坐标系转换参数初值快速计算的新方法 被引量：10

1

作者 许文学 王保丰 +1 位作者 羊远新 李锋 《测绘工程》 CSCD 2010年第4期4-7,共4页

在已知不共线3点在两坐标系下坐标的条件下,提出一种快速计算两坐标系间转换参数概略值的方法。通过已知的3点构造出一个新的坐标系,根据该坐标系可计算出待求的两坐标系分别与它的旋转参数,从而求得待求两坐标系间的旋转参数。再根据... 在已知不共线3点在两坐标系下坐标的条件下,提出一种快速计算两坐标系间转换参数概略值的方法。通过已知的3点构造出一个新的坐标系,根据该坐标系可计算出待求的两坐标系分别与它的旋转参数,从而求得待求两坐标系间的旋转参数。再根据旋转参数计算出平移参数的概略值。通过实验验证方法的正确性。 展开更多

关键词 坐标系 公共点转换 平移参数 旋转参数

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使用定标球的激光扫描数据配准方法 被引量：7

2

作者 王力 李广云 贺磊 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期58-59,148,共3页

激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中... 激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。 展开更多

关键词 多站配准 RANSAC 球面拟合 公共点坐标转换

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iGPS系统与经纬仪测量系统联合测量方法研究 被引量：4

3

作者 杨振 易旺民 +2 位作者 范百兴 杨再华 阮国伟 《宇航计测技术》 CSCD 2016年第4期27-31,50,共6页

i GPS测量系统凭借建站方便快捷、测量速度快等优势,已经在国内外航空航天制造等大型工业设备安装和检测领域有广泛的应用,而航天器测量任务中大量的立方镜准直测量工作则只能由经纬仪测量系统完成。由于经纬仪测量系统点坐标测量效率偏... i GPS测量系统凭借建站方便快捷、测量速度快等优势,已经在国内外航空航天制造等大型工业设备安装和检测领域有广泛的应用,而航天器测量任务中大量的立方镜准直测量工作则只能由经纬仪测量系统完成。由于经纬仪测量系统点坐标测量效率偏低,需要将i GPS系统测量点通过经纬仪系统转换到立方镜坐标系下,实现两种坐标测量系统的联合测量。基于上述需求,研究了两种系统的坐标系转换方法,提出了利用标定板实现转换的方法,分析了原理与转换过程,并通过实验验证了可靠性和精度。 展开更多

关键词 iGPS系统 立方镜 公共点转换 标定板

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激光加工机械手视觉校对的方法与实现 被引量：1

4

作者 史晓骏 《激光杂志》 北大核心 2018年第1期142-145,共4页

在工业加工系统中,为了有效减少机械手工件位姿难以精确定位引起的加工误差,需要进行激光加工机械手视觉校对。但是采用当前校对方法中,工件坐标系中公共点坐标精度较低或是误差较大对机械手工件坐标转换参数存在较大的影响,存在校对精... 在工业加工系统中,为了有效减少机械手工件位姿难以精确定位引起的加工误差,需要进行激光加工机械手视觉校对。但是采用当前校对方法中,工件坐标系中公共点坐标精度较低或是误差较大对机械手工件坐标转换参数存在较大的影响,存在校对精度较差的问题。针对这一问题,提出一种基于激光加工机械手视觉校对的方法,采用机械手工件上2个分别在偏离理想坐标系的坐标,来实现加工机械手视觉校对,设计了机械手视觉校对的数学模型和算法程序设计。以求解结果为依据对工件坐标系中的公共点进行坐标转换,依据稳健抗差估计理论对公共点进行重新定权,从而减少加工机械手公共点坐标误差对空间转换参数的影响。实验证明该校对方法具备较好的实时性,准确率较髙。 展开更多

关键词 激光 加工机械手 视觉校对 公共点转换 坐标变换 实时性

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布尔莎七参数转换模型在矿业权核查中的应用 被引量：1

5

作者 王利超 吕学军 王福增 《岩土工程技术》 2012年第4期192-195,共4页

利用布尔莎七参数转换模型对全国矿业权实地核查中的北京54坐标系和西安80坐标系间坐标的转换进行了实例演算。介绍了布尔莎七参数转换函数模型、坐标转换方法及公共点的选取和精度评定。

