机床工业亟需发展五轴数控技术 被引量：11

1

作者 游华云 叶佩青 +1 位作者 杨开明 汪劲松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第12期25-28,共4页

五轴数控技术在数控加工领域里一枝独秀 ,它是连续平滑、复杂曲面加工的代名词 ,但该技术在全球范围内一直没有得到普及。文章分析了目前五轴数控技术在全球范围内普遍存在的、难以解决的问题 ,分析了机床工业市场对五轴数控机床的需求... 五轴数控技术在数控加工领域里一枝独秀 ,它是连续平滑、复杂曲面加工的代名词 ,但该技术在全球范围内一直没有得到普及。文章分析了目前五轴数控技术在全球范围内普遍存在的、难以解决的问题 ,分析了机床工业市场对五轴数控机床的需求以及发展五轴数控技术的必要性 ,并对其应用作出了展望。 展开更多

关键词 机床工业 五轴 复杂曲面 数控机床

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电火花数控线切割加工应用扩展技术研究 被引量：7

2

作者 王新荣 姜永成 +1 位作者 张霞 王冬 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期368-371,共4页

研究开发了能实现复杂曲面零件电火花线切割加工的多种工艺方法及加工系统.阐明了其加工原理、特点、组成及运动规律,并对各种主要硬件装置进行阐述和开发.从而拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,从根本上解决了复杂曲面零件的加工难题... 研究开发了能实现复杂曲面零件电火花线切割加工的多种工艺方法及加工系统.阐明了其加工原理、特点、组成及运动规律,并对各种主要硬件装置进行阐述和开发.从而拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,从根本上解决了复杂曲面零件的加工难题.具有很强的应用和推广价值. 展开更多

关键词 复杂曲面 电火花线切割 应用 扩展技术

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水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法 被引量：4

3

作者 徐佳 孙振国 +1 位作者 陈强 张文增 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期171-175,共5页

针对三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊机器人测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法。该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信... 针对三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊机器人测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法。该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息,通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等,计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态,实现机器人的空间定位。以水轮机叶片典型形貌的圆柱面为例,进行了机器人不同运行方式的仿真实验,结果表明该算法的定位误差小于1.5%。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 定位 复杂曲面 水轮机叶片 测程法

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新构形硬质合金插齿刀切削刃几何角度分析 被引量：2

4

作者 张文涛 史国权 《工具技术》 北大核心 2005年第6期53-55,共3页

提出了一种硬质合金插齿刀的新构形方法———异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀,对新构形插齿刀的前角、后角及刃倾角进行了分析;建立了切削刃几何角度的数学模型,与原构形硬质合金插齿刀进行了比较研究。

关键词 硬质合金插齿刀 切削刃 几何角度 异形凸曲面

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新构形硬质合金插齿刀的设计模型 被引量：2

5

作者 张文涛 史国权 李占国 《工具技术》 北大核心 2005年第4期43-45,共3页

从提高硬质合金插齿刀构形精度和抗崩刃能力的角度出发,提出了用异形凸曲前刀面代替传统的锥形前刀面的硬质合金插齿刀新构形方法,推导出新构形插齿刀异形凸曲前刀面的通用几何模型。

关键词 硬质合金 插齿刀 构形 设计模型 凸曲前刀面 几何模型 异形 崩刃

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复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计 被引量：1

6

作者 刘康 陈强 张文增 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第3期4-5,共2页

为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人。该机器人采用差动驱动的轮式移动机构。机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力。实验结... 为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人。该机器人采用差动驱动的轮式移动机构。机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力。实验结果表明所研制的样机在叶片上吸附稳定,移动灵活,能满足水轮机叶片坑内修焊的要求。 展开更多

