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基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略 被引量:27
1
作者 赵轩 马建 汪贵平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期64-75,共12页
为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例,提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型,运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速,以前后轮制... 为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例,提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型,运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速,以前后轮制动力分配比例、ECE法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件,制定了复合制动系统制动力分配策略,在9种工况下,应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明:应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后,在各种工况下,摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作,在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高,可达到43.84%。高车速紧急制动时能量回收效率最低,仅为0.89%。 展开更多
关键词 汽车工程 纯电动客车 制动驾驶意图 马尔科夫模型 复合制动 控制策略
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关于高速列车制动系统的思考 被引量:10
2
作者 马大炜 《铁道车辆》 2000年第1期12-16,共5页
简述了高速列车对于制动系统的基本要求,重点介绍了在制动系统方面引发的高新技术——复合制动设计、微机应用技术和提高轮轨粘着利用,并提出了在高速列车运输组织、通信信号和线桥工程设计中必须考虑的若干制动问题。
关键词 高速列车 制动 复合制动 粘着
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基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略 被引量:15
3
作者 许世维 马建 +1 位作者 汪贵平 赵轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期140-151,共12页
为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束... 为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束、蓄电池约束等约束条件下,基于制动意图识别建立机-电复合制动控制策略,并通过60km·h^(-1)初速单次制动工况仿真、中国典型城市公交工况(CCBC工况)仿真和实车试验验证复合制动控制策略的性能。研究结果表明:提出的复合制动控制策略能够准确识别驾驶人的制动意图,优化制动力分配,提高制动能量回收率;其中60km·h^(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动的能量回收率分别为19.05%和15.69%,CCBC工况下制动能量回收率达到了16.65%;提出的复合制动控制策略能够满足实车制动需求,在30km·h^(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动时,蓄电池SOC分别上升了0.019%和0.011%。因此,基于制动意图识别的复合制动控制策略能够显著提高电动汽车的能量利用效率,是一种提升电动汽车经济性的有效方法。 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 制动意图识别 制动能量回收 增程式重型商用车
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电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制 被引量:14
4
作者 王骏骋 何仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期108-115,共8页
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策... 为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策略,分析现有线性二次型最优控制算法无法用于防抱死控制器设计的原因,提出一种通过构造虚拟阻尼量以及无穷小量来建立黎卡提方程的改进型线性二次型最优控制算法,并据此设计了防抱死控制器.在高附着路面、中附着路面和低附着路面3种不同行驶工况,对分别安装有改进线性二次型最优防抱死控制器和滑模防抱死控制器的电动车辆的紧急制动性能进行了仿真分析.结果表明:在不同附着系数路面行驶工况下,改进线性二次型最优控制算法能够有效提高电动汽车防抱死控制系统的控制精度和响应速度. 展开更多
