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带有非线性扰动的不确定切换系统鲁棒控制 被引量:5
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作者 孙常春 靖新 刘玉忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期212-215,221,共5页
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确... 针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒状态反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,而且有外界干扰的切换系统,分别给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的两类控制器及相应的切换策略均能保证闭环系统渐近稳定。 展开更多
关键词 不确定切换系统 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制 被引量:1
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作者 孙常春 靖新 +1 位作者 闫红梅 赵恩良 《计算技术与自动化》 2006年第3期13-16,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。 展开更多
关键词 不确定切换系统 线性矩阵不等式 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定
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改进双闭环状态反馈的LCL逆变器控制策略 被引量:1
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作者 李晶 吴新保 +1 位作者 易建波 罗洋 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期68-70,共3页
LCL滤波电路存在谐振尖峰,易导致系统不稳定。为解决该问题,提出一种基于组合状态反馈的双闭环控制策略,其内环采用电容电流、并网电流组合状态反馈,外环采用并网电流反馈。该策略提高了系统阶数,增加了系统阻尼,可有效抑制谐振尖峰。... LCL滤波电路存在谐振尖峰,易导致系统不稳定。为解决该问题,提出一种基于组合状态反馈的双闭环控制策略,其内环采用电容电流、并网电流组合状态反馈,外环采用并网电流反馈。该策略提高了系统阶数,增加了系统阻尼,可有效抑制谐振尖峰。通过理论推导确定了组合状态反馈系数的实现方法,简化了比例积分(PI)调节器参数的整定。最后通过仿真实验分析了比例积分系数对系统稳定性的影响,并设计了一台原理样机,实验表明该策略不仅保证了并网电流高功率因数运行,同时实现了并网电流与电网电压之间较小的相位差。 展开更多
关键词 并网逆变器 组合状态反馈 双闭环控制
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