关键词 七参数 公共点 坐标转换参数

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iGPS系统测量精度测试与分析

6

作者 杨振 易旺民 +2 位作者 杨再华 李丛 杨玉海 《测绘科学与工程》 2016年第1期15-19,共5页

iGPS测量系统已经在国外航空航天制造与检测、汽车船舶工业设计与制造、大型工业设备安装与检测、逆向工程等领域广泛应用。国内应用则刚刚展开，因对其了解不够深入，测量精度没有进行严格的对比和测试，多数应用于辅助测量任务。基于... iGPS测量系统已经在国外航空航天制造与检测、汽车船舶工业设计与制造、大型工业设备安装与检测、逆向工程等领域广泛应用。国内应用则刚刚展开，因对其了解不够深入，测量精度没有进行严格的对比和测试，多数应用于辅助测量任务。基于上述现状，本文分析了iGPS系统的测量与坐标解算原理，并分别对系统建站精度、静态单点内符合测量精度、与其它坐标测量系统的坐标转换精度以及不同运动状态下系统的动态测量精度进行了实验测试，得到了有关系统精度的可靠结论。 展开更多

关键词 iGPS系统 系统精度 动态测量 公共点转换

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浅谈矿区内坐标系统的转换

7

作者 宋孝男 《世界有色金属》 2018年第20期194-195,共2页

由于公司的发展需求,我矿于2011年7月完成了矿区与北京54坐标系的联测,并在54坐标系的基础上建立了满足矿区生产需求的矿区坐标系。然而随着公司的发展进步,这种基于54坐标系所建立的矿区坐标系统已经无法满足矿区的生产及国家的要求。... 由于公司的发展需求,我矿于2011年7月完成了矿区与北京54坐标系的联测,并在54坐标系的基础上建立了满足矿区生产需求的矿区坐标系。然而随着公司的发展进步,这种基于54坐标系所建立的矿区坐标系统已经无法满足矿区的生产及国家的要求。因此,将矿区内的54坐标系统改换为CGCS2000坐标系统更是变的势在必行。 展开更多

关键词 54坐标系 CGCS2000坐标系 公共点 转换参数

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三维坐标转换公共点最优权值的单纯形搜索算法 被引量：7

8

作者 郭迎钢 李宗春 +1 位作者 何华 王志颖 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1004-1013,共10页

为提高三维坐标转换参数的求解质量,本文基于最优化算法提出了一种稳健的公共点加权坐标转换方法。以坐标转换后公共点的点位残差加权平方和最小为目标函数,利用Nelder-Mead单纯形直接搜索算法,寻找公共点坐标分量在解算坐标转换参数时... 为提高三维坐标转换参数的求解质量,本文基于最优化算法提出了一种稳健的公共点加权坐标转换方法。以坐标转换后公共点的点位残差加权平方和最小为目标函数,利用Nelder-Mead单纯形直接搜索算法,寻找公共点坐标分量在解算坐标转换参数时的最优权重组合。以粒子加速器磁铁的准直安装为应用场景,利用模拟数据和实测数据对本文方法进行验证。结果表明:本文方法能够有效降低粗差观测值及质量不佳观测值的权重。与最小二乘、抗差估计等方法相比,本文方法解算结果的点位残差加权平方和更小,坐标转换参数质量更优。本文方法能提高三维坐标转换参数的求解质量,尤其适用于验前精度未知、观测数据质量不佳的情况。 展开更多

