函数极值法求解三频GNSS最优载波相位组合观测量 被引量：25

1

作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 何海波 徐君毅 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期797-803,共7页

将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放... 将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,以周为单位的电离层延迟放大系数随组合系数之和的增大而增大,约为线性组合系数之和的2.3倍,而电离层延迟影响较小且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,其波长随线性组合系数之和的增大而减小。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 北斗卫星导航系统 三频 函数极值法 最优组合

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基于准则法的飞机薄壁结构可靠性优化设计 被引量：4

2

作者 刘钢 王立凯 +1 位作者 段世慧 孙侠生 《计算机辅助工程》 2013年第3期29-33,共5页

针对传统的安全因数法考虑载荷和强度不确定性因素对飞机安全性的影响太笼统,无法从根本上减轻飞机结构质量的问题,提出一种飞机结构可靠性优化设计方法.根据应力-强度干涉模型计算结构单元的可靠度,建立以单元满可靠度为准则的优化模型... 针对传统的安全因数法考虑载荷和强度不确定性因素对飞机安全性的影响太笼统,无法从根本上减轻飞机结构质量的问题,提出一种飞机结构可靠性优化设计方法.根据应力-强度干涉模型计算结构单元的可靠度,建立以单元满可靠度为准则的优化模型,实现包含可靠性约束的结构尺寸优化.该功能已经加入到COMPASS中.算例结果表明该方法能够减轻结构质量,改善结构可靠度.该方法为开展飞机结构不确定性设计提供技术手段. 展开更多

关键词 飞机 薄壁结构 准则法 可靠性 优化设计 关键元 compass

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补0的TD-AltBOC多信号分量联合捕获方法 被引量：2

3

作者 杨建雷 金天 +1 位作者 黄智刚 秦红磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1427-1433,共7页

针对TD—AltBOC导频路和数据路码片时分复用，四信号分量码相位相同的特点，提出了补0的TD-AltBOC多信号分量联合捕获方法。该方法通过将本地复制的TD-AltBOC信号奇数和偶数码片伪随机码分别补0消除相邻码片故据跳变造成的相关峰损失，... 针对TD—AltBOC导频路和数据路码片时分复用，四信号分量码相位相同的特点，提出了补0的TD-AltBOC多信号分量联合捕获方法。该方法通过将本地复制的TD-AltBOC信号奇数和偶数码片伪随机码分别补0消除相邻码片故据跳变造成的相关峰损失，将4个信号分量的相关值进行多种相干组合，选取最优的相干组合相关值作为最终的统计划决量，解决了传统的单信号分量捕获方法损失信号能量的问题。从理论上分析了TD-AltBOC信号码片时分复用对传统FFT捕获方法性能的影响，推导了所提出方法的虚警概率和检测概率表达式。理论和仿真结果表明：所提出的方法比传统FFT方法和GPSL2CCM码单信号分量捕获方法提高捕获灵敏度3～6dB，降低平均捕获时间5％-35％，当载噪比为38dB-Hz，虚警概率为0．1％时，检测概率可达80％。 展开更多

关键词 卫星导航 compass 捕获 TD—AltBOC 多信号分量联合捕获方法 相关损失 检测概率

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海工船舶电力系统短路电流计算应用方案 被引量：1

4

作者 黄建涛 乐小龙 翁爽 《船舶设计通讯》 2017年第B10期71-79,共9页

船舶电力系统短路电流计算是船舶电气设计中的关键技术。针对目前主流的两款短路电流软件COMPASS及ETAP进行研究分析,从应用领域、人机界面、信息输入、功能以及短路电流计算等方面进行对比,在此基础上提出计算应用方案。最后,以"... 船舶电力系统短路电流计算是船舶电气设计中的关键技术。针对目前主流的两款短路电流软件COMPASS及ETAP进行研究分析,从应用领域、人机界面、信息输入、功能以及短路电流计算等方面进行对比,在此基础上提出计算应用方案。最后,以"海洋石油286"船为例进行计算,结果表明计算应用方案能够为设计人员提供技术指导,并满足实际需要。 展开更多

