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题名基于相关滤波与颜色概率模型的目标跟踪算法
被引量：22
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作者
张杰
常天庆
戴文君
郭理彬
张雷
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第6期1774-1782,共9页
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文摘
针对地面战场环境下相似背景对目标跟踪器产生的干扰,提出了一种基于相关滤波与改进颜色概率模型的目标跟踪算法。首先,在传统颜色概率模型的基础上,利用前景目标直方图与背景直方图的差异性提出了一种突出前景的颜色概率模型;然后,根据相关滤波器响应置信度和最大响应位置生成空间惩罚矩阵,用该矩阵惩罚相关滤波器判定的背景像素的似然概率,利用积分图的方法得到颜色概率模型响应图;最后,将相关滤波器和颜色概率模型得到的响应图进行融合,融合响应图的最大响应位置即为目标的中心位置。与核循环结构滤波器(CSK)、核相关滤波器(KCF)、判别式尺度空间跟踪(DSST)、SAMF、Staple等5种算法在跟踪性能上进行比较,在OTB-100标准数据集上的结果表明,所提算法的整体精度提高了3.06%至55.98%,成功率提高了2.24%至54.97%;在相似背景干扰下,其精度提高了10.28%至43.9%,成功率提高了8.3%至48.29%。在36段战场视频序列上的结果表明,所提算法的整体精度提高了2.2%至45.98%,成功率提高了3.01%至58.27%。该算法能够更好地应对地面战场环境下相似背景的干扰,为武器平台提供更精确的位置信息。
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关键词
目标跟踪
相关滤波
颜色概率模型
似然概率
空间惩罚
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Keywords
object tracking
correlation filtering
color probability model
likelihood probability
spatial penalty
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于颜色概率模型的交通标志识别算法研究
被引量：3
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作者
许华荣
杨怡
洪朝群
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机构
厦门理工学院计算机科学与技术系
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《漳州师范学院学报（自然科学版）》
2012年第4期19-23,共5页
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基金
国家自然科学基金视听觉重大研究计划(91120012)
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文摘
基于RGB颜色空间的阈值分割方法的优点是计算量小能满足实时性的要求,最大缺点是难以确定合适阈值,对光照变化很敏感.本文将对RGB阈值分割方法进行改进,为交通标志检测建立一种有效的颜色概率模型,以克服光照变化的影响,采用皮尔森相关系数法(Pearson Correlation Coefficient)实现交通标志的识别.实验结果表明本文算法具有效性和鲁棒性.
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关键词
交通标志识别
RGB空间
颜色概率模型
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Keywords
traffic sign ：recognition
RGB color space
color probability model
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于背景抑制和前景抗干扰的多尺度跟踪算法
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作者
华逸伦
石英
杨明东
刘子伟
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机构
武汉理工大学自动化学院
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2018年第11期1098-1105,共8页
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基金
江苏省重点研发计划项目(BE2016155)
国家自然科学基金项目(61673306)
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文摘
针对尺度变化、目标形变、背景混乱及相似等导致的相关滤波跟踪算法模型漂移的问题,本文提出了一种基于背景抑制和前景抗干扰策略的多尺度相关滤波跟踪算法。前者应用自适应高斯窗和颜色概率模型,以解决背景混乱及相似问题;后者采用自适应密集采样和颜色概率模型,以抑制尺度变化和目标形变等干扰。最后,构建一维尺度滤波器实现对目标尺度的精确估计。在OTB-50数据集下的对比实验表明,本文算法取得了79.2%的精确度和65.5%的成功率,优于现有的主流相关滤波跟踪算法,在11种常见的干扰下性能亦为最优,展示出较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
相关滤波
自适应密集采样
颜色概率模型
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Keywords
target tracking
correlation filter
self-adaption dense sampling
color probability model
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分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
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题名一种快速的交通标志检测算法
- 4
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作者
许华荣
杨怡
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机构
厦门理工学院计算机科学与技术系
中国科学院自动化研究所
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出处
《闽南师范大学学报（自然科学版）》
2015年第2期21-25,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61273290)
福建省教育厅项目(JK2011044)
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文摘
交通标志识别包括交通标志检测和交通标志分类两个步骤,而决定交通标志识别实时性的关键在于交通标志的检测这一步骤.如何快速检测可能出现的交通标志的区域是实时交通标志识别的关键.本文就目前交通标志检算法普遍存在实时性不足的问题,提出了基于颜色概率模型和BING的快速交通标志检测算法.实验结果表明,本文提出的算法能快速地从待检测图像中筛选出包含交通标志的尽量少的候选窗口,不需要处理传统的滑动窗口方法产生的数万或数十万窗口,进而减少整个交通标志检测的时间,达到实时检测交通标志的要求.
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关键词
交通标志检测
实时性
颜色概率模型
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Keywords
traffic signs detection
real-time
color probability model
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法研究
被引量：3
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作者
杨亚洁
薛静
乔鸿海
刘宇
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《电子设计工程》
2014年第3期186-189,193,共5页
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基金
西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012109)
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文摘
相对传统的视频图像火灾检测方法,提出一种基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法。首先,算法采用改进的混合高斯分块模型对监控画面中的动态区域划分;再利用颜色概率统计模型提取动态区域的颜色特征,并分割出疑似火灾区域;最后,通过统计疑似火灾区域圆形度特征并判断火灾火焰是否存在。实验表明:算法对火灾火焰的检测识别准确率较高,并具有较好的实时性和抗干扰性。
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关键词
火灾火焰检测
改进混合高斯分块模型
颜色概率统计模型
区域圆形度特征
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Keywords
fire flame detection
improved gaussian mixture block model
color probability statistical model
zone circularity characteristics
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分类号
TN702
[电子电信—电路与系统]
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