关键词 轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制
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汽车机电复合制动系统协调控制技术现状分析 被引量:12
5
作者 王奎洋 何仁 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第12期10-17,共8页
介绍了汽车机电复合制动系统协调控制技术研究的必要性与实现形式,分析了国内外机电复合制动协调控制技术的研究现状,总结了机电复合制动协调控制研究的关键技术,包括制动意图识别、机械摩擦制动机理、电机再生制动机理、机电复合制动... 介绍了汽车机电复合制动系统协调控制技术研究的必要性与实现形式,分析了国内外机电复合制动协调控制技术的研究现状,总结了机电复合制动协调控制研究的关键技术,包括制动意图识别、机械摩擦制动机理、电机再生制动机理、机电复合制动力分配策略、电机再生制动与机械摩擦制动动态协调控制、电机再生制动与ABS协调控制等,提出了汽车机电复合制动系统协调控制技术的未来研究重点,包括线控机电复合制动系统协调控制技术、机电复合制动系统参数匹配研究、机电复合制动系统动态协调控制策略等。 展开更多
关键词 汽车工程 摩擦制动 再生制动 复合制动 协调控制
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纯电动汽车的复合制动系统多目标控制研究 被引量:8
6
作者 邢志伟 毕凤荣 +3 位作者 马小强 马腾 吕振鹏 黄宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期1805-1812,共8页
以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程... 以电动汽车的复合制动系统作为研究对象,设计并优化了其转矩分配控制策略。为了使汽车在制动时能同时满足制动稳定性和提高制动回收率的多目标需求,采用了带精英策略的多目标优化算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,针对其帕累托解集的决策过程提出基于模糊控制的改造理想解法选择最优方案,利用Simulink-Cruise联合仿真的方式进行了电动汽车的模拟计算。仿真结果验证了所提决策方法相较于其他决策方法更加符合实际的制动需求。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 帕累托解集 模糊控制 决策 联合仿真
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缓速器与行车制动系复合制动稳定性的定量评价 被引量:7
7
作者 赵国柱 魏民祥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期185-189,共5页
为定量评价缓速器对汽车制动稳定性的影响,建立了缓速器与行车制动系复合制动的利用附着系数数学模型,利用该模型,以ECE R13法规为标准对缓速器与行车制动系复合制动稳定性进行了评价,分析表明随着缓速器制动力的增大,复合制动稳定性将... 为定量评价缓速器对汽车制动稳定性的影响,建立了缓速器与行车制动系复合制动的利用附着系数数学模型,利用该模型,以ECE R13法规为标准对缓速器与行车制动系复合制动稳定性进行了评价,分析表明随着缓速器制动力的增大,复合制动稳定性将逐渐下降;根据汽车行车制动系制动力分配线、广义制动力分配曲线与广义I曲线的位置关系,以ECE R13法规为约束条件对行车制动系制动力分配系数进行了调整。仿真结果表明复合制动稳定性得到了显著提高。 展开更多
关键词 机械学 制动力分配 复合制动 ECE R13法规 缓速器 稳定性
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高速电驱动履带车辆联合制动转矩动态协调控制研究 被引量:7
8
作者 生辉 盖江涛 +2 位作者 李春明 杜明刚 帅志斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1027-1034,共8页
针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立... 针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证。仿真结果表明,在整个制动过程中该动态协调控制策略可提高车辆总制动转矩响应速度和精度,改善系统动态响应特性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 高速 电驱动履带车辆 联合制动 动态协调控制 实时仿真
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电动装载机电液复合制动协同控制策略研究
9
作者 叶月影 吴瑕 林添良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期442-450,共9页
