间过长、优化难度大的问题。为了提高设计效率,缩短优化设计周期,代理模型方法受到人们的欢迎。近些年来,为了进一步提高设计效率,人们... 在许多工程优化设计问题中,由于需要采用费时的数值模拟方法获得目标函数和约束函数值,出现了优化时间过长、优化难度大的问题。为了提高设计效率,缩短优化设计周期,代理模型方法受到人们的欢迎。近些年来,为了进一步提高设计效率,人们在传统代理模型基础上又发展了一些更高效、预测精度更高的新型代理模型,如变可信度模型、梯度增强的代理模型等。为了研究新型代理模型在优化设计中的优化效率和优化效果,首先结合代理模型、多点加点准则及多种传统优化算法,发展了一套适用于代理模型、梯度增强的代理模型的通用优化算法框架,基于该框架,采用典型的数值算例对当前应用较为广泛的Kriging模型和近些年来发展的梯度增强的Kriging模型进行了对比研究。结果显示,在假定目标函数的梯度与目标函数计算量相同的情况下,采用梯度增强的Kriging模型得到的优化结果在绝大多数情况下都优于采用Kriging模型得到的结果。最后,应用翼型设计算例对两种代理模型进行了对比,其中目标函数的梯度采用与目标函数本身计算量基本一致的Adjoint方法获得;结果显示,梯度增强的Kriging模型表现优于Kriging模型。 展开更多
关键词 优化设计 代理模型 KRIGING模型 梯度增强的Kriging模型 气动优化设计
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网格类型对水力旋流器内湍流模拟的适应性分析 被引量:1
11
作者 彭世昌 刘美丽 +3 位作者 白春禄 孔畅言 陈家庆 张耀元 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期599-610,共12页
网格单元的选用对数值模拟结果的准确性和计算周期有至关重要的影响,前者决定模拟结果是否有效,后者决定模拟成本高低。为深入研究不同网格类型对水力旋流器内强旋转湍流特性数值模拟结果的影响,以实验测量数据为基准,比较分析了5种网... 网格单元的选用对数值模拟结果的准确性和计算周期有至关重要的影响,前者决定模拟结果是否有效,后者决定模拟成本高低。为深入研究不同网格类型对水力旋流器内强旋转湍流特性数值模拟结果的影响,以实验测量数据为基准,比较分析了5种网格类型对水力旋流器内流动模拟的适应性。研究结果表明:六面体核心网格模拟结果与实验测量值的吻合程度最好,相对误差小于10%,且计算耗时最少;四面体网格因其截断误差是一阶量,导致计算精度最低,但计算耗时相对较少;结构化六面体网格和多面体-六面体核心混合网格计算精度较高,但两者计算耗时较长,特别是划分结构化六面体网格时人工参与量大;多面体网格计算精度较好,收敛速度快且计算耗时仅占同等情况下结构化六面体网格的一半左右。因此,对于水力旋流器内流场模拟而言,六面体核心网格和多面体网格的性价比较高。 展开更多
关键词 水力旋流器 网格类型 计算流体力学 计算精度 误差分析
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Novel iteration-free blind phase noise estimation for coherent optical OFDM 被引量:3
12
作者 任宏亮 蔡嘉兴 +6 位作者 卢瑾 温浩 薛林林 覃亚丽 郭淑琴 周守利 胡卫生 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第12期19-23,共5页
We propose a novel iteration-free blind phase noise estimation scheme for coherent optical orthogonal frequency division multiplexing (CO-OFDM) systems. In the new algorithm, the cost function is selected as the sim... We propose a novel iteration-free blind phase noise estimation scheme for coherent optical orthogonal frequency division multiplexing (CO-OFDM) systems. In the new algorithm, the cost function is selected as the similar expression with real and imaginary parts as that in the modified constant modulus algorithm, and the new cost function is derived under some assumptions, where it is infinitely approximated by the sine and cosine functions. By means of the analytical formula of the cost function, the initial coarse common phase error can be obtained with only some samples, where the algorithm avoids computational complexity of conventional blind phase noise compensation scheme. In CO-OFDM systems with high-order modulation format (32 quadrature amplitude modulation) and narrow linewidth lasers, it is proved by the simulation results that the nhase noise can be effectively compensated with the proposed blind estimation method. 展开更多
