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导弹姿态的自抗扰有限时间控制 被引量：2
1
作者 周大旺 赵国荣 +1 位作者 吴进华 程春华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1405-1410,共6页
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设... 针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设计辅助系统和限幅微分器;最后结合反演和有限时间稳定系统理论,设计有限时间控制器,以保证整个闭环系统在受限条件下能收敛到参考信号.数值仿真结果表明,所设计的控制器与理论分析结果一致,是可行而有效的. 展开更多
关键词 扩展状态观测器 限幅微分器 有限时间控制 导弹
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