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具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计
被引量：
14
1
作者
杜明莉
周川
+1 位作者
陈庆伟
任俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1132-1138,共7页
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换...
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.
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关键词
网络控制系统
H∞控制
TOD动态调度策略
通信约束
协同设计
下载PDF
职称材料
时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法
2
作者
张大蔚
刘国平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期40-50,共11页
针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系...
针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系统模型来描述航天器绕飞的相对动力学模型,并将所提出的绕飞任务转换为非线性高阶全驱系统的跟踪控制问题。其次,利用全驱特性抵消系统中的非线性,从而构建一个线性高阶全驱(LIHOFA)系统。然后,应用丢番图方程建立一个增量线性高阶全驱预测模型以代替传统的降阶预测模型,进而构建多步超前预测以实现跟踪控制性能的优化和时变通信约束的补偿,从而有效地保证了绕飞任务的实现。同时,给出了一个简单的充要条件以分析闭环系统的稳定性和跟踪性能。最后,还提供了航天器在圆轨道和椭圆轨道绕飞的数值仿真以验证高阶全驱预测控制方法的可行性。
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关键词
航天器绕飞
非线性高阶全驱系统
时变通信约束
高阶全驱预测控制
稳定性与跟踪性能
原文传递
题名
具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计
被引量：
14
1
作者
杜明莉
周川
陈庆伟
任俊
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1132-1138,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975075)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007206)
南京市留学回国启动基金资助项目
文摘
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.
关键词
网络控制系统
H∞控制
TOD动态调度策略
通信约束
协同设计
Keywords
networked
con
trol
system
H-infinity
con
trol
TOD
dynamic
scheduling
strategy
communication
con
-
straints
coordinate
design
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法
2
作者
张大蔚
刘国平
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
南方科技大学控制科学与技术研究中心
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期40-50,共11页
基金
国家自然科学基金(62173255,62188101)。
文摘
针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系统模型来描述航天器绕飞的相对动力学模型,并将所提出的绕飞任务转换为非线性高阶全驱系统的跟踪控制问题。其次,利用全驱特性抵消系统中的非线性,从而构建一个线性高阶全驱(LIHOFA)系统。然后,应用丢番图方程建立一个增量线性高阶全驱预测模型以代替传统的降阶预测模型,进而构建多步超前预测以实现跟踪控制性能的优化和时变通信约束的补偿,从而有效地保证了绕飞任务的实现。同时,给出了一个简单的充要条件以分析闭环系统的稳定性和跟踪性能。最后,还提供了航天器在圆轨道和椭圆轨道绕飞的数值仿真以验证高阶全驱预测控制方法的可行性。
关键词
航天器绕飞
非线性高阶全驱系统
时变通信约束
高阶全驱预测控制
稳定性与跟踪性能
Keywords
spacecraft
flying-around
nonlinear
high-order
fully
actuated
system
time-variant
communication
con
⁃
straint
HOFA
predictive
con
trol
stability
and
tracking
performance
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计
杜明莉
周川
陈庆伟
任俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
下载PDF
职称材料
2
时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法
张大蔚
刘国平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
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