关键词 海工船舶 短路电流 compass ETAP 应用方案

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电子罗盘航向角数值处理方法研究 被引量：1

5

作者 王雄 张菁 《信息技术》 2012年第4期50-52,共3页

实验获得电子罗盘所附载体直线前行和不规则曲线前行时的航向角值。采用中值法和卡尔曼滤波器分别对实验数据进行处理。通过误差值对比,卡尔曼滤波器对于电子罗盘航向角数值处理更具有实用性。

关键词 电子罗盘 航向角 中值法 卡尔曼滤波器

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船用光纤陀螺罗经试验方法

6

作者 霍庚 温朝江 《海军航空大学学报》 2022年第1期108-112,132,共6页

目前,国内关于光纤陀螺和捷联系统技术的研究日趋成熟。随着新型光纤陀螺罗经可以大大提升舰船保障和生存能力,将逐步取代传统机电式平台罗经,成为航海领域的舰船首选航行保障设备。在对光纤陀螺罗经工作机理和关键技术深入分析的基础上... 目前,国内关于光纤陀螺和捷联系统技术的研究日趋成熟。随着新型光纤陀螺罗经可以大大提升舰船保障和生存能力,将逐步取代传统机电式平台罗经,成为航海领域的舰船首选航行保障设备。在对光纤陀螺罗经工作机理和关键技术深入分析的基础上,提出满足光纤陀螺罗经试验鉴定需求的试验理念和试验模式,利用该方法进行试验设计,对试验中的关键条件、主要指标和考核因素等重点方面进行详细的分析与阐述。通过陆上试验和航行试验,验证了研究在试验鉴定中具有一定的应用价值,同时可指导捷联航姿系统试验。 展开更多

关键词 平台罗经 光纤陀螺 试验方法 捷联航姿

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基于MEMS传感器的可校准电子罗盘实验设计

7

作者 应亚萍 王洁 +2 位作者 倪佳乐 张逸宁 徐浩东 《通信电源技术》 2022年第21期33-37,共5页

大多数的导航系统都使用电子罗盘,但电子罗盘的输出易受外界磁场干扰,需要进行校准后才能得到准确的航向角。设计了一种基于微电机系统(Micro Electro Mechaical System,MEMS)传感器的可被校准补偿的三维电子罗盘,介绍了电子罗盘的工作... 大多数的导航系统都使用电子罗盘,但电子罗盘的输出易受外界磁场干扰,需要进行校准后才能得到准确的航向角。设计了一种基于微电机系统(Micro Electro Mechaical System,MEMS)传感器的可被校准补偿的三维电子罗盘,介绍了电子罗盘的工作原理,推导出姿态角计算公式,分析了电子罗盘的罗差来源以及应用基于椭圆拟合的补偿方法来校准罗差。该电子罗盘具有体积小、功耗低、成本低、方法简单快速等特点,对未来要求小、体积高精度的电子罗盘设计具有参考价值。 展开更多

关键词 微电机系统(MEMS)传感器 电子罗盘 椭圆拟合 补偿算法

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动力总成运动包络的方法

8

作者 雷佳 《汽车工程师》 2016年第7期15-17,共3页

文章旨在根据动力总成悬置系统限位位移模拟获得整车动力总成质心的位移和旋转角度,运用CATIA V5中DMU运动分析的3种不同命令,做出整车坐标系下的动力总成运动包络,达到校核动力总成在实际运动状态下与周边零部件间隙的目的。罗盘法、... 文章旨在根据动力总成悬置系统限位位移模拟获得整车动力总成质心的位移和旋转角度,运用CATIA V5中DMU运动分析的3种不同命令,做出整车坐标系下的动力总成运动包络,达到校核动力总成在实际运动状态下与周边零部件间隙的目的。罗盘法、模拟动画法与振动包络命令法3种方法中,前2种精度较高,属于工作中比较常用的办法,振动包络命令法获得的包络误差比前2种要略大,一般用来简单分析。动力总成运动包络为发动机舱其他零部件的布置及设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 动力总成 运动包络 机舱布置 罗盘法 动画模拟 振动包络

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由电磁兼容引起的机载无线电罗盘不定向问题分析

9

作者 杨镝 《价值工程》 2018年第30期251-252,共2页

电磁干扰引起机载的无线电罗盘不定向问题展开分析,阐述了电磁环境、电磁干扰源、传播途径、电磁兼容对策等。

关键词 无线电罗盘 常见故障 不定向 排故方法 电磁兼容

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基于罗经法和CDKF的捷联惯导摇摆基座自对准

10

作者 马涛 孙尧 +1 位作者 高延滨 郭婧 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第7期10-13,16,共5页

