节能措施在13500m^3耙吸挖泥船上的应用 被引量：3

1

作者 纪凯 张伟明 倪建锋 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第B10期99-106,共8页

阐述了国内设计的第一艘13500m3大型耙吸挖泥船"新海虎"的节能设计思路,重点介绍了本船在优化线型提高航速、采用高效导流管等节能措施、采用一拖三复合驱动的动力配置方式等节能设计手段,这些设计手段极大地推进了当代工程... 阐述了国内设计的第一艘13500m3大型耙吸挖泥船"新海虎"的节能设计思路,重点介绍了本船在优化线型提高航速、采用高效导流管等节能措施、采用一拖三复合驱动的动力配置方式等节能设计手段,这些设计手段极大地推进了当代工程船舶绿色造船的新理念。 展开更多

关键词 船舶、 舰船工程 耙吸挖泥船 节能设计 线型优化 高效导流管 复合型驱动

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复杂驾驶任务下基于多资源理论的汽车人机交互设计方法 被引量：7

2

作者 厉钰琪 巩淼森 《设计》 2022年第10期24-27,共4页

基于多资源理论,探寻合理调配可用资源以提升复杂驾驶任务下用户体验的汽车人机交互设计方法。分析了复杂驾驶任务下汽车交互设计的目标与路径,提出了由任务结构化分析、任务占用资源时间线分析、资源再分配与交互设计构成的设计方法,... 基于多资源理论,探寻合理调配可用资源以提升复杂驾驶任务下用户体验的汽车人机交互设计方法。分析了复杂驾驶任务下汽车交互设计的目标与路径,提出了由任务结构化分析、任务占用资源时间线分析、资源再分配与交互设计构成的设计方法,并以一复杂驾驶任务为例进行设计应用。该方法能清晰地描述任务执行过程中的交互情况及资源占用情况,准确找出资源负荷较高或占用冲突的时间段及造成该现象的原因,并基于资源分配原则为交互设计优化提供思路。该方法对优化车内交互设计有一定的指导作用。 展开更多

关键词 多资源理论 复杂驾驶任务 分层任务分析 时间线分析 汽车人机交互

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基于深度学习的智能车辆轨迹预测综述 被引量：1

3

作者 杨荣淼 张国宗 《汽车文摘》 2024年第2期1-9,共9页

为了全面了解基于深度学习的智能车辆轨迹预测研究方法和现状,通过对现有文献进行分析和总结,分析了基于深度学习的轨迹预测模型的输入表示、输出类型和预测方法。结果表明,基于深度学习的轨迹预测方法在长时域、多模态运动及车路交互... 为了全面了解基于深度学习的智能车辆轨迹预测研究方法和现状,通过对现有文献进行分析和总结,分析了基于深度学习的轨迹预测模型的输入表示、输出类型和预测方法。结果表明,基于深度学习的轨迹预测方法在长时域、多模态运动及车路交互场景中能够取得优异表现。 展开更多

关键词 自动驾驶 车辆轨迹预测 深度学习 复杂行车场景

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面向自动驾驶的多任务环境感知算法 被引量：2

4

作者 宋绍京 陆婷婷 +2 位作者 孙翔 龚玉梅 陈建 《电子测量技术》 北大核心 2023年第24期157-163,共7页

为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次... 为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。 展开更多

关键词 复杂驾驶场景 目标检测 可行驶区域分割 车道线检测 小目标 四任务目标检测

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基于轨迹预测的智能汽车行驶风险评估方法 被引量：1

5

作者 高翔 陈龙 +3 位作者 王歆叶 熊晓夏 李祎承 陈月霞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期588-597,共10页

提出了基于预测轨迹的行车风险评估方法,首先建立了沿预测轨迹两侧具有渐变高斯截面特征的驾驶风险域DRF以表征驾驶员行为的不确定性,然后考虑车辆与周围静态、动态障碍物处于特定状态的风险后果建立环境事件成本,得到适应复杂行车场景... 提出了基于预测轨迹的行车风险评估方法,首先建立了沿预测轨迹两侧具有渐变高斯截面特征的驾驶风险域DRF以表征驾驶员行为的不确定性,然后考虑车辆与周围静态、动态障碍物处于特定状态的风险后果建立环境事件成本,得到适应复杂行车场景不确定性的量化感知风险,并基于贝叶斯理论融合预测区间内的量化感知风险时间序列,实现了对于未来行车潜在碰撞风险的预测。实车轨迹和仿真实验结果表明,相比于经典TTC指标方法,基于融合未来一段时间内自车与周边环境交互信息的DRF的风险评估方法可以更快、更准确地辨识复杂交通场景的行车风险变化,为研究周边多车复杂场景下车辆碰撞风险问题提供了参考。 展开更多