关键词 复杂曲面 水轮机叶片 爬壁机器人

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基于三元复数的复杂曲面相贯线求解方法研究 被引量：1

7

作者 夏新念 《现代机械》 2005年第6期51-52,共2页

三元复数是参考文献[1]中提出的一种新型“超复数”,它也可表记成简洁直观的复指数形式。在此基础上,制定了三元复数旋转积的运算规则,指出使用旋转积的概念可用于表达矢量的旋转,旋转的结果是形成柱面、锥面、球面等复杂的空间回转曲... 三元复数是参考文献[1]中提出的一种新型“超复数”,它也可表记成简洁直观的复指数形式。在此基础上,制定了三元复数旋转积的运算规则,指出使用旋转积的概念可用于表达矢量的旋转,旋转的结果是形成柱面、锥面、球面等复杂的空间回转曲面。再以这些概念和计算方法作为数学工具,对复杂的空间曲面相贯线问题进行了研究,体现了三元复数在实际应用中的价值。 展开更多

关键词 三元复数 旋转积 复杂曲面 相贯线

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基于包络理论新构形插齿刀凸曲前刀面数学建模

8

作者 段爱杰 席爱婷 张文涛 《工具技术》 2012年第2期48-50,共3页

提出一种以异形凸曲前刀面代替传统锥面前刀面的硬质合金插齿刀新构形方法。运用微分几何包络理论建立了新构形插齿刀凸曲前刀面、侧刃空间曲线数学模型,对插齿刀齿形误差、侧刃前角分布进行分析,并提出新构形插齿刀齿形角修正方法。根... 提出一种以异形凸曲前刀面代替传统锥面前刀面的硬质合金插齿刀新构形方法。运用微分几何包络理论建立了新构形插齿刀凸曲前刀面、侧刃空间曲线数学模型,对插齿刀齿形误差、侧刃前角分布进行分析,并提出新构形插齿刀齿形角修正方法。根据新构形理论设计、制造出具有高齿形精度、抗崩刃的新构形硬质合金插齿刀。 展开更多

关键词 硬质合金插齿刀 异形凸曲面 构形理论 包络

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复杂曲面的NURBS插补算法

9

作者 毛新华 胡志刚 宁欣 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期14-15,18,共3页

在高速高精的数控加工中,由于复杂曲面的曲率多变会引起轮廓误差增加、加速度增大、机床运行不稳定、工件表面质量下降等问题。作者采用改进的NURBS插补算法,根据自适应编程原理,实现轮廓误差自适应控制、加速度自适应控制、加减速度自... 在高速高精的数控加工中,由于复杂曲面的曲率多变会引起轮廓误差增加、加速度增大、机床运行不稳定、工件表面质量下降等问题。作者采用改进的NURBS插补算法,根据自适应编程原理,实现轮廓误差自适应控制、加速度自适应控制、加减速度自适应控制等功能,既满足了高速高精加工中实时性好、精度高的要求,又解决了复杂曲面加工过程中由于曲率变化所引起的各种问题。 展开更多

关键词 复杂曲面 NURBS 实时性

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异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀设计模型的研究 被引量：4

10

作者 张文涛 史国权 李占国 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第2期5-6,44,共3页

从提高硬质合金插齿刀构形精度和抗崩刃能力的角度出发,提出了用异形凸曲前刀面代替传统的锥形前刀面的硬质合金插齿刀新构形方法,推导出新构形插齿刀异形凸曲前刀面的通用几何模型。

关键词 凸曲前刀面 硬质合金 插齿刀 设计模型 异形 几何模型 构形 崩刃

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复杂曲面数控制造技术研究 被引量：1

11

作者 孙兴伟 李洪军 王可 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期19-20,共2页

随着机械制造业的发展,高技术、高性能螺旋机械中的复杂螺旋曲面转子和汽轮机、鼓风机等产品中的复杂曲面叶片零件已成为机械制造业中的一类新型重要零件,其制造技术水平直接影响着产品的性能和质量。本文研究了应用外圆环形盘铣刀和内... 随着机械制造业的发展,高技术、高性能螺旋机械中的复杂螺旋曲面转子和汽轮机、鼓风机等产品中的复杂曲面叶片零件已成为机械制造业中的一类新型重要零件,其制造技术水平直接影响着产品的性能和质量。本文研究了应用外圆环形盘铣刀和内圆环形旋风铣刀刀尖圆弧的数控轨迹,提出了通过专用数控铣床的多轴联动一次包络铣削成形复杂细长曲面类零件的现代制造方法,阐述了该新型工艺方法的基本原理,并给出了应用实例。 展开更多