针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题,提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)法进行精对准的捷联惯导系统摇摆基座下的自对准方法。利用经典罗经算法在惯性系下对捷联系统进行粗对准,可以... 针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题,提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)法进行精对准的捷联惯导系统摇摆基座下的自对准方法。利用经典罗经算法在惯性系下对捷联系统进行粗对准,可以在方位角存任意误差时收敛到一个精对准算法可以容忍的范围内,而CDKF精对准算法在存在相对较大的失准角下仍能实现高精度的姿态角误差估计。仿真实验证明:提出的方法对准精度高,速度快,实现简单,适用与各种无机动条件下的捷联惯性系统的自始准。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 自对准 摇摆基座 罗经法 中心差分卡尔曼滤波

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基于雷达影像的水边界自动提取方法

11

作者 蒋建平 周建红 杨彪 《海洋信息》 2020年第4期20-28,共9页

雷达影像提取河道水边界技术基于数字图像处理和影像匹配技术,通过同步采集雷达影像、GNSS及罗经数据,并对雷达影像进行滤波去噪、几何校正、水边界提取、边界线拼接等处理,实现针对不同复杂环境下的水边界自动提取,得到完整的水边界并... 雷达影像提取河道水边界技术基于数字图像处理和影像匹配技术,通过同步采集雷达影像、GNSS及罗经数据,并对雷达影像进行滤波去噪、几何校正、水边界提取、边界线拼接等处理,实现针对不同复杂环境下的水边界自动提取,得到完整的水边界并输出成图,可满足1:5000比例尺水边界测量的要求。 展开更多

关键词 雷达影像 GNSS 罗经 水边界 提取方法

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《磁罗经》课实践教学方法的探讨

12

作者 蔡业颖 何立居 《广州航海高等专科学校学报》 2010年第1期42-44,共3页

磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一.为了提高航海院校《磁罗经》课实践教学效果,使学生在消除磁罗经自差、测定目标方位与舷角时做到迅速、准确,探讨利用"磁罗经自差测定与消除模拟训练系统"进行《磁罗经》课实践教... 磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一.为了提高航海院校《磁罗经》课实践教学效果,使学生在消除磁罗经自差、测定目标方位与舷角时做到迅速、准确,探讨利用"磁罗经自差测定与消除模拟训练系统"进行《磁罗经》课实践教学方法. 展开更多

关键词 磁罗经 实践教学 教学方法

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磁罗盘的罗差分析与验证 被引量：36

13

作者 杨新勇 黄圣国 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期547-550,共4页

针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨... 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。 展开更多

关键词 磁罗盘 罗差 最佳椭圆拟合 误差补偿

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数字电子罗盘误差分析及校正技术研究 被引量：20

14

作者 蒋贤志 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第6期39-41,44,共4页

分析了硬铁干扰和软铁干扰等影响数字电子罗盘精度的因素,结合工程应用情况,研究了复杂应用模式下电子罗盘的误差校正技术,提出了在复杂应用模式下的误差校正措施和经验公式。给出的误差补偿算法,大大提高了复杂应用模式下电子罗盘的定... 分析了硬铁干扰和软铁干扰等影响数字电子罗盘精度的因素,结合工程应用情况,研究了复杂应用模式下电子罗盘的误差校正技术,提出了在复杂应用模式下的误差校正措施和经验公式。给出的误差补偿算法,大大提高了复杂应用模式下电子罗盘的定向精度,校正结果在工程实践中得到验证。 展开更多

关键词 电子罗盘 硬铁干扰 软铁干扰 最小二乘法 误差补偿

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椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用 被引量：28

15

作者 孙宏伟 房建成 李艳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3034-3039,共6页

磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输... 磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输出的影响,建立了罗差的椭圆模型,通过对系数矩阵的奇异性进行分析,采用最小二乘方法实现了对椭圆模型误差系数的辨识。该算法克服了原有算法的不稳定性,对校准过程中的突变干扰有很强的抑制能力,同时将六维特征矢量的求解转化为三维特征矢量求解,在保证校准精度的情况下降低了计算量。多位置转台实验验证了该方法的有效性和实用性,校准后的磁罗盘精度由0.8°提高到0.4°,满足了导航系统的需求。 展开更多

