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水风光多能互补发电调度问题研究现状及展望 被引量:78
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作者 申建建 王月 +4 位作者 程春田 李秀峰 苗树敏 张一 张俊涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3871-3884,共14页
以水风光为主的可再生能源在过去二十年实现了前所未有的发展,未来也将是中国构建清洁低碳能源体系的核心组成部分,是兑现碳减排承诺的现实选择。该文简要分析了我国清洁能源发电的发展概况及典型水风光互补实际工程,提炼总结了互补系... 以水风光为主的可再生能源在过去二十年实现了前所未有的发展,未来也将是中国构建清洁低碳能源体系的核心组成部分,是兑现碳减排承诺的现实选择。该文简要分析了我国清洁能源发电的发展概况及典型水风光互补实际工程,提炼总结了互补系统发电调度面临的关键问题,包括大规模风光电站群以何种形式参与调度、间歇性时空发电规律如何描述、风光电站群与水电站群在长期、短期等时间尺度上如何协调运行;针对这些问题系统综述了国内外水风光互补协调研究方法及特点,并从风光电站集群汇聚、集群出力描述、及集群模式下水风光互补系统长期、短期协调建模与求解思路,阐述了技术实现过程,期望为我国多能互补工程实际运行提供切实可用的技术手段,助力“碳达峰、碳中和”目标。 展开更多
关键词 多能互补 水风光系统 出力不确定性 灵活性 协调控制
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基于电力电子变压器的交直流混合系统优化运行控制关键技术及研究框架 被引量:46
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作者 蒲天骄 李烨 +4 位作者 陈乃仕 孙英云 穆云飞 董雷 孔力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2752-2759,共8页
随着我国分布式可再生能源快速增长,高效消纳的问题日益突出,基于电力电子变压器(power electronic transformer,PET),构建可实现大范围互联互济的交直流混合系统成为新的发展趋势。文章在分析国内外研究现状及存在问题的基础上,提出... 随着我国分布式可再生能源快速增长,高效消纳的问题日益突出,基于电力电子变压器(power electronic transformer,PET),构建可实现大范围互联互济的交直流混合系统成为新的发展趋势。文章在分析国内外研究现状及存在问题的基础上,提出一种"场景生成-互补优化-协调控制"时序递进的优化运行控制体系,包括交直流混合系统运行场景生成方法、计及电力电子变压器调控能力的多时间尺度可再生能源互补优化策略、交直流混合系统协调控制技术等3个方面,进一步给出了交直流混合的分布式可再生能源互补优化运行控制方面亟待研究的关键技术和研究方案。最后,给出了示范验证项目的应用场景。 展开更多
关键词 交直流混合系统 分布式可再生能源 电力电子变压器 场景生成 互补优化 协调控制
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基于互补滤波的两轮自平衡车姿态控制 被引量:30
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作者 梁光胜 杜梦楠 +2 位作者 周子豪 刘春旭 文月 《测控技术》 CSCD 2015年第5期72-74,共3页
利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现... 利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进行互补滤波融合,得到了可稳定、准确地反映自平衡车真实情况的角度值。并结合增量式PID算法-,很好地实现了两轮自平衡车的动态平衡,验证了互补滤波算法应用于两轮自平衡车姿态控制的有效性。 展开更多
关键词 互补滤波 自平衡车 姿态控制
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桑天牛研究进展 被引量:23
4
作者 刘会梅 孙绪艮 王向军 《中国森林病虫》 北大核心 2002年第5期30-33,共4页
桑天牛是重要的蛀干害虫。文章从其生物学特性、补充营养、生态学特性和发生规律以及综合防治措施 4个方面综述了近年来的研究进展。
关键词 桑天牛 补充营养 生物学特性 生态学特性 发生规律 综合防治
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基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究 被引量:17
5
作者 何川 李智 王勇军 《电子技术应用》 北大核心 2015年第12期61-64,共4页
为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统(AHRS)和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算,将陀螺仪、加速度计和磁罗盘... 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统(AHRS)和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算,将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正,并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台,模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明,该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题,实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态解算 四元数 互补滤波器 PI控制器