关键词 Amplitude modulation computational complexity Cosine transforms Cost functions COSTS error compensation Frequency division multiplexing Frequency estimation Iterative methods Modulation Optical fiber communication Orthogonal frequency division multiplexing Quadrature amplitude modulation
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基于预估误差补偿的NURBS曲线插补算法 被引量:4
13
作者 任杰青 刘凯 赵东标 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1201-1205,共5页
针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法。该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率。并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数... 针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法。该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率。并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数值进行补偿,使预估参数值更接近实际值。为了解决传统校正公式收敛速度慢的问题,提出基于割线法的校正公式。该校正公式为超线性收敛,有效减少了迭代计算的次数。仿真结果表明:该算法的计算量小,可操作性强,稳定性好,可靠性高。能够对插补产生的速度波动进行有效控制,满足实时插补的要求。 展开更多
关键词 NURBS曲线插补 预估-校正 误差 计算效率 收敛
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空间认知的计算建模研究现状与展望
14
作者 谢祺旭 《世界建筑》 2023年第7期85-89,共5页
空间认知作为一个交叉领域,过去80年间在神经、行为和算法层面取得了重大进展。现阶段,如何面向复杂的现实环境,通过计算建模建立具有说服力和精确度的统一框架是关键问题之一。近10年来不同学科的研究在认知地图和预测地图两种假设下,... 空间认知作为一个交叉领域,过去80年间在神经、行为和算法层面取得了重大进展。现阶段,如何面向复杂的现实环境,通过计算建模建立具有说服力和精确度的统一框架是关键问题之一。近10年来不同学科的研究在认知地图和预测地图两种假设下,开始沿不同路径建立计算模型,包括生物启发式模型、任务型的强化学习模型和预测型的表征学习模型等。展望未来研究,我们认为空间认知计算建模的突破可能来自两个方面:基于视频数据的自回归模型,以及通过探索和预测学习空间表征的强化学习模型。 展开更多
关键词 空间认知 计算模型 强化学习 预测误差 认知地图 城市人因
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三维空间中圆度误差的评定研究 被引量:3
15
作者 胡仲勋 董青林 刘子建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1422-1427,共6页
为解决三维空间中圆度误差的精确评定问题,针对三坐标测量机检测圆度误差时因存在测量误差而使各实际测点不是精确地位于同一理想截平面上的特点,根据计算几何学和误差理论,提出了基于空间测点集算术平均中心点的最小二乘平面拟合方法,... 为解决三维空间中圆度误差的精确评定问题,针对三坐标测量机检测圆度误差时因存在测量误差而使各实际测点不是精确地位于同一理想截平面上的特点,根据计算几何学和误差理论,提出了基于空间测点集算术平均中心点的最小二乘平面拟合方法,推导了其数学模型;并对国家标准中圆度误差评定的最小外接圆法、最大内接圆法和最小区域圆法进行了三维扩展;还对前两种方法作了改进,建立了此3种方法的数学模型和算法流程。最后的数字实验表明:以上3种算法是有效的。 展开更多
关键词 圆度误差 最小外接圆法 最大内接圆法 最小区域圆法
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光场相机结构参数及装配误差标定方法 被引量:3
16
作者 袁索超 李铭 达争尚 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期47-54,共8页
在光场相机的各种应用中,光场的解码和重构都是必不可少的环节。光场相机的结构参数和装配误差的标定对于光场的解码和重构精度至关重要。鉴于此,提出基于光学检测原理的光场相机标定方法,标定过程分为有主镜标定和无主镜标定两部分。... 在光场相机的各种应用中,光场的解码和重构都是必不可少的环节。光场相机的结构参数和装配误差的标定对于光场的解码和重构精度至关重要。鉴于此,提出基于光学检测原理的光场相机标定方法,标定过程分为有主镜标定和无主镜标定两部分。结构参数的标定是在有主镜情形下完成的,利用微透镜对主镜出瞳成像的关系构建结构参数标定模型,标定过程中采用均匀光照明主镜光瞳来获得标定图像。装配误差的标定是在无主镜情形下完成的,利用微透镜对无穷远物点的成像特性构建装配误差标定模型,标定过程中采用准直光直接照射微透镜阵列来获得标定图像。采用所提方法对自装配的光场相机进行标定实验,实验结果验证标定模型的正确性和标定方法的可行性。 展开更多
关键词 测量 计算成像 光场相机 结构参数 装配误差 标定 光学检测
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弹簧质量对谐振动固有频率的影响 被引量:3
17
作者 龚善初 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2005年第1期37-40,共4页
 讨论了弹簧质量对谐振动固有频率的影响,作出了系统固有频率随弹簧质量的变化曲线,以及系统固有频率随弹簧几何参数变化的曲线和系统固有频率相以误差随弹簧质量的变化曲线.