关键词 公共点加权坐标转换 最优化算法 单纯形直接搜索算法 点位残差 抗差估计

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利用重心基准的激光跟踪三维测边网平差 被引量：4

9

作者 刘硕 刘光博 刘尚国 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期20-27,共8页

针对激光跟踪三维测边网平差中起算数据不足引起的秩亏问题,引入重心基准约束条件进行参数求解。以Leica AT930型激光跟踪仪为例,在试验场内构建了高精度三维测边网,利用公共点转换模型求取各测站点的近似坐标。然后利用重心基准理论,... 针对激光跟踪三维测边网平差中起算数据不足引起的秩亏问题,引入重心基准约束条件进行参数求解。以Leica AT930型激光跟踪仪为例,在试验场内构建了高精度三维测边网,利用公共点转换模型求取各测站点的近似坐标。然后利用重心基准理论,引入附加约束矩阵,较好地解决了测边网中秩亏自由网平差的问题。实验表明,该模型在10 m测量范围内,测站点、控制点点位精度平均值优于0.1 mm,平差后点坐标反算距离与测距值偏差可控制在10μm以内,有效消除了激光跟踪仪测角误差对点位精度的影响。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 精密三维测边网 公共点转换模型 重心基准 秩亏自由网平差

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天线反射体的空间几何关系精密测量 被引量：3

10

作者 张新盼 任鹏飞 +1 位作者 吴昕颖 刘亮 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第5期54-59,共6页

采用数字工业摄影测量技术对天线反射体的空间几何关系进行精密测量和调整,并应用公共点坐标转换方法统一测量和调整过程中的坐标系。公共点坐标转换准确度可达±0.1 mm。天线主反射面表面准确度优于±0.26 mm,副反射面中心位... 采用数字工业摄影测量技术对天线反射体的空间几何关系进行精密测量和调整,并应用公共点坐标转换方法统一测量和调整过程中的坐标系。公共点坐标转换准确度可达±0.1 mm。天线主反射面表面准确度优于±0.26 mm,副反射面中心位置准确度优于 0.7 mm,高度位置准确度优于 0.5 mm 时,某 13 m 口径抛物面天线接收和发送频率为 f=19.6 GHz 的 Ka 频段电磁波信号,天线反射体的电性能测试满足指标需求。与传统的天线反射体测量和调整方式相比,省去通过天线接收卫星信号扫描方向图调整副反射面姿态的大量工作,具有高准确度、高效、高可靠性等特点。 展开更多

关键词 数字工业摄影测量 天线反射体 空间几何关系 公共点坐标转换 表面准确度

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大型双曲率雷达天线检测方法研究 被引量：2

11

作者 李宗春 李广云 薛志宏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第11期63-66,70,共5页

针对某大型双曲率预警雷达天线(4m×8m)提出了比较完整的测量与调整方案。天线三维坐标测量采用了多台电子经纬仪构成的前方交会测量系统,通过最优设站技术,使坐标测量的精度达到±0.1 mm左右,实现了精密、高效的数据采集。在... 针对某大型双曲率预警雷达天线(4m×8m)提出了比较完整的测量与调整方案。天线三维坐标测量采用了多台电子经纬仪构成的前方交会测量系统,通过最优设站技术,使坐标测量的精度达到±0.1 mm左右,实现了精密、高效的数据采集。在数据处理方面,创造性地提出了修正公共点坐标转换法,使设计坐标系的复现更准确合理;提出了双曲率雷达天线设计坐标的曲线插值方法,实践表明缩短了计算时间;独立研究出了该天线法向偏差的严密计算方法,实现了用法向偏差来评定天线的表面精度。探讨了雷达天线的安装调整方案,提出了系统制造误差的补偿方法和天线主面的调整方法,提出了馈源安装调整方法。通过该文的实践,提高了对大型双曲率天线检测的认知水平。 展开更多

关键词 预警雷达天线 交会测量系统 修正公共点转换法 坐标内插 法向偏差

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“赫尔默特”法在不同坐标系统转换中的应用 被引量：2

12

作者 许宝华 《江苏测绘》 2001年第1期29-30,共2页

本文利用“赫尔默特”法（平面相似转换法）进行转换参数的求算。按间接平差最小二乘法求出两种坐标系统下的转换参数，形成两种坐标系统下的坐标换算模型，来解决１９５４年北京坐标系和独立坐标系下的坐标转换。

关键词 坐标系 赫尔默特法 公共点 坐标转换 平面相似转换法 数学模型

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