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两轮自平衡车姿态检测与平衡控制 被引量:16
6
作者 陈鹏展 朱年华 李杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1574-1578,共5页
针对两轮自平衡车姿态检测及平衡控制的要求,设计了一种基于传感器数据融合的两轮自平衡车控制策略,在惯性导航学的基础上,综合比较了互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下姿态检测的实时准确性。采用PID控制方法,对车体处于不同姿态情... 针对两轮自平衡车姿态检测及平衡控制的要求,设计了一种基于传感器数据融合的两轮自平衡车控制策略,在惯性导航学的基础上,综合比较了互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下姿态检测的实时准确性。采用PID控制方法,对车体处于不同姿态情况下两种算法的平衡控制性能进行对比分析。实验结果表明,运用互补滤波的PID平衡控制策略能较好的控制车体保持动态平衡,具有较强的鲁棒性,实现了两轮车的自平衡控制,达到了预期目标。 展开更多
关键词 MPU9150 互补滤波 卡尔曼滤波 PID控制
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基于Cortex-M4的四旋翼飞行控制系统设计 被引量:13
7
作者 冀明 卢京潮 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1816-1817,1821,共3页
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于Cortex-M4的微型飞行控制系统;使用高性能Cortex-M4处理器融合陀螺仪,加速度计,GPS位置,超声波高度,磁力计等信息,采用互补滤波进行姿态解算,并以PID控制方法对飞行器的滚转、俯仰、偏航和高度通... 针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于Cortex-M4的微型飞行控制系统;使用高性能Cortex-M4处理器融合陀螺仪,加速度计,GPS位置,超声波高度,磁力计等信息,采用互补滤波进行姿态解算,并以PID控制方法对飞行器的滚转、俯仰、偏航和高度通道进行控制,实现了四旋翼飞行器的自动定高飞行和定点悬停功能;文章详细介绍了控制系统的总体构成,以及软硬件设计方法,并结合Ucos-II嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 四旋翼 CORTEX-M4 互补滤波 飞行控制
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多能互补微电网系统组网及控制策略研究 被引量:12
8
作者 吴志锋 舒杰 崔琼 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第1期44-48,共5页
在分析比较直流母线、交流母线微电网结构的基础上,设计了一种适用于分散式多能互补的大规模微电网系统。针对微电网的并网运行和孤网运行模式,分别研究了不同的控制策略。为了对微电网系统运行状态进行管理和控制,研究开发了一整套微... 在分析比较直流母线、交流母线微电网结构的基础上,设计了一种适用于分散式多能互补的大规模微电网系统。针对微电网的并网运行和孤网运行模式,分别研究了不同的控制策略。为了对微电网系统运行状态进行管理和控制,研究开发了一整套微电网调度控制系统软件。结合某工业园区微电网示范工程系统建设,进行了相关试验研究,试验结果验证了控制策略的可行性和系统软件的有效性。 展开更多
关键词 多能互补 微电网 控制策略 控制系统
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小型风光互补发电系统功率协调控制策略 被引量:8
9
作者 袁浩然 陈华 《科技通报》 2019年第12期105-109,共5页
受风电、光电波动性和间歇性的影响,单一新能源发电会导致电能的供应不平衡,降低发电系统的可靠性。针对风光互补发电系统运行的复杂性问题,对系统中的各部分能量进行协调控制可提高工作效率。本文通过对风光互补发电系统中各子系统间... 受风电、光电波动性和间歇性的影响,单一新能源发电会导致电能的供应不平衡,降低发电系统的可靠性。针对风光互补发电系统运行的复杂性问题,对系统中的各部分能量进行协调控制可提高工作效率。本文通过对风光互补发电系统中各子系统间功率输出关系进行分析,提出发电系统功率的控制策略,提高发电系统的稳定性与可靠性。发电系统功率控制策略以蓄电池为主,风光发电系统为辅,充分利用资源,不需要考虑因负载功率跟踪和发电电能过多造成的弃光弃风现象。仿真结果验证了发电系统功率控制策略的可行性,为电力系统的稳定运行提供保障。 展开更多
关键词 新能源 弃光 弃风 风光互补 控制策略 仿真
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基于电力和燃气互补控制的综合能源系统控制方法研究 被引量:7
10
作者 史伟 陆怀谷 +5 位作者 周珊 吕志鹏 余涛 史超 刘文龙 刘梦 《浙江电力》 2021年第12期3-10,共8页