关键词 智能汽车 行驶风险评估 轨迹预测 复杂行车场景 驾驶风险域

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16888m^3耙吸挖泥船设计简介 被引量：9

6

作者 纪凯 《上海造船》 2007年第4期24-26,31,共4页

介绍了近二三十年来国内外大型耙吸挖泥船的发展简况,重点介绍目前国内正在设计的我国最大的耙吸挖泥船——16888 m3耙吸挖泥船的设计特点,以及该船总体性能和各系统的概要。

关键词 大型耙吸挖泥船 设计特点 疏浚装备 复合型驱动 高效导流管

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多元泡沫化学剂复合驱油渗流数学模型 被引量：3

7

作者 朱维耀 程杰成 +1 位作者 吴军政 鞠岩 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期619-624,668,共7页

在多元泡沫复合驱油实验研究的基础上,通过对渗流机理、渗流规律的分析,根据质量传输流体力学、化学动力学、物质平衡原理和对泡沫上浮运动等机理的深入研究,建立了多元泡沫化学剂复合驱油渗流数学模型.结合对泡沫流动机理和物理化学性... 在多元泡沫复合驱油实验研究的基础上,通过对渗流机理、渗流规律的分析,根据质量传输流体力学、化学动力学、物质平衡原理和对泡沫上浮运动等机理的深入研究,建立了多元泡沫化学剂复合驱油渗流数学模型.结合对泡沫流动机理和物理化学性质的实验研究,给出了相应的数学描述模型方程.数值模拟结果表明,该模型能较好地反映了渗流物理实质. 展开更多

关键词 化学剂 复合驱油 数学模型 渗流机理 流动特性

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三元复合驱硅质垢的形成机理及影响因素 被引量：16

8

作者 贾庆 周斌 +1 位作者 张彦庆 刘俊德 《油气田地面工程》 北大核心 2001年第1期31-32,共2页

在注三元复合液提高采收率的过程中 ,碱与地层中的矿物质反应 ,致使采出液中硅铝离子含量增高。在采出井近井地带 ,由于温度和压力的变化以及不同pH值、不同硬度的水混相 ,在井下和近井地带产生含有硅酸盐的混合垢。硅酸盐的沉淀受陈化... 在注三元复合液提高采收率的过程中 ,碱与地层中的矿物质反应 ,致使采出液中硅铝离子含量增高。在采出井近井地带 ,由于温度和压力的变化以及不同pH值、不同硬度的水混相 ,在井下和近井地带产生含有硅酸盐的混合垢。硅酸盐的沉淀受陈化时间、温度、硬离子。 展开更多

关键词 三元混合物 复合驱油 采油 硅酸盐 沉淀 结垢 试验

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ASP三元复合驱污水中三元组分对液膜强度的影响 被引量：10

9

作者 杨付林 陈庆海 +1 位作者 李俊刚 康万利 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期93-94,98,共3页

随着大庆油田三元复合驱技术的推广使用 ,污水的处理变得越来越困难。三元复合驱采出污水中三元组分对O/W型乳状液的聚并破乳起着重要的影响。本文采用一种简便而有效的研究方法 ,研究了三元组分对液膜强度的影响。这有助于研究三元组... 随着大庆油田三元复合驱技术的推广使用 ,污水的处理变得越来越困难。三元复合驱采出污水中三元组分对O/W型乳状液的聚并破乳起着重要的影响。本文采用一种简便而有效的研究方法 ,研究了三元组分对液膜强度的影响。这有助于研究三元组分对液膜作用的微观机理 ,可为三元复合驱污水处理技术研究提供较为直接的参考。 展开更多