关键词 复杂螺旋曲面 数控轨迹 多轴联动

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基于CATIA软件新构形插齿刀实体建模 被引量：2

12

作者 张文涛 史国权 李伟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第5期38-39,109,共3页

根据新构形插齿刀凸曲前刀面数学模型及其建模特点,将复杂凸曲前刀面上一系列点的坐标值在MATLAB中的计算结果导入excel文件中,利用CATIA软件宏命令方式自动读取excel数据点,再对这些数据进行重构,实现复杂凸曲面在软件中的精确造型,最... 根据新构形插齿刀凸曲前刀面数学模型及其建模特点,将复杂凸曲前刀面上一系列点的坐标值在MATLAB中的计算结果导入excel文件中,利用CATIA软件宏命令方式自动读取excel数据点,再对这些数据进行重构,实现复杂凸曲面在软件中的精确造型,最后应用CATIA软件对新构形插齿刀整体进行实体建模。 展开更多

关键词 新构形插齿刀 实体建模 复杂曲面造型 CATIA

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异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀构形误差分析与仿真

13

作者 张文涛 史国权 李占国 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第5期69-71,共3页

在提出一种硬质合金插齿刀的新构形方法(异形凸曲前刀面插齿刀)的基础上,建立了切削刃的数学模型。并且对新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀侧刃构形误差进行了分析,建立了插齿刀侧刃构形误差数学模型。利用MATLAB软件对侧刃空间曲线... 在提出一种硬质合金插齿刀的新构形方法(异形凸曲前刀面插齿刀)的基础上,建立了切削刃的数学模型。并且对新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀侧刃构形误差进行了分析,建立了插齿刀侧刃构形误差数学模型。利用MATLAB软件对侧刃空间曲线及其构形误差进行了仿真。 展开更多

关键词 异形凸曲面 硬质合金插齿刀 构形误差 仿真

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重型值点阵的样条插值统一求解算法 被引量：4

14

作者 方美娥 满家巨 +1 位作者 汪国昭 全惠云 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2006年第1期95-104,共10页

统一求解算法从分析重型值点对控制顶点的影响入手,合理修改插值样条控制顶点方程组的系数矩阵,无需以型值点为界分段求解,而是一次性求出所有控制顶点,比分段求解算法简单,并引入了光顺因子,使曲线曲面在重型值点处的光顺程度可灵活控... 统一求解算法从分析重型值点对控制顶点的影响入手,合理修改插值样条控制顶点方程组的系数矩阵,无需以型值点为界分段求解,而是一次性求出所有控制顶点,比分段求解算法简单,并引入了光顺因子,使曲线曲面在重型值点处的光顺程度可灵活控制,利用该算法还能构造出夹尖点、棱角以及平面片的复杂曲面. 展开更多

关键词 复杂曲线曲面插值 分段求解算法 统一求解算法 重型值点 重节点 控制顶点

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异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀制造模型研究与应用 被引量：1

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作者 张文涛 史国权 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期15-17,26,共4页

随着硬质合金刀具的广泛应用,硬质合金插齿刀的研究越来越受到齿轮制造业的重视。从提高新构形硬质合金插齿刀异形凸曲前刀面铲磨精度的角度出发,根据微分几何的包络理论及新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀设计模型,推导出铲磨新构... 随着硬质合金刀具的广泛应用,硬质合金插齿刀的研究越来越受到齿轮制造业的重视。从提高新构形硬质合金插齿刀异形凸曲前刀面铲磨精度的角度出发,根据微分几何的包络理论及新构形异形凸曲前刀面硬质合金插齿刀设计模型,推导出铲磨新构形插齿刀异形凸曲前刀面的数学模型,根据制造模型成功制造出新构形插齿刀。 展开更多

关键词 硬质合金插齿刀 异形凸曲面 包络 制造模型

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