关键词 固有频率 弹簧质量 谐振动 变化曲线 参数变化 系统
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自行火炮重量重心测试误差评估 被引量:3
18
作者 王在森 宁变芳 +1 位作者 焦明纲 衡刚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第2期59-61,共3页
随着自行火炮机动性的不断提高,对自行火炮武器系统的重量重心指标要求也越来越高,通过理论建模来计算自行火炮武器系统的重量重心误差比较大,专门的称重平台的维护和使用又不方便,因此,寻找一种简易而有效的测试方法是必要的。本文从... 随着自行火炮机动性的不断提高,对自行火炮武器系统的重量重心指标要求也越来越高,通过理论建模来计算自行火炮武器系统的重量重心误差比较大,专门的称重平台的维护和使用又不方便,因此,寻找一种简易而有效的测试方法是必要的。本文从测试原理及方法入手,着重对测试结果的误差进行了分析与评估。 展开更多
关键词 重量重心 自行火炮 误差评估 火炮武器系统 指标要求 误差比较 理论建模 测试方法 测试原理 机动性
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基于DDC模型的机载雷达多普勒参数估计研究 被引量:3
19
作者 许稼 彭应宁 +3 位作者 万群 张利平 林彦 夏香根 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1421-1424,共4页
基于多普勒分布式杂波 (DDC)模型 ,本文给出了机载雷达杂波多普勒参数估计的性能分析 .并针对多普勒扩展较小的DDC模型 ,提出了一种基于非线性算子的多普勒参数快速估计算法 ,该算法通过采样数据直接给出多普勒参数的闭式解 ,能够显著... 基于多普勒分布式杂波 (DDC)模型 ,本文给出了机载雷达杂波多普勒参数估计的性能分析 .并针对多普勒扩展较小的DDC模型 ,提出了一种基于非线性算子的多普勒参数快速估计算法 ,该算法通过采样数据直接给出多普勒参数的闭式解 ,能够显著地减少运算量并满足实际机载雷达的应用需求 . 展开更多
关键词 机载雷达 多普勒分布式杂波模型 多普勒参数 非线性算子
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带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究 被引量:2
20
作者 杜大军 占国华 +2 位作者 李汪佩 费敏锐 周文举 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期334-348,共15页
针对基于视觉传感的倒立摆实时控制系统中,通过每帧图像计算小车位移和摆杆偏角产生的时变计算时间和计算误差直接影响控制系统性能甚至导致系统失稳问题,不同于目前不考虑计算时间和计算误差或将计算时间视为定时滞进行研究倒立摆视觉... 针对基于视觉传感的倒立摆实时控制系统中,通过每帧图像计算小车位移和摆杆偏角产生的时变计算时间和计算误差直接影响控制系统性能甚至导致系统失稳问题,不同于目前不考虑计算时间和计算误差或将计算时间视为定时滞进行研究倒立摆视觉实时控制方法,本文首先创新设计了新型的倒立摆视觉伺服控制实验平台,然后设计了一种基于事件触发机制的工业图像采集策略,提出了考虑小车和摆杆特征的小车位移和摆杆偏角计算方法,并统计分析了图像处理计算时间和计算误差特性;进一步建立了融合计算时间和计算误差的闭环控制系统模型,理论证明系统的稳定性并建立了反映计算时间与系统稳定性能之间关系,给出了系统对计算误差的H_∞扰动抑制水平γ和控制器设计方法.最后,仿真和实时控制实验验证了所提方法可行且有效. 展开更多
关键词 倒立摆 视觉伺服 图像处理 计算时间 计算误差
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