针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制... 针对电动装载机的电液复合制动系统,为满足多工况制动需求以及保障制动安全性,本文提出了一种基于再生制动自由行程液压制动阀的电动装载机液压制动系统。结合电动装载机的理想前后轮制动力分配曲线以及制动意图识别得到的制动强度,制定了制动强度与整车制动力矩需求的分配曲线;为进一步提高再生制动力与液压制动力分配的协调性,同时兼顾制动能量回收效率,提出了一种基于行走再生制动和液压制动的电液复合制动协同控制策略,降低了整车总制动力矩波动,保证了制动模式切换的平顺性。最后,搭建了基于AMESim-Matlab/Simulink联合仿真模型,并搭建试验样机,验证了电动装载机复合制动协同控制策略的可行性,结果表明,该系统能量回收效率可达71.6%,制动回收率可达44.5%,一个工作循环实现节能7.6%,说明本文提出的控制策略具有良好的制动性能和能量回收效率。 展开更多
关键词 电动装载机 复合制动 液压制动 能量回收 协同控制
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履带车辆电传动系统两段式机电联合制动策略研究 被引量:6
10
作者 马田 盖江涛 马晓枫 《车辆与动力技术》 2010年第3期33-37,共5页
为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害,根据电传动的特点,提出了机电联合制动方法.通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析,提出了两段式电传动车辆联合制动策略,并在MATLAB/Simulink中进行仿... 为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害,根据电传动的特点,提出了机电联合制动方法.通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析,提出了两段式电传动车辆联合制动策略,并在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,结果表明:两段式制动策略能够减小系统对机械制动力的需求,很好地满足了制动目标.该研究为制动系统的设计提供了理论依据. 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 机电联合制动 制动策略 MATLAB
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分布驱动电动汽车电液复合制动最优滑模ABS控制 被引量:2
11
作者 王骏骋 吕林峰 +1 位作者 李剑敏 任洁雨 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1751-1758,共8页
紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩,再二次分配再生-摩擦制动力矩,这样增加了控制复杂性且可能无法充分发挥电机制动能量回收潜力。为了协同提升防抱死控制和制动能量回收效果,设计了一种最优滑模ABS控... 紧急制动过程中分布驱动电动汽车往往会先计算出车轮总需求制动力矩,再二次分配再生-摩擦制动力矩,这样增加了控制复杂性且可能无法充分发挥电机制动能量回收潜力。为了协同提升防抱死控制和制动能量回收效果,设计了一种最优滑模ABS控制系统,将获得最大回馈功率的再生制动力矩作为“干扰向量”的元素之一,制动器摩擦制动力矩作为“控制向量”唯一组成元素,充分发挥最优滑模控制算法可以通过趋近率解补偿干扰向量对控制系统所产生影响的控制特性,在保证制动能量回收效果的前提下省略了制动力矩二次分配过程。仿真结果表明:相比于一般滑模算法控制下进行制动力矩二次分配的ABS控制策略,所提出的最优滑模ABS控制策略能获得更加优越的防抱死控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 复合制动 防抱死制动系统 能量回收 最优滑模控制
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高速电驱动履带车辆联合制动实时仿真研究 被引量:3
12
作者 生辉 盖江涛 +1 位作者 杜明刚 周广明 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期79-85,共7页
针对高速电驱动履带车辆的制动需求,提出机电液联合制动方法。通过对机械制动器、电机和电液缓速器制动特性的分析,制定电机制动力模糊控制分配方法和前馈-反馈的二自由度动态协调控制算法。联合制动系统中,驾驶员通过踩踏制动踏板实物... 针对高速电驱动履带车辆的制动需求,提出机电液联合制动方法。通过对机械制动器、电机和电液缓速器制动特性的分析,制定电机制动力模糊控制分配方法和前馈-反馈的二自由度动态协调控制算法。联合制动系统中,驾驶员通过踩踏制动踏板实物实现制动意图,其它执行部件利用仿真模型实现。通过RT-LAB建立制动踏板在环的半实物实时仿真系统,视景软件可以观看制动过程。最后进行了低速紧急制动、中速联合制动和高速渐进制动的试验验证。试验结果表明:实时仿真系统能够满足高速电驱动履带车辆制动要求,很好地验证了控制算法的可行性和可实现性,为未来进一步研究高速电驱动履带车辆联合制动技术提供了理论与试验依据。 展开更多
关键词 电驱动 高速履带车辆 联合制动 模糊控制 动态协调控制 实时仿真
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基于模糊规则的电动汽车机电复合制动力分配策略 被引量:2
13
作者 王健 盘朝奉 +3 位作者 陈燎 李仲兴 方恩 林俊良 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2021年第9期66-72,82,共8页
