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车辆实时动态仿真模型的研究 被引量：13
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作者 管欣 张威 林柏忠 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第3期203-207,共5页
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法 将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了... 针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法 将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性 与基于侧倾/力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比,利用该方法建立的模型面向车辆具体结构,可分析车辆内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用 与应用传统多体动力学理论建立的模型相比。 展开更多
关键词 车辆动力学 实时仿真 悬架模型 复合约束
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