关键词 ASP三元复合驱 微观机理 含油污水处理 液膜强度 三元复合驱 碱 表面活性剂

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复合驱原油乳状液液膜强度 被引量：9

10

作者 康万利 岳湘安 胡靖邦 《油气田地面工程》 1996年第3期32-34,共3页

利用单滴法研究了表面活性剂B－100，Na_2CO_3；及二元、三元复合组份对液膜强度的影响，探讨了三元组份影响液膜强度的微观机理，得出了三元组份对液膜强度的影响规律。本研究结果对矿场产出液处理具有重要指导意义。

关键词 复合驱 三元复合驱 原油 采收率 表面活性剂

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三元复合驱采出液破乳技术研究 被引量：3

11

作者 侯国新 文中新 +1 位作者 陈文海 卜家泰 《油气田地面工程》 1997年第3期33-37,共5页

采用光学显微镜和电子显微镜研究了聚丙烯酰胺、表面活性剂和碳酸钠的三元复合驱油体系与克拉玛依油田二中区原油形成的乳状液界面膜性质、粒度尺寸和微细结构。考察了三元驱油组份对乳状液破乳脱水的影响规律，并对脱水过程油水中间层... 采用光学显微镜和电子显微镜研究了聚丙烯酰胺、表面活性剂和碳酸钠的三元复合驱油体系与克拉玛依油田二中区原油形成的乳状液界面膜性质、粒度尺寸和微细结构。考察了三元驱油组份对乳状液破乳脱水的影响规律，并对脱水过程油水中间层的成因及消除中间层的方法进行了探讨。针对模拟采出液的性质对合成的不同类型的破乳剂进行了评选，从中筛选出适用于二中区模拟三元复合驱采出液的破乳剂，提出了对路破乳剂的研制方向。 展开更多

关键词 三次采油 复合驱动 表面活性剂 克拉玛依油田

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化学剂对复合驱乳状液液膜强度的影响 被引量：4

12

作者 许辛淑 王庆生 +1 位作者 孙东方 李学军 《油气田地面工程》 2000年第3期38-40,49,共4页

三元复合驱采出乳状液中含有驱替用化学剂 ,这些化学剂将对乳状液的稳定性产生潜在影响。提出了一种简便而有效的研究方法 ,并分别研究了化学剂对乳状液液膜强度的影响。这有助于研究化学剂对液膜作用的微观机理 ,可为三元复合驱采出液... 三元复合驱采出乳状液中含有驱替用化学剂 ,这些化学剂将对乳状液的稳定性产生潜在影响。提出了一种简便而有效的研究方法 ,并分别研究了化学剂对乳状液液膜强度的影响。这有助于研究化学剂对液膜作用的微观机理 ,可为三元复合驱采出液处理技术研究提供较为直接的参考。 展开更多

关键词 三元复合驱 乳状液 化学驱油 化学剂 液膜 强度

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预交联—交联聚合物复合调驱技术在文留油田的研究与应用 被引量：5

13

作者 陈宗林 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2005年第2期90-93,共4页

介绍了预交联—交联聚合物(以下简称调驱剂体系)复合调驱技术的研制过程及在文留油田的应用情况,实践证明该技术能较好地适应文留“三高”油田提高采收率的要求。

关键词 文留油田 预交联-交联聚合物 复合调驱 研制与应用

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20号碳钢在模拟NaCl三元复合驱注入段溶液中的腐蚀行为

14

作者 于鑫 牛瑞霞 +4 位作者 王超 钱慧娟 张丽 张和悦 高清河 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期6-10,33,共6页

通过实验室模拟现场NaCl三元复合驱注入段溶液体系,采用电化学阻抗谱、动电位极化曲线的方法,结合扫描电镜表面分析技术和X射线粉末衍射技术,研究了20号碳钢在注入段溶液中的腐蚀行为。结果表明:注入段溶液中含有大量硫酸盐还原菌(SRB)... 通过实验室模拟现场NaCl三元复合驱注入段溶液体系,采用电化学阻抗谱、动电位极化曲线的方法,结合扫描电镜表面分析技术和X射线粉末衍射技术,研究了20号碳钢在注入段溶液中的腐蚀行为。结果表明:注入段溶液中含有大量硫酸盐还原菌(SRB),少量的铁细菌(IB)和腐生菌(TGB);碱、聚合物和表面活性剂的协同作用使碳钢的整体腐蚀速率较小;由于Cl-作用,在浸泡初期碳钢的腐蚀速率达到最大,随着腐蚀产物以及生物膜的形成,碳钢的腐蚀速率减小,在浸泡后期,由于生物膜厚度不均匀以及FeS形成,碳钢腐蚀加速。 展开更多