对某电动汽车机电复合制动系统进行了制动力分配策略研究,依据电机特性试验以及液压控制单元增压试验,建立了复合制动系统模型;通过分析理想制动力分配规则以及ECE法规要求,利用模糊控制规则建立了在模糊区域进行前后轴制动力模糊分配... 对某电动汽车机电复合制动系统进行了制动力分配策略研究,依据电机特性试验以及液压控制单元增压试验,建立了复合制动系统模型;通过分析理想制动力分配规则以及ECE法规要求,利用模糊控制规则建立了在模糊区域进行前后轴制动力模糊分配的制动力分配策略,以制动能量回收效率为指标进行了有效性验证。结果表明:在ECE工况下,模糊规则分配策略比定比分配策略制动能量回收效率提高7.48%,且电机单独制动过程时间持续越长,模糊控制策略的优势越明显。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊规则 复合制动 制动力分配
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客车制动能量回收试验装置的研究 被引量:1
14
作者 李勇 马腾腾 +1 位作者 陈峰磊 杨云东 《客车技术与研究》 2015年第6期53-56,共4页
本文设计的半实物制动能量回收试验台,以客车真实驱动后桥为基础,以飞轮组模拟整车惯量,驱动系统模拟实车。采用模块化结构设计,各级之间采用CAN总线连接,设计了基于最大能量回收的再生制动控制策略及复合制动力的分配策略,可实现多种... 本文设计的半实物制动能量回收试验台,以客车真实驱动后桥为基础,以飞轮组模拟整车惯量,驱动系统模拟实车。采用模块化结构设计,各级之间采用CAN总线连接,设计了基于最大能量回收的再生制动控制策略及复合制动力的分配策略,可实现多种制动工况的模拟。 展开更多
关键词 再生制动 制动能量回收 试验台设计 复合制动
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电动方程式赛车的制动能量回收系统设计
15
作者 黄启铭 李明昊 何秋熟 《汽车电器》 2017年第5期1-4,9,共5页
为了提高东南大学FSE(Formula Student Electric大学生电动方程式汽车大赛)赛车的制动能量回收效率,研究采用基于回馈功率最大的制动控制策略和协调式制动的制动力分配方案,通过Labview编写控制程序,并对实际赛车电气系统(包括永磁同步... 为了提高东南大学FSE(Formula Student Electric大学生电动方程式汽车大赛)赛车的制动能量回收效率,研究采用基于回馈功率最大的制动控制策略和协调式制动的制动力分配方案,通过Labview编写控制程序,并对实际赛车电气系统(包括永磁同步电机、驱动器、电池)进行测试,基于Simulink进行仿真验证,调试出良好的制动性能,实现了长距离行驶状态下25.3%的能量回收效率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电动方程式赛车 制动回收 混合制动
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纯电动汽车液压制动力特性研究
16
作者 李银刚 盘朝奉 +3 位作者 戴伟 陈燎 衣丰艳 周稼铭 《农业装备与车辆工程》 2021年第1期41-45,共5页
纯电动汽车机电复合制动研究中,实现液压制动力的良好控制对能量回收与制动效能有着非常积极的意义。通过探究电动汽车机电复合制动的结构特性和工作原理,提出相应的机电复合制动协调控制策略,并通过实验测取了液压力变化特性曲线。结... 纯电动汽车机电复合制动研究中,实现液压制动力的良好控制对能量回收与制动效能有着非常积极的意义。通过探究电动汽车机电复合制动的结构特性和工作原理,提出相应的机电复合制动协调控制策略,并通过实验测取了液压力变化特性曲线。结果表明,通过搭建的液压制动力控制装置实现了不同制动需求下的液压力的控制,为机电制动力控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 液压制动 控制策略 特性曲线
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Stability of Composite Braking Produced by Retarder and Braking System
17
作者 赵国柱 魏民祥 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第1期42-46,共5页
In order to evaluate the effects of the retarder on the braking stability quantitatively, an adhesion coefficient model is built for the composite braking produced by the retarder and the service braking system. The s... In order to evaluate the effects of the retarder on the braking stability quantitatively, an adhesion coefficient model is built for the composite braking produced by the retarder and the service braking system. The stability of composite braking is evaluated by using the model and the standard ECE R13. The evaluation results show that the composite braking stability