综合能源系统控制方法是实现多类能源综合利用、供需互动、高效运行的关键,是综合能源的重要研究内容。在常规综合能源系统基于日前、日内负荷预测控制方法的基础上,针对综合能源系统中电力、燃气和热力耦合调节不灵活的问题,研究基于... 综合能源系统控制方法是实现多类能源综合利用、供需互动、高效运行的关键,是综合能源的重要研究内容。在常规综合能源系统基于日前、日内负荷预测控制方法的基础上,针对综合能源系统中电力、燃气和热力耦合调节不灵活的问题,研究基于电力和燃气惯量的互补控制方法。利用微燃机及余热回收系统同时提供电、热能供应和电力系统快速灵活调节的特点,使用户电、热能的需求得到快速满足,并实现电力系统对燃气系统的补偿和电、热能的互补替代。所研究的基于电力和燃气惯量的互补控制方法,既能发挥燃气、热能等大惯性系统连续运行的经济性优势,又能利用电能小惯性系统快速、高效调节的优势,从而实现对用户需求和电网状态的快速响应,满足分布式综合能源系统精细、实时的控制需求。 展开更多
关键词 综合能源系统 电力 燃气 互补控制 惯性系统 互补替代
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一种适于燃料电池发电用高增益Boost变换器 被引量:7
11
作者 王琳 胡雪峰 +1 位作者 代国瑞 张纯 《电源学报》 CSCD 2014年第5期60-66,80,共8页
针对燃料电池等低电压微型电源的特点,研究了适于燃料电池发电用低输入电流纹波、高电压增益Boost变换器。该变换器是在传统两相Boost变换器结构的基础上引入中间储能电容,采用互补控制方法控制两个主开关管,其主要特点是:具有较高的电... 针对燃料电池等低电压微型电源的特点,研究了适于燃料电池发电用低输入电流纹波、高电压增益Boost变换器。该变换器是在传统两相Boost变换器结构的基础上引入中间储能电容,采用互补控制方法控制两个主开关管,其主要特点是:具有较高的电压增益,同时可有效降低功率开关管和二极管的电压与电流应力;根据电路中所采用开关占空比的大小来合理设计两个电感的感值,可以实现零输入电流纹波。文中详细分析了电路的运行原理及其稳态特性,最后通过实验验证了该拓扑的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电流纹波 高电压增益 BOOST变换器 互补控制
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多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现 被引量:6
12
作者 张磊 陆宇平 殷明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期190-202,共13页
针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水... 针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 数据融合 卡尔曼滤波 互补滤波 协同控制
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基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计 被引量:6
13
作者 王宏昊 陈明 张坤 《微型机与应用》 2016年第14期71-73,76,共4页
设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正;同时针... 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正;同时针对出现的随机噪声干扰,采用卡尔曼滤波算法,实现姿态的准确测量,最终在实际的飞行器平台上得到了验证。 展开更多
关键词 四旋翼 互补滤波 卡尔曼滤波 姿态控制
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基于双向互补的储能系统控制策略及经济性分析 被引量:6
14
作者 张婳 张斌 +1 位作者 籍天明 韩晓娟 《电力建设》 北大核心 2016年第8期96-101,共6页
储能系统成本高、控制技术不成熟,制约了电池储能系统的大规模应用。在充分考虑电池储能系统经济性基础上,该文提出了基于双向互补的储能系统控制策略。由2组电池构成双向互补电池储能系统,通过雨流计数法计算电池充放电深度(depth of d... 储能系统成本高、控制技术不成熟,制约了电池储能系统的大规模应用。在充分考虑电池储能系统经济性基础上,该文提出了基于双向互补的储能系统控制策略。由2组电池构成双向互补电池储能系统,通过雨流计数法计算电池充放电深度(depth of discharge,DoD),以表征电池循环寿命,并建立了双向互补储能系统充放电控制模型。基于国内某光-储联合电站实测数据,在储能系统不同充放电临界荷电状态限定范围内,对双向互补电池储能系统控制策略的经济性进行了仿真分析。仿真结果表明,与单储能系统控制策略相比,基于双向互补的电池储能系统控制策略可以有效提高电池储能系统的使用寿命,降低储能系统成本,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 储能系统 双向互补 控制策略 经济性分析
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基于STM32的小功率多能源智能照明互补控制节点设计
15
作者 韩佳芳 《中国照明电器》 2024年第7期76-78,共3页
文章主要介绍一款以STM32F103RBT6为主控并搭载RT-Therad Nano操作系统,采用LORA组网技术用于照明设备的小功率多能源互补控制器节点。该控制器可以接入太阳能发电、风力发电、地热温差发电、24 V直流电、12 V锂电池,并对以上5种能源进... 文章主要介绍一款以STM32F103RBT6为主控并搭载RT-Therad Nano操作系统,采用LORA组网技术用于照明设备的小功率多能源互补控制器节点。该控制器可以接入太阳能发电、风力发电、地热温差发电、24 V直流电、12 V锂电池,并对以上5种能源进行合理储能管理与互补输出控制。该控制节点适合用于广告牌控制器、监控设施,小功率路灯等多种应用场景。 展开更多
关键词 新能源 多能源 互补控制
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预应力筋补张拉过程分析与分批优化控制
16
作者 吕鹏涛 《铁道建筑技术》 2024年第4期76-79,107,共5页
通过对分批补张拉钢筋预应力损失进行分析,推导首次张拉和补张拉后预应力损失计算公式。从力和变形两个角度,研究整束预应力筋张拉与分批预应力筋张拉质量控制要求,并对二者受力情况进行对比分析。研究结论:对于预应力束中各预应力筋,... 通过对分批补张拉钢筋预应力损失进行分析,推导首次张拉和补张拉后预应力损失计算公式。从力和变形两个角度,研究整束预应力筋张拉与分批预应力筋张拉质量控制要求,并对二者受力情况进行对比分析。研究结论:对于预应力束中各预应力筋,不管尺寸是否相同,分批张拉后整体或为欠张拉状态,或为超张拉状态,预应力筋分批张拉存在较大局限性。建立预应力筋分批补张拉过程数学模型,提出一种基于强化学习的补张拉优化控制理论,以实现通过较少次数的分批补张拉过程即可达到较为精确的补张拉效果。 展开更多
关键词 预应力 补张拉 受力分析 数学模型 优化控制
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干燥塔温度控制系统的研究 被引量:2
17
作者 齐树兴 郝立军 《石油化工自动化》 CAS 2004年第6期37-38,48,共3页
以某厂干燥塔作为研究对象,考虑到干燥塔是一个具有大纯滞后、非线性及多种扰动的对象。运用Smith补偿法及采样等控制技术,设计了较先进的控制方案,经仿真及初步投入运行结果表明,这些控制策略均能大幅度的改善控制性能。
关键词 干燥塔 SMITH补偿器 采样控制 串级控制
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改进Allan方差的自适应滤波在姿态解算中的应用 被引量:3
18
作者 刘春 汪志宁 +2 位作者 戴雷 卫吉祥 刘滔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期682-687,共6页
针对低成本的惯性导航系统精度不足从而导致姿态解算容易发散的问题,提出一种改进Allan方差的自适应卡尔曼滤波算法。在滤波之前,先用四元数改进型PID的互补滤波来融合数据,以抑制数据的波动,同时也加快了运算速率。在对噪声进行分析时... 针对低成本的惯性导航系统精度不足从而导致姿态解算容易发散的问题,提出一种改进Allan方差的自适应卡尔曼滤波算法。在滤波之前,先用四元数改进型PID的互补滤波来融合数据,以抑制数据的波动,同时也加快了运算速率。在对噪声进行分析时,运用Allan方差的分析方法,并组合高斯牛顿优化算法,提高了姿态解算的精度,能够对姿态角实现短时间内的稳定以及精确的跟踪。实验结果表明,使用自适应Sage-Husa算法处理两种噪声时比标准卡尔曼滤波算法的精度提高了30%左右。使用改进的Allan方差自适应滤波比使用自适应Sage-Husa滤波算法精度提高了40%左右,该算法也可用于精确单点定位与伪距定位。 展开更多
关键词 姿态解算 互补滤波 自适应卡尔曼滤波 PID控制 ALLAN方差 高斯牛顿算法
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基于多状态Markov模型和逆最优理论的HVDC附加控制器 被引量:3
19
作者 刘子文 苗世洪 +3 位作者 李力行 魏德华 晁凯云 范志华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期114-120,128,共8页
高压直流输电(HVDC)的附加控制器可以显著改善交直流混联系统的稳定性,但电力系统在随机大扰动下呈现出连续时间动态和离散事件相互作用的混杂特性,使得基于系统固定工况的传统建模方法无法全面描述系统的运行状态。针对此问题,提出了... 高压直流输电(HVDC)的附加控制器可以显著改善交直流混联系统的稳定性,但电力系统在随机大扰动下呈现出连续时间动态和离散事件相互作用的混杂特性,使得基于系统固定工况的传统建模方法无法全面描述系统的运行状态。针对此问题,提出了一种基于多状态Markov模型和逆最优理论的HVDC附加控制器。首先建立了多区域交直流混联系统的多状态Markov模型,在此基础上,提出了交直流混联Markov系统的逆最优反推控制策略,该策略将非线性系统最优控制问题转化为渐近稳定控制律的求解问题,不仅能够确保随机扰动下系统的鲁棒稳定性,还解决了具有非线性特性的系统全局优化问题,同时也避免了求解HJI偏微分方程,使控制策略易于工程实现。在选择控制参数时,以设备停运率替代Markov系统的状态转移率,因而可在满足系统多状态特性的同时,避免由于实际系统运行方式的复杂性给控制策略的实现带来的困难。仿真结果表明,与传统的控制器相比,所提的HVDC附加控制器能显著提高交直流混联系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 交直流混联系统 高压直流输电 附加控制 多状态MARKOV模型 随机扰动 逆最优理论
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Determinants for asthma control, quality of life and use of complementary and alternative medicine in asthmatic pediatric patients in four cities 被引量:3
20
作者 Kam Lun Hon Yan Min Bao +23 位作者 Kate C.Chan Kin Wai Chau Rong-Shan Chen Kun Tat Gary Cheok Wa Keung Chiu Li Deng Chun-Hui He Kin Mui Ieong Jeng Sum C.Kung Ping Lam Shu Yan David Lam Qun Ui Lee So Lun Lee Ting Fan Leung Theresa N.H.Leung Lei Shi Ka Ka Siu Wei-Ping Tan Maggie Haitian Wang Tak Wai Wong Bao-Jing Wu Ada Y.F.Yip Yue-Jie Zheng Daniel K.Ng 《World Journal of Pediatrics》 SCIE CSCD 2018年第5期482-491,共10页
Background Asthma is a significant chronic health problem worldwide. Management aims at disease control by reducing functional impairment and exacerbations and improving quality of life (QoL). We report a multi-center... Background Asthma is a significant chronic health problem worldwide. Management aims at disease control by reducing functional impairment and exacerbations and improving quality of life (QoL). We report a multi-center study to survey asthma control and QoL in four cities in the Pearl River Delta. Methods The conjoint survey involved ten Hong Kong pediatric hospitals/units, two Shenzhen hospitals, two Macao hos-pitals, and two Guangzhou hospitals on asthma control (using Asthma Control Test) and QoL (Pediatric Allergic Disease Quality of Life Questionnaire, PADQLQ). Acceptability of a treatment is graded as very good/good/fair/poor. Results Good asthma control was only reported in 80% subjects in Hong Kong, but higher in sister cities (85–94%, P<0.001). Allergic rhinitis, 'incense burning', and 'smoker in family' were prevalent among the four cities. Logistic regres-sion showed better control of asthma was associated with better PADQLQ (B=?0.029, P < 0.001), better acceptability of bronchodilator (B=?1.488, P = 0.025), negatively with 'smoker in family' (B=?0.83, P = 0.015) and various PADQLQ domains. Conversely, worse PADQLQ was associated with allergic rhinitis severity (B=4.77, P <0.001), poor control of asthma (B=7.56, P <0.001), increased frequency of traditional Chinese medicine use (B=1.7, P < 0.05), increased fre-quency of bronchodilator usage (B=1.05, P < 0.05), 'smoker in family' (B=4.05, P < 0.05), and incense burning at home (B=3.9, P < 0.05). Conclusions There are some clinical and cultural differences among the four southern Chinese cities within the Guangdong province. This study identifies potentially modifiable environmental and treatment factors associated with poor asthma control and QoL for health-care interventions. Having a smoker in the family is independently associated with poor asthma control and QoL. 展开更多
关键词 Asthma complementary and alternative MEDICINE control INHALED BRONCHODILATOR INHALED CORTICOSTEROID Pediatric ALLERGIC Disease Quality of Life Questionnaire Smoking Traditional Chinese MEDICINE
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