关键词 20号钢 NaCl三元复合驱 注入段溶液 微生物

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恒功率低速大扭矩电动机 被引量：1

15

作者 方子良 《机械设计与制造工程》 1998年第6期54-55,共2页

介绍一种国家专利产品─-新型"恒功率低速大扭矩电动机"的传动原理、结构及其性能特点。

关键词 复波传动 低速电机 恒功率 电机 机电一体化

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复杂松软岩层中的快速掘进

16

作者 柯智勇 《西部探矿工程》 CAS 1995年第2期45-46,共2页

在多重地质条件下，既要使掘进安全快速，又要使帮壁周边爆破成形，不致其严重破坏失稳，而且使单循环利用率高。本文利用改进的支护方法结合控制爆破原理对特殊岩层的支护方案，布眼规格、装药结构适当调整，达到了理想效果，为鸡笼山... 在多重地质条件下，既要使掘进安全快速，又要使帮壁周边爆破成形，不致其严重破坏失稳，而且使单循环利用率高。本文利用改进的支护方法结合控制爆破原理对特殊岩层的支护方案，布眼规格、装药结构适当调整，达到了理想效果，为鸡笼山金矿探建工程施工安全快速优质通过复杂松软岩层创出了一条新路。 展开更多

关键词 松软岩层 井巷掘进 爆破 支护法 矿井

全文增补中

国内外大型耙吸挖泥船发展综述 被引量：10

17

作者 刘厚恕 《上海造船》 2006年第4期20-23,共4页

突出介绍了国外大型耙吸挖泥船近10年来在船型和疏浚装备技术方面的发展与成就,并针对目前国内大型耙吸船的发展状况、市场需求及存在问题提出了相关建议。

关键词 大型耙吸挖泥船 疏浚装备 复合型驱动 一体化 发展

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大型耙吸挖泥船“新海虎”号的轮机设计 被引量：10

18

作者 于再红 《船舶》 2008年第5期25-29,共5页

文章描述了"新海虎"耙吸挖泥船轮机系统的设计,包括采用复合驱动的动力系统、功率管理系统、热源系统、冷却系统和泥泵封水系统的设计。

关键词 大型耙吸挖泥船 动力装置 复合驱动 功率管理 热源系统 冷却水系统 泥泵封水系统

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大型自航耙吸式挖泥船“新海凤”轮机概述 被引量：7

19

作者 盛卫明 《船舶》 2012年第1期48-54,共7页

阐述了大型自航耙吸式挖泥船"新海凤"号整个机舱的轮机配备情况,介绍了该轮采用一拖三复合驱动动力系统、功率管理系统(PMS)、热油系统和中央冷却水系统等,指出"国轮国造"的必然性和重要战略意义。

关键词 大型耙吸挖泥船 动力装置 一拖三复合驱动 功率管理系统 热油系统 冷却水系统

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基于效率最优的混联式混合动力驱动系统转矩分配研究 被引量：6

20

作者 杨亚娟 赵韩 +1 位作者 姜建满 赵晓峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第17期2408-2413,共6页

针对一款混联式混合动力汽车,以总体效率最高为目标,用等效BSFC的方法,对发动机和电机间的转矩及2个电机间的转矩进行了分配,得到了发动机、ISG电机和TM电机的转矩分配图。在MATLAB/Simulink环境下建立了混合动力系统控制策略,进行了仿... 针对一款混联式混合动力汽车,以总体效率最高为目标,用等效BSFC的方法,对发动机和电机间的转矩及2个电机间的转矩进行了分配,得到了发动机、ISG电机和TM电机的转矩分配图。在MATLAB/Simulink环境下建立了混合动力系统控制策略,进行了仿真分析,并把控制策略转换成C代码导入控制器,进行实车测试。仿真和测试结果表明,该控制策略能满足驾驶员需求,实现各动力源间转矩的合理分配,达到节省燃油的目的。 展开更多

关键词 混联式混合动力系统 转矩分配 等效BSFC 控制策略 实车测试

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