关键词 磁罗盘 罗差 校准 最小二乘法 椭圆拟合 奇异性

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磁罗盘误差分析及补偿 被引量：24

16

作者 王璐 赵忠 +2 位作者 邵玉梅 贺海鸥 罗进 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期439-441,共3页

磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为... 磁罗盘已被广泛地应用在民用及军事领域,误差补偿是磁罗盘研究中的一个关键技术.在分析磁罗盘误差的基础上,主要针对对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差,提出了一种基于BP网络的补偿方法,并建立以测量航向角为输入、补偿后航向角为输出的三层BP网络模型.实验证明,用该方法可以较好地补偿磁罗差且补偿后航向误差均方差仅为0.39255. 展开更多

关键词 磁罗盘 误差补偿 BP网络 最小二乘 最佳椭圆拟合

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Compass导航卫星频间偏差参数使用方法 被引量：24

17

作者 戴伟 焦文海 贾小林 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第5期367-369,374,共4页

导航卫星通常播发多个频点的导航信号,由于卫星上各个频点的导航信号发射链路并不完全相同,导航信号经星上发射链路到达卫星天线电子相位中心时产生的时间延迟也会不相同,称其为硬件延迟差或频间偏差参数。GPS中该偏差最大时可达十几纳... 导航卫星通常播发多个频点的导航信号,由于卫星上各个频点的导航信号发射链路并不完全相同,导航信号经星上发射链路到达卫星天线电子相位中心时产生的时间延迟也会不相同,称其为硬件延迟差或频间偏差参数。GPS中该偏差最大时可达十几纳秒,这对导航定位及相关应用产生极大影响。针对这种情况,研究了GPS和Galileo导航卫星发射通道频间偏差参数TGD产生的由来及其使用方法。针对我国卫星导航系统星地时间同步的特点,推导了Compass导航卫星频间偏差参数的使用方法。该研究结果对正确使用Compass导航卫星发播的TGD参数具有重要参考价值。 展开更多

关键词 compass导航卫星 频间偏差参数 使用方法 时空参考点 卫星钟差

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基于椭球曲面拟合的三维磁罗盘误差补偿算法 被引量：25

18

作者 朱建良 王兴全 +2 位作者 吴盘龙 薄煜明 张捷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期562-566,共5页

针对现有三维磁罗盘误差补偿速度慢、需专用转台、野外使用不便的问题,提出了一种建立总磁场的不等边椭球曲面数学模型进行误差补偿的方法。首先根据Poisson方程描述的总磁场测量模型,得出一般椭球曲面模型,然后,采用牛顿迭代法对椭球... 针对现有三维磁罗盘误差补偿速度慢、需专用转台、野外使用不便的问题,提出了一种建立总磁场的不等边椭球曲面数学模型进行误差补偿的方法。首先根据Poisson方程描述的总磁场测量模型,得出一般椭球曲面模型,然后,采用牛顿迭代法对椭球曲面方程线性化,分别使用最小二乘法和总体最小二乘法计算线性化方程,推导椭球曲面拟合的数学公式,计算椭球曲面参数,最后,利用最小二乘法提出并推导参数初值的计算公式,给出了选取数据点的方法。实验结果表明,仅手持磁罗盘在各象限旋转即可实现误差补偿,航向测量精度可达0.8°,补偿精度与传统的转台补偿基本相同,而补偿方式更为灵活,适用于无转台设备的野外环境测量使用。 展开更多

关键词 三维磁罗盘 椭球曲面拟合 总体最小二乘法 牛顿迭代法

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组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究 被引量：16

19

作者 邱丹 黄圣国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1369-1371,1401,共4页

研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法... 研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性。实验结果表明:椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好。 展开更多

关键词 数字磁罗盘 最小二乘法 椭圆假设 误差补偿

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三维磁感式电子罗盘的研制与标定 被引量：15

20

作者 刘建强 汪小华 +2 位作者 林新华 李春丽 王电令 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期19-21,共3页

为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。

关键词 电子罗盘 磁感传感器 倾角传感器 最小二乘法

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