decreases gradually with the increase of the retarder's braking force. To improve the stability, the braking force distribution of the service braking system is adjusted according to the position relationship among the braking force distribution line of the service braking system, the generalized braking force distribution line and the generalized I curve, and the constraints in ECE R13. The simulation results show that the composite braking stability can be improved significantly. 展开更多
关键词 制动稳定性 制动系统 复合制动 缓速 材料生产 制动力分配 稳定性评价 附着系数
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电动汽车复合制动控制方案模型建立及其仿真分析
18
作者 常丽 李志勇 +1 位作者 李刚 刘剑峰 《小型内燃机与车辆技术》 2021年第6期34-38,共5页
为了提高电动汽车机电复合方式完成制动效果,开发了一种能够同时满足能量高效回收并达到安全制动性能的机械摩擦与电机制动相结合的复合制动分配方法。在新标欧洲测试循环工况下和综合行驶工况下,以MATLAB/Simulink、CRUISE进行联合仿... 为了提高电动汽车机电复合方式完成制动效果,开发了一种能够同时满足能量高效回收并达到安全制动性能的机械摩擦与电机制动相结合的复合制动分配方法。在新标欧洲测试循环工况下和综合行驶工况下,以MATLAB/Simulink、CRUISE进行联合仿真处理的方法完成复合制动力分配策略的评价。通过分配策略模型建立开展仿真测试,同时完成NEDC与综合行驶两种工况下的仿真分析。根据仿真结果可知,本方案再生制动系统运行测试后发现电池SOC降低程度更小,实现对更多制动能量的回收,表现出了优异的节能效果,可以达到现有车辆的制动条件。构建的控制方案获得了比常规控制方案更优的性能,对于各类工况都具备良好的适应性,适合综合行驶工况的行驶要求。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 控制方案 模型建立 仿真 动力分配 节能效果 行驶工况
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电动汽车复合制动控制研究现状综述 被引量:10
19
作者 马建 李学博 +4 位作者 赵轩 王露 张凯 史培龙 贺伊琳 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期271-294,共24页
电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成,其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静态制动转矩分配控制、动态复合制动协调控制、制动换挡控制、智能辅助驾驶中的复合制动控制4个方面的研... 电动汽车复合制动由电机再生制动与机械摩擦制动两部分构成,其控制性能直接影响车辆的能量利用效率、制动安全性以及舒适性。围绕静态制动转矩分配控制、动态复合制动协调控制、制动换挡控制、智能辅助驾驶中的复合制动控制4个方面的研究现状与关键技术展开综述,并对复合制动控制未来研究方向进行了展望。对文献的梳理分析表明:制动转矩分配决定着复合制动系统能量回收能力与车辆制动稳定性,基于规则的分配策略面对复杂多变工况自适应性欠佳,而基于优化的分配策略各方面性能表现良好,但需要兼顾控制实时性与优化效果;利用电机响应迅速与控制精确的优势完成复合制动协调控制,能够提升制动模式切换过渡工况与紧急制动工况的控制性能,改善驾驶舒适性;制动过程中实施合理换挡可以进一步提升能量回收效率,同时通过补偿控制解决换挡过程中动力中断和转矩冲击等问题,保证换挡平顺性;随着电动汽车智能化和网联化发展,复合制动控制与驾驶人辅助系统相结合有助于在保证系统功能的同时实现能量回收效益最大化。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 综述 复合制动 制动转矩分配 协调控制 换挡控制
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混合动力履带车辆机电联合制动模糊控制策略研究 被引量:10
20
作者 李峰 谷中丽 刘晓星 《汽车工程学报》 2012年第3期221-227,共7页
为获得较好的制动效能,延长制动器寿命并回收部分制动能量,针对混合动力履带车辆机电联合制动系统,建立了基于制动力分配原则的模糊控制策略,并在Matlab下进行仿真。仿真结果表明,模糊控制策略能有效地分配机械与电气制动的制动力比例,... 为获得较好的制动效能,延长制动器寿命并回收部分制动能量,针对混合动力履带车辆机电联合制动系统,建立了基于制动力分配原则的模糊控制策略,并在Matlab下进行仿真。仿真结果表明,模糊控制策略能有效地分配机械与电气制动的制动力比例,缩短制动时间和距离,并回收部分制动能量。 展开更多
关键词 混合动力履带车辆 机电联